Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 5

Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 5 - Các bộ điều khiển tác động liên tục trình bày nội dung về các chỉ tiêu điều khiển, nâng cao ổn định tĩnh của hệ thống, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều. Mời các bạn tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 5 Ch-¬ng 5: C¸c bé ®iÒu khiÓn t¸c ®éng liªn tôc.(15 tiÕt) 5.1 C¸c chØ tiªu ®iÒu khiÓn. Mäi hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn ®Òu ph¶i ®¸p øng c¸c yªu cÇu chungnh- ®· nªu ë ch-¬ng 1. §èi víi hÖ thèng kÝn cßn cã thªm hµng lo¹t yªu cÇucô thÓ kh¸c tïy thuéc d©y chuyÒn c«ng nghÖ, chÕ ®é lµm viÖc cña c¸c m¸ymãc c«ng nghiÖp. Trong sè ®ã, quan träng nhÊt lµ c¸c yªu cÇu vÒ ®¶m b¶oc¸c ®Æc tÝnh tÜnh vµ ®éng cña hÖ thèng. Nh÷ng yªu cÇu nµy ®-îc quyÕt ®Þnhbëi viÖc lùa chän s¬ ®å cÊu tróc vµ c¸c th«ng sè cña hÖ thèng. 1. C¸c chØ tiªu tÜnh. om ChÕ ®é tÜnh lµ chÕ ®é mµ c¸c thiÕt bÞ ®iÖn, tù ®éng lµm viÖc ë chÕ ®éx¸c lËp. C¸c tÝn hiÖu nhiÔu t¸c ®éng lªn hÖ thèng kh«ng xÐt ¶nh h-ëng lªn .cc¸c ®¹i l-îng ®iÒu chØnh. Sù ¶nh h-ëng cña chóng cã thÓ coi nh- lµm mÐo®-êng ®Æc tÝnh. ng Sai sè tÜnh lµ ®¹i l-îng ®Æc tr-ng cho ®é chÝnh x¸c duy tr× ®¹i l-îng®Æt vµ th-êng ®-îc tÝnh theo tû sè phÇn tr¨m: co Yd Y s% . 100 % Yd an trong ®ã: Y® - th«ng sè ®Æt; th Y - th«ng sè lµm viÖc thùc. ng §é tr¬n khi ®iÒu chØnh lµ sù sai kh¸c cña hai th«ng sè ®iÒu chØnh gÇnnhau nhÊt, nã ®-îc tÝnh: o du Yi 1 Yi u trong ®ã : Yi - th«ng sè ®iÒu chØnh æn ®Þnh ®¹t ®-îc ë cÊp thø i; cu Yi+1 - th«ng sè ®iÒu chØnh æn ®Þnh ®¹t ®-îc ë cÊp thø i+1. Yi HÖ ®iÒu chØnh v« cÊp khi 1 1, lµ hÖ ®iÒu chØnh cã thÓ lµm viÖc Yivíi th«ng sè ®iÒu chØnh æn ®Þnh trong suèt d¶i ®iÒu chØnh. HÖ ®iÒu chØnh cã cÊp, khi nã chØ lµm viÖc æn ®Þnh ë mét sè gi¸ trÞ ®iÒuchØnh nhÊt ®Þnh nµo ®ã. D¶i ®iÒu chØnh lµ tû sè gi÷a gi¸ trÞ lín nhÊt vµ nhá nhÊt cña th«ng sè®iÒu chØnh. 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Y max D Y min Sù phï hîp gi÷a ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh vµ ®Æc tÝnh t¶i lµ sù t-¬ng tÝchcña ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh víi ®Æc tÝnh t¶i. §Æc tÝnh ®iÒu chØnh cÇn b¸m s¸t yªucÇu cña ®Æc tÝnh t¶i. ChØ tiªu kinh tÕ thÓ hiÖn ë vèn ®Çu t- ban ®Çu, chi phÝ v©n hµnh hÖthèng vµ hiÖu qu¶ do ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®em l¹i. Trong chi phÝ v©nhµnh th× tæn thÊt n¨ng l-îng khi biÕn ®æi vµ ®iÒu chØnh ®ãng vai trß quanträng, ngoµi ra hÖ sè c«ng suÊt cos cña hÖ thèng còng gãp phÇn ¶nh h-ëngkh«ng nhá ®Õn chi phÝ v©n hµnh. om C¸c chØ tiªu kh¸c, trong tõng tr-êng hîp cô thÓcã thÓ dïng nh÷ng chØtiªu kh¸c ®Ó ®¸nh gi¸ chÊt l-îng mét hÖ thèng ®iÒu chØnh, vÝ dô: kh¶ n¨ng tù .c®éng hãa, ®é linh ho¹t khi ®iÒu chØnh.... ViÖc ®¸nh gi¸ chung mét hÖ thèngtù ®éng ®iÒu chØnh lµ bµi to¸n tèi -u ®a môc tiªu, tïy tõng tr-êng hîp cô thÓ ngcã thÕ chän ra c¸c -u tiªn ®Ó quyÕt ®Þnh lùa chän c¸c ph-¬ng ¸n ®iÒu chØnh. Tr. 48 Zimin 2. C¸c chØ tiªu ®éng. co §Æc tÝnh ®éng cña c¸c hÖ thèng kÝn trong c¸c qu¸ tr×nh khëi ®éng, ®iÒu anchØnh c¸c th«ng sè... nãi lªn sù biÕn thiªn c¸c ®¹i l-îng ®iÒu chØnh theo thêigian. §Æc tÝnh ®iÓn h×nh ®-îc vÏ ®Þnh tÝnh d-íi d¹ng nh- h×nh ctd. th §-êng cong qu¸ ®é ®ai l-îng y 2a®iÒu chØnh h×nh ctd cã ®-îc lµ do ng YtÝn hiÖu ®iÒu chØnh ®-a tíi d-íid¹ng xung t¹i thêi ®iÓm t = 0 (hµm o ducña tÝn hiÖu ®iÒu chØnh d¹ng X.1(t) - tÝn hiÖu vµo b»ng 0 khit0). §¸nh gÝa u t cuchÊt l-îng theo ®Æc tÝnh ®éng YB§theo c¸c chØ tiªu: t¸c ®éng nhanh, tmaxqu¸ ®iÒu chØnh, sè lÇn dao ®éng. tK§ T¸c ®éng nhanh hay thêi gian qu¸ ®é cña hÖ thèng ®-îc tÝnh lµkho¶ng thê ...