Giáo trình Cơ học lý thuyết: Phần 1 - Trần Huy Long

Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn giáo trình "Giáo trình Cơ học lý thuyết" do Trần Huy Long biên soạn với nội dung gồm 12 chương. Ở phần 1, chúng ta sẽ tìm hiểu 6 chương đầu có nội dung trình bày về: Các tiên đề tĩnh học; Hệ lực phẳng; Hệ lực không gian; Trọng tâm; Động lực học; Các định luật cơ bản của động lực học và chuyển động chất điểm; Các chuyển động của vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Cơ học lý thuyết: Phần 1 - Trần Huy Long 1 LÔØI NOÙI ÑAÀU Trong coâng cuoäc caûi tieán caùc giaùo trình trong tröôøng Ñaïi Hoïc, ñöôïc söï ñoängvieân vaø kích leä cuûa TSKH. Cao Vaên Phöôøng, Hieäu tröôûng tröôøng Ñaïi Hoïc BìnhDöông, chuùng toâi ñaõ soaïn cuoán giaùo trình Cô hoïc kyõ thuaät goàm 2 taäp: taäp moät laø phaànCô hoïc lyù thuyeát, taäp hai laø phaàn Söùc beàn vaät lieäu nhaèm giuùp cho sinh vieân caùc ngaønhkyõ thuaät, ñaëc bieät laø Kyõ thuaät Xaây döïng coù theâm taøi lieäu hoïc taäp. Giaùo trình ñöôïc vieát theo quan ñieåm hieän ñaïi vaø thöïc haønh, taêng cöôøng nhieàu víduï minh hoïa cho lyù thuyeát. Trong quyeån moät, phaàn ñoäng hoïc vaø ñoäng löïc hoïc ñöôïc soaïn ñan xen vôùi nhau,giuùp cho ngöôøi ñoïc thuaän tieän trong vieäc nhaän thöùc caùc kieán thöùc. Nhöõng phaàn lyùthuyeát khoù vaø khoâng caàn thieát, chuùng toâi khoâng ñöa vaøo giaùo trình naøy. Nhöõng phaàntruøng nhau giöõa hai moân hoïc (caùc ñaëc tröng hình hoïc cuûa cô heä, phöông trình caân baènglöïc, …) maø tröôùc ñaây moân hoïc naøo cuõng ñeà caäp ñeán , trong giaùo trình naøy, chuùng toâi chætrình baøy moät laàn, vì theá thôøi löôïng giaûng daïy cuõng ñöôïc giaûm bôùt. Moãi taäp cuûa giaùotrình cuõng ñöôïc trình baøy vôùi thôøi löôïng 5 ñôn vò hoïc trình. Chuùng toâi xin chaân thaønh caûm ôn GS. TSKH. Nguyeãn Cao Meänh, GS. TSKH.Ñoã Sanh, PGS. TS. Phan Ngoïc Chaâu ñaõ ñoïc vaø cho yù kieán nhaän xeùt phaûn bieän quyùbaùu cho cuoán giaùo trình. Ñaët bieät xin chaân thaønh caûm ôn TSKH. Cao Vaên Phöôøng ñaõcho nhieàu yù kieán chæ ñaïo vaø ñoùng goùp trong töøng giai ñoaïn bieân soaïn giaùo trình ñeågiaùo trình hoaøn thaønh theo ñuùng tieâu chí nhaøtröôøng ñeà ra. Chuùng toâi cuõng xin chaân thaønh caûm ôn caùc thaønh vieân trong hoäi ñoàng khoa hoïcKhoa Xaây döïng tröôøng Ñaïi hoïc Bình Döông ñaõ giuùp ñôõ trong quaù trình bieân soaïn. Cuoán saùch chaéc chaén coøn nhieàu thieáu soùt. Chaân thaønh caûm ôn caùc yù kieán ñoùnggoùp cuûa baïn ñoïc cho noäi dung cuoán saùch. Caùc yù kieán xin gôûi veà: TS. TRAÀN HUYLONG, Khoa Xaây döïng, Ñaïi hoïc Bình Döông, soá 405 Ñaïi loä Bình Döông, thò xaõ ThuûDaàu Moät, tænh Bình Döông. Ñieän thoaïi: (0650) 38 33927, DÑ: 0918 133 272, Email:Nep1952@yahoo.com Taùc giaû2 CÔ HOÏC LYÙ THUYEÁTBAØI MÔÛ ÑAÀU 3 BAØI MÔÛ ÑAÀU Chuùng ta ñang soáng trong theá kyû 21, söï phaùt trieån cuûa khoa hoïc kyõ thuaät hieännay giuùp cho caùc nhaø khoa hoïc, caùc kyõ sö giaûi quyeát ñöôïc nhieàu baøi toaùn cuûa kyõ thuaätnhö: thieát keá, tính toaùn caùc coâng trình nhaø cöûa, caàu ñöôøng, caùc thieát bò maùy moùc, ñoängcô,… Caùc tính toaùn naøy muoân maøu muoân veû nhöng cô sôû cuûa noù laø nhöõng ñònh luaät,nguyeân lyù cuûa moät ngaønh hoïc raát cô baûn, ñoù laø caùc quy luaät cuûa chuyeån ñoäng vaø caânbaèng cuûa vaät theå maø ngöôøi ta goïi chung laø chuyeån ñoäng cô hoïc. Khoa hoïc nghieân cöùu caùc quy luaät veà chuyeån ñoäng vaø caân baèng cuûa caùc vaät theåvaø söï töông taùc giöõa chuùng goïi laø Cô hoïc lyù thuyeát. Caùc vaät theå ôû ñaây ñöôïc coi laøtuyeät ñoái cöùng, vì theá ngöôøi ta coøn goïi Cô hoïc lyù thuyeát laø Cô hoïc vaät raén tuyeät ñoái.Cuõng döïa treân caùc nguyeân lyù naøy, neáu ta keå ñeán tính bieán daïng cuûa vaät theå, töùc laønghieân cöùu caùc vaät bieán daïng ñöôïc goïi laø Söùc beàn vaät lieäu hoaëc Cô hoïc vaät raén bieándaïng. Töø nhöõng nguyeân lyù chung naøy, tuøy theo caùc ngaønh khoa hoïc kyõ thuaät cuï theå,ngöôøi ta phaùt trieån ra caùc ngaønh hoïc khaùc nhau nhö Cô hoïc keát caáu, Cô hoïc neàn moùng,Cô hoïc ñaát ñaù vaø moâi tröôøng rôøi, Nguyeân lyù maùy, Chi tieát maùy, Thuûy löïc, … Nhö vaäy,coù theå noùi haàu heát caùc ngaønh hoïc cuûa kyõ thuaät (Kyõ thuaät Xaây döïng, Kyõ thuaät cô khí,…)ñeàu döïa treân cô sôû lyù thuyeát cuûa moät moân hoïc cô sôû raát quan troïng ñoù laø Cô hoïc lyùthuyeát vaø söùc beàn vaät lieäu maø nhieàu taùc giaû goïi chung laø Cô hoïc kyõ thuaät. Nhieäm vuï chính cuûa Cô hoïc lyù thuyeát laø nghieân cöùu caùc quy luaät cuûa chuyeånñoäng vaø caân baèng cuûa vaät theå döôùi taùc duïng cuûa löïc. Ñeå vieäc nghieân cöùu ñöôïc thuaäntieän, ngöôøi ta chia Cô hoïc lyù thuyeát ra thaønh caùc phaàn: Tónh hoïc, Ñoäng hoïc, Ñoäng löïchoïc. Trong ñoù phaàn tónh hoïc nghieân cöùu caùc löïc vaø ñieàu kieän caân baèng cuûa moät haynhieàu vaät theå döôùi taùc duïng cuûa löïc. Ñoäng hoïc nghieân cöùu caùc ñaëc tröng chuyeån ñoängcuûa vaät theå nhö: phöông trình chuyeån ñoäng, vaän toác, gia toác. Coøn ñoäng löïc hoïc nghieâncöùu baøi toaùn to ...