Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1

Tài liệu tham khảo Giáo trình hệ thống điều khiển số
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1 H th ng đi u khi n s -Gi i thi u môn h c -Gi i thi u v đi u khi n s -PID B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Gi i thi u môn h c Tên môn h c: H th ng đi u khi n s Phân ph i gi : 42LT S tín ch : 2 Trang web cá nhân: www4.hcmut.edu.vn/~nntu B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Tài li u tham kh o • Digital Control of Dynamic Systems, Addison- Wesley Co. 1990, G.F. Franklin, J.D. Powell, M.L. Workman. • High Performance Drives, Engng 3028, E. Levi • Modern Power Electronics and AC Drives, Bimal K. Bose • Ph n m m Matlab/Simulink B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s N i dung H th ng đi u khi n s cho máy đi n Ph n 1: Đ i cương v đi u khi n s Ph n 2: Gi i thi u v bi n t n Ph n 3: Mô hình máy đi n – Các h qui chi u Ph n 4: Đi u khi n s đ ng cơ đi n (đ ng cơ không đ ng b ba pha) – Đi u khi n vector (FOC) B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Đánh giá • Ki m tra gi a kì: ki m tra vi t (20%) – d ki n 45 phút • Ki m tra cu i kì: tr c nghi m (80%) – d ki n 75 phút Không s d ng tài li u B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Đi u khi n tương t • H th ng đi u khi n tương t Ví d , PID control B đi u khi n liên t c r(t) e(t) B đkhi n u(t) Đ i tư ng y(t) D(s) G(s) + - C m bi n 1 B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Đi u khi n s • H th ng đi u khi n s • T là th i gian l y m u (s) • Tín hi u l y m u : x(kT) = x(k) bit → voltage B đi u D/A and r(t) r(kT) e(kT) u(kT) u(t) Đ i tư ng y(t) khi n hold G(s) T + - clock y(kT) C m bi n A/D 1 T B đi u khi n s voltage → bit B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s H th ng đi u khi n đ ng cơ • Đi u khi n đ ng cơ là m t trong nh ng ng d ng quan tr ng nh t trong lĩnh v c đi n t công su t B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Đi u khi n máy đi n vòng h B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Đi u khi n máy đi n vòng kín B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s H th ng đi u khi n đ ng cơ DC B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Ví d ng d ng B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Khái ni m đi u khi n vector • Đi u khi n vector: đi u khi n đcơ AC gi ng như đi u khi n đ ng cơ DC (đi u khi n moment và t thông rotor). B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Đi u khi n vector hay ñ nh hư ng trư ng Đ ng cơ không đ ng b có th đư c đi u khi n b ng cách đưa v tr ng thái như đ ng cơ DC kích t đ c l p B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s B đi u khi n PID • B đi u khi n truy n th ng đơn gi n de + K i ∫ (e)dt u = K pe + Kd dt • B đkhi n PD có th c i thi n đáp ng quá đ trong khi v n gi đư c s n đ nh. • B đi u khi n PI có th c i thi n sai s xác l p c a h th ng mà không làm gi m s n đ nh. B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s B đi u khi n PID I=đi u khi n tích phân ∫ Ki*[ (e)dt] Giá tr e=sai s đt P=t l u Đ i tư ng đi u Đ u ra sum + Kpe khi n - D=đi u khi n vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hi u h i ti p B môn Thi t b đi n H th ng đi u khi n s Phương trình b PID liên t c và r i r c -Lúc ban đ u, set giá tr Kp, giá tr Ki = ...