Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p6

Tham khảo tài liệu giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p6, khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p6. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh 2-10 Cöa sæ lµm viÖc chÝnh cña giao diÖn. NÕu kÕt nèi víi m¸y tÝnh. §ång thêi m¸y tÝnh sÏ tù ®éng l−u c¸c bé tham sè víi chu kú trÝch mÉu lµ 10 phót ®Ó phôc vô cho c¸c lÇn t−íi sau. 2.6. KÕt luËn ch−¬ng II Th«ng qua ch−¬ng II ta ®· tiÕn hµnh lùa chän ra mét ph−¬ng ph¸p t−íi tèi −u, cã hiÖu qu¶ kinh tÕ lín nhÊt mµ vÉn ®¶m b¶o c¸c ®iÒu kiÖn kü thËt mang l¹i lîi nhuËn lín nhÊt cho ng−êi n«ng d©n. Tõ ph−¬ng ph¸p t−íi ta tiÕn hµnh nghiªn cøu tÝnh to¸n c¸c th«ng sè vµ ¸p dông thiÕt kÕ cho hÖ thèng t−íi phun m−a cho mét khu v−ên thÝ nghiÖm cã diÖn tÝch S = 400m2. Tõ ®ã lËp tr×nh t¹o ra giao diÖn ®iÒu khiÓn kÕt nèi gi÷a m¸y tÝnh víi bé ®iÒu khiÓn bªn ngoµi. - 52 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Ch−¬ng 3 Nghiªn cøu phÇn cøng vµ phÇn mÒm cña chip vi xö lý trªn c«ng nghÖ pSOc cña h·ng cypress 3.1. Lùa chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn Trong ®iÒu kiÖn khoa häc ph¸t triÓn nh− hiÖn nay th× ®Ó thùc hiÖn mét bµi to¸n ®iÒu khiÓn th× ta cã rÊt nhiÒu gi¶i ph¸p trªn c¸c phÇn cøng còng nh− phÇn mÒm th«ng minh. Nh− ®iÒu khiÓn b»ng hÖ thèng R¬le, chip vi xö lý, PLC… Song tuú vµo ®iÒu kiÖn, quy m« tõng bµi to¸n mµ ta lùa chän ra c¸c gi¶i ph¸p sao cho hîp lý, ®¶m b¶o hiÖu qu¶ kinh tÕ. §èi víi bµi to¸n ®iÒu khiÓn hÖ thèng t−íi phun m−a th× do ®iÒu kiÖn tù nhiªn mµ bµn ®iÒu khiÓn cã thÓ ph¶i ®Ó ngoµi thùc ®Þa vµ cÇn di chuyÓn nhiÒu, mÆt kh¸c ®é phøc t¹p khi ®iÒu khiÓn kh«ng cao th«ng sè ®iÒu khiÓn vµo ra kh«ng nhiÒu cho nªn t«i chän chip vi xö lý trªn c«ng nghÖ PSoC lµm gi¶i ph¸p ®iÒu khiÓn cho hÖ thèng t−íi phun m−a. Kh¸c víi c¸c c«ng nghÖ s¶n xuÊt chip th«ng th−êng chØ cho ra c¸c IC riªng lÎ, IC ngo¹i vi kh«ng cã bé xö lý th× c«ng nghÖ PSoC cña h·ng Cypress cho phÐp t¹o nªn c¶ mét hÖ thèng trªn mét chip bao gåm CPU, ROM, RAM vµ c¸c ngo¹i vi thêi gian thùc ( ADC, DAC, Timer, Counter, c¸c cæng vµo ra ®a chøc n¨ng, c¸c cæng truyÒn th«ng…) Ngoµi ra, c«ng nghÖ nµy cßn cã mét −u ®iÓm næi tréi h¬n so víi c¸c c«ng nghÖ kh¸c lµ cho phÐp ng−êi lËp tr×nh thay ®æi cÊu h×nh phÇn cøng trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng. C¸c chip chÕ t¹o theo c«ng nghÖ PSoC ®−îc ph¸t triÓn trªn nÒn vi xö lý ngµy cµng hoµn thiÖn vÒ chøc n¨ng, tèi −u vÒ kÝch th−íc. C¸c chip nµy ®· dÇn thay thÕ vÞ trÝ c¸c bé vi xö lý øng dông trong ®o l−êng ®iÒu khiÓn c«ng nghiÖp còng nh− nhiÒu lÜnh vùc kh¸c. Tõ nh÷ng −u ®iÓm v−ît bËc trªn ta tiÕn hµnh chän chip vi xö lý trªn c«ng nghÖ PSoC lµm chip ®iÒu khiÓn hÖ thèng t−íi - 53 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 phun m−a. 3.2. Tæng quan cÊu tróc vµ tÝnh n¨ng cña PSoC PSoC lµ mét tõ viÕt t¾t cña côm tõ tiÕng anh: Programable System on Chip nghÜa lµ hÖ thèng kh¶ tr×nh trªn mét chip. C¸c chip chÕ t¹o theo c«ng nghÖ PSoC lµ chip ®iÒu khiÓn th«ng minh cã tÝnh linh ho¹t cao, chi phÝ c«ng nghÖ phôc vô nghiªn cøu vµ ph¸t triÓn ban ®Çu kh¸ thÊp, gi¸ thµnh chip thÊp, hç trî kü thuËt tèt víi phÇn mÒm ph¸t triÓn dÔ sö dông. Thµnh phÇn cña chip PSoC bao gåm c¸c khèi ngo¹i vi sè vµ t−¬ng tù cã thÓ cÊu h×nh ®−îc, mét bé vi xö lý 8 bit, bé nhí ch−¬ng tr×nh (EEROM) cã thÓ lËp tr×nh ®−îc vµ cã bé nhí RAM lín. §Ó lËp tr×nh hÖ thèng vµ cµi ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµo chip th× ta cÇn cã phÇn mÒm lËp tr×nh vµ mét kit ph¸t triển do h·ng chÕ t¹o chip cung cÊp, VÝ dô nh− c¸c chip PSoC cña h·ng Cypress th× ng−êi lËp tr×nh cÇn cã phÇn mÒm PSoC Designer. PhÇn mÒm thiÕt kÕ ®−îc x©y dùng trªn c¬ së h−íng ®èi t−îng víi cÊu tróc module ho¸. Mçi khèi chøc n¨ng lµ mét module mÒm. ViÖc lËp cÊu h×nh cho chip nh− thÕ nµo lµ tuú thuéc vµo ng−êi lËp tr×nh th«ng qua mét sè th− viÖn chuÈn. Ng−êi lËp tr×nh thiÕt lËp cÊu h×nh trªn chip chØ ®¬n gi¶n b»ng c¸ch muèn chip cã nh÷ng chøc n¨ng g× th× kÐo chøc n¨ng ®ã vµ th¶ vµo khèi tµi nguyªn sè hoÆc t−¬ng tù, hoÆc c¶ hai. (B¶n chÊt ®©y lµ ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh kÐo th¶). ViÖc thiÕt lËp ng¾t trªn ch©n nµo, lo¹i ng¾t g×, c¸c ch©n vµo ra ®−îc ho¹t ®éng nh− thÕ nµo ®Òu tuú thuéc vµo viÖc thiÕt lËp cña ng−êi lËp tr×nh cho PSoC. Chip PSoC cã nhiÒu hä ®èi víi mçi hä nã cung cÊp phÇn cøng kh¸c nhau, cã bao nhiªu ch©n, chøc n¨ng mçi ch©n, sè l−îng c¸c khèi vµ tèc ®é cña chóng. §èi víi chip PSoC hä CY8C27xxx cung cÊp. 1). Bé vi xö lý víi cÊu tróc Harvard. Tèc ®é cña vi xö lý lªn ®Õn 24 MHz. LÖnh nh©n 8 bit x 8 bit, thanh ghi tÝch luü lµ 32 bit. - 54 - Khoa C¬ §iÖn ...