Giáo trình hình thành vai trò các hệ thống lạnh trong ứng dụng bảo quản và lên men giống với các chế độ xử lý lạnh thực phẩm p3

Phương pháp gần đúng để xác định thông số hiệu chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh 1 vòng Thường áp dụng cho 1 số hệ thống đơn giản P ; I ; PI Nội dụng : Coi khâu gần đúng của chúng ta bằng 2 khâu - Khâu chậm trể thuần túy - Khâu quán tính bậc 1 ( Trong khoảng thời gian tới T xem như chưa biến đổi và sau thời gian T thì biến đổi với tốc độ cực đại )
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hình thành vai trò các hệ thống lạnh trong ứng dụng bảo quản và lên men giống với các chế độ xử lý lạnh thực phẩm p3 TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 7.4: Phæång phaïp gáön âuïng âãø xaïc âënh thäng säú hiãûu chènh täúi æu cuía hãû thäúng âiãöu chènh 1 voìng Thæåìng aïp duûng cho 1 säú hãû thäúng âån giaín P ; I ; PI Näüi duûng : Coi kháu gáön âuïng cuía chuïng ta bàòng 2 kháu - Kháu cháûm trãø thuáön tuïy - Kháu quaïn tênh báûc 1 ( Trong khoaíng thåìi gian tåïi T xem nhæ chæa biãún âäøi vaì sau thåìi gian T thç biãún âäøi våïi täúc âäü cæûc âaûi ) Y Y t t 0 0 τ τ Y Y t t 0 0 τ τ Coï tæû cán bàòng Khäng coï tæû cán bàòng Váûy âäúi våïi âäúi tæåüng coï tæû cán bàòng coï thãø mä taí båíi haìm truyãön K dt .e − P τ W ( P ) dt = T dt . P + 1 Vaì âäúi våïi âäúi tæåüng khäng coï tæû cán bàòng K W ( P ) dt = dt .e − P τ P 7.4.1- Âäúi våïi hãû thäúng laìm viãûc våïi hãû âiãöu chènh I vaì âäúi tæåüng coï tæû cán bàòng K dt K . e − Pτ . I ⇒ W ( P ) HH = Ta coï W(P)HH = W(P)ât . W(P)BÂC Tdt P + 1 P K dt K . e − iωτ . I Thay P = iω ⇒ W (iω ) HH = Tdt i ω + 1 iω Ω Ta âæa ra âaûi læåüng Ω = ω.T - Táön säú tæång âäúi ⇒ ω = thay vaìo trãn ta τ coï K .τ . K I e − iΩ W (iΩ ) H H = dt => W(iΩ)HH= W(iΩ)BÂC qæåïc .W(iΩ)ÂT qæåïc . iΩ Tdt 1 + iΩ . τ 85 TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Tdt Váûy baìi toaïn laì phaíi tçm giaï trë täúi æu cuía ( Kât . T . KI ) æïng våïi caïc xaïc τ âënh Ta cuîng laìm tæång tæû nhæ åí muûc 7.6 nhæ sau: Dæûng âàûc tênh W(iΩ)ÂT quy æåïc vaì cho (Kât . T . KI ) = 1 ⇒ W(iΩ)HH 2 M Jm 2 -1 M Re 0 r β RM ...