Giáo trình hướng dẫn chuyển đổi tuyến tính của một hàm liên thuộc có dạng tuyến tính từng đoạn p6

Hàm lưu tốc: u(1)+u(3) Với u(1) là tốc độ của dòng nước nóng. u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh. Hàm nhiệt độ:Với u(1) là tốc độ của dòng nước nóng. u(2) là nhiệt độ của dòng nước nóng. u(3) là tốc độ của dòng, Khâu bao gồm nhiệt độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử. Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hướng dẫn chuyển đổi tuyến tính của một hàm liên thuộc có dạng tuyến tính từng đoạn p6Luaän vaên toát nghieäp 61  Thieát keá van nöôùc noùng: Töông töï nhö ñoái vôùi van nöôùc laïnh. Nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc noùng laø 30oC.  Thieát keá khaâu löu toác ñaët tröôùc: Khaâu bao goàm toác ñoä ñaët tröôùc vaø maùy phaùt tín hieäu thöû.  Thieát keá khaâu nhieät ñoä ñaët tröôùc: Khaâu bao goàm nhieät ñoä ñaët tröôùc vaø maùy phaùt tín hieäu thöû.Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLabLuaän vaên toát nghieäp 62  Thieát keá haøm ñoái töôïng: Haøm löu toác: u(1)+u(3) Vôùi u(1) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc noùng. u(3) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh. Haøm nhieät ñoä: u (1).u ( 2)  u (3).u ( 4) u (1)  u (3) Vôùi u(1) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc noùng. u(2) laø nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc noùng. u(3) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh. u(4) laø nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh.Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLabLuaän vaên toát nghieäp 63IV. Keát quaû moâ phoûng: Moâ phoûng vôùi nhieät ñoä ñaët tröôùc laø 23 oC. Löu toác ñaët tröôùc laø 0.7m3/h. + Ñoái vôùi tín hieäu thöû coù söï bieán thieân laø haøm xung vuoâng coù taàn soá laøfs1 = 0.3rad/s, bieân ñoä laø 0.2m3/h ñoái vôùi toác ñoä doøng nöôùc ra vaø fs2 = 0.2rad/s, bieânñoä laø 4oC ñoái vôùi nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc ra. Ta coù caùc ñaùp öùng sau: tín hieäu thöû ñaùp öùng ra Ñaùp öùng cuûa löu toác tín hieäu thöû ñaùp öùng ra Ñaùp öùng cuûa nhieät ñoäNghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLabLuaän vaên toát nghieäp 64 + Ñoái vôùi tín hieäu thöû coù söï bieán thieân laø haøm sin coù taàn soá laø f s1 = 0.3rad/s,bieân ñoä laø 0.2m3/h ñoái vôùi toác ñoä doøng nöôùc ra vaø fs2 = 0.2rad/s, bieân ñoä laø 4 oC ñoáivôùi nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc ra. Ta coù caùc ñaùp öùng sau: tín hieäu thöû ñaùp öùng ra Ñaùp öùng cuûa löu toác tín hieäu thöû ñaùp öùng ra Ñaùp öùng cuûa nhieät ñoäNghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLabLuaän vaên toát nghieäp 65 Chöông IV Keát luaän ñeà nghò Traûi qua 10 tuaàn thöïc hieän ñeà taøi, chuùng em ñaõ trình baøy ñöôïc phaàn lyù thuyeátcô baûn cuûa logic môø, caùch öùng duïng logic môø trong ñieàu khieån vaø ñaõ ruùt ra ñöôïcnhöõng öu nhöôïc ñieåm cuûa kyõ thuaät ñieàu khieån môø so vôùi caùc kyõ thuaät ñieàu khieån coåñieån tröôùc ñaây. Theâm vaøo ñoù, chuùng em ñaõ moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng phaànmeàm MatLab ñeå töø ñoù coù theå quan saùt ñöôïc ñaùp öùng hay chaát löôïng cuûa heä thoáng. Höôùng phaùt trieån cuûa ñeà taøi: Xaây döïng moâ hình maãu ñeå coù theå quan saùt vaøkieåm tra laïi lyù thuyeát baèng thöïc nghieäm.Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLabLuaän vaên toát nghieäp 66 PHAÀN C PHUÏ LUÏCNghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLabLuaän vaên toát nghieäp 67 CAÁU TRUÙC FILE .FIS (Fuzzy Inference System) Caáu truùc cuûa file .FIS ñöôïc taïo bôûi FIS Editor bao goàm caùc phaàn sau:1. [System] Name = : khai baùo teân, ñöôïc ñaët trong daáu nhaùy. Type = : khai baùo loaïi, ñöôïc ñaët trong daáu nhaùy. NumInputs = : soá löôïng ngaõ vaøo, laø moät soá ngu yeân. NumOutputs = : soá löôïng ngaõ ra, laø moät soá nguyeân. NumRules = : soá löôïng luaät ñieàu khieån, laø moät soá nguyeân. AndMethod = : teân phöông phaùp AND. + caùc phöông phaùp ñöôïc söû duïng laø: ‘min’ vaø ‘prod’. OrMethod = : teân phöông phaùp OR. + caùc phöông phaùp ñöôïc söû duïng laø: ‘max’ vaø ‘probor’. ImpMethod = : teân phöông phaùp k ...