Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động lực học)

Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động lực học) trình bày một số bài tập, kiến thức về các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ và vật rắn; phương pháp lực, khối lượng, gia tốc; phương pháp công, năng lượng; phương pháp xung lượng động lượng; phương pháp lagrange.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động lực học)HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 (PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC)GV. Nguyễn Thị Kim ThoaHƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Phần II ĐỘNG LỰC HỌC (KINETICS) CÁC ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC KHỐI LƯỢNG CỦA CƠ HỆ VÀ VẬT RẮNI. KHỐI TÂM CỦA CƠ HỆKhối tâm G củ a cơ hệ là mộ t điểm mà vi ̣ tri ́ củ a nó đượ c xác đi ̣nh bở i phương trình : 1 n r  miri m i 1 Hệ n chât́ điểm  1 n  x   mi xi m i 1   1 n  y   mi yi  m i 1  1 n   z   mi zi m i 1 1 n 1 nv  mi vi m i 1 a  miai m i 1II. MOMEN QUÁN TÍNH KHỐI LƯỢNG CỦA VẬT RẮN  Định nghĩa Momen quán tính khối lượ ng củ a vật đối vớ i trụ c a đượ c đi ̣nh nghi ̃a là Miền V  Bán kính quán tính Bán kính quán tính của vật đối với trục a đượ c đi ̣nh nghi ̃a là Ia ka  hay I a  mka2 mGV. Nguyễn Thị Kim ThoaHƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Định lý song song Liên hệ momen quán tính giữ a hai trụ c song song : trục a và trục đi qua khối tâm G và songsong vớ i trụ c a I a  I a  md 2 a Ia Ia dTrong đó  I a là momen quán tính khối lượng của vật đối với trục G a.  I a là momen quán tính khối lượng của vật đối với trục đi qua khối tâm và song song vớ i trụ c a.  m là khối lượng của vật. d là khoảng cách giữa hai trục. Momen quán tính của vật thể phức hợp Momen quán tính của vật thể đối với một trục cho trước bằng tổng momen quán tính của các phần củ a vật đối với trục đó. Momen quán tính khối lượng của một số vật rắn đồng chất z z l /2Thanh mảnh Thanh l /2 mảnh A y l y G x ml 2 I Gy  I Gz  x ml 2 12 I Ay  I Az  3GV. Nguyễn Thị Kim ThoaHƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC z zVành Đi ̃a trò n R R C Gtròn C G y y x x mR 2 mR 2 mR 2 IGz  mR 2 ; I Gx  I Gy  I Gz  ; I Gx  I Gy  2 2 4 zKh ...