Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động học)

Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần động học) bao gồm khái quát kiến thức, bài tập vận dụng về động học hệ chất điểm, động học phẳng vật rắn, chuyển động phức hợp của điểm. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình phục vụ quá trình học tập và nghiên cứu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động học) HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG HỌC HƢỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 (PHẦN ĐỘNG HỌC) GV. Nguyễn Thị Kim Thoa Page 1 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG HỌC Phầ n I ĐỘNG HỌC (KINEMATICS) ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM Mục đích của bài  Giới thiệu các khái niê ̣m vị trí, dịch chuyển, vận tốc, và gia tốc.  Khảo sát chuyển động của chấ t điể m do ̣c theo mô ̣t đường thẳ ng.  Khảo sát chuyển động của chất điểm dọc theo đường cong , sử du ̣ng các hê ̣ toa ̣ đô ̣ khác nhau. Yêu cầu đố i với sinh viên Nhớ công thức xác đinh ̣ vi ̣trí , vâ ̣n tố c, gia tố c dưới da ̣ng véc tơ. Giải được bài toán động học (xác định các đặc trưng của chuyển động : vị trí , dịch chuyển, vâ ̣n tố c, gia tố c , quãng đường đi được , xác định tính nhanh chậm của chuyển động,…) đố i với chấ t điể m chuyể n đô ̣ng theo đường thẳ ng. Biế t lựa cho ̣n hê ̣ toa ̣ đô ̣ phù hơ ̣p (hê ̣ toa ̣ đô ̣ Descartes , hê ̣ toa ̣ đô ̣ quỹ đa ̣o , hê ̣ toa ̣ đô ̣ cực, hê ̣ toa ̣ đô ̣ tru )̣ cho từng bài toán và giải đươ ̣c bài toán đô ̣ng ho ̣c của chấ t điể m chuyể n đô ̣ng theo đường cong. GV. Nguyễn Thị Kim Thoa Page 2 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG HỌC I. CÁC ĐẶC TRƢNG ĐỘNG HỌC CỦA CHẤT ĐIỂM 1. Vị trí r  r t  Quỹ đạo 2. Vâ ̣n tố c dr v  r dt 3. Gia tố c dv a  v  r dt II. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM: chuyể n đô ̣ng thẳ ng Vị trí s  s t  Dịch chuyển: s  s  s Vâ ̣n tố c v  s Véc tơ vận tốc v hướng theo chiề u chuyể n đô ̣ng. Gia tố c a  v   s hay ads  vdv Véc tơ gia tốc a cùng chiều chuyển động nếu chất điểm chuyển động nhanh dần , ngươ ̣c chiề u chuyể n đô ̣ng nế u chấ t điể m chuyể n đô ̣ng châ ̣m dầ n . III. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM: chuyể n đô ̣ng cong Để khảo sát chuyể n đô ̣ng của chấ t điể m mà quỹ đa ̣o của nó là đường cong , ta có thể sử dụng hệ toạ độ Descartes , hê ̣ toa ̣ đô ̣ tự nhiên (hê ̣ toa ̣ đô ̣ tiế p tu yế n – pháp tuyến) hoă ̣c hê ̣ toa ̣ đô ̣ cực, hê ̣ toa ̣ đô ̣ tru .̣ ĐỘNG HỌC Vị trí CHẤT r  xi  yj  zk ĐIỂM: hê ̣ toa ̣ đô ̣ Descartes GV. Nguyễn Thị Kim Thoa Page 3 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG HỌC Vâ ̣n tố c v  xi  yj  zk Quỹ đạo vx  x v y  y vz  z v  x 2  y 2  z 2 v tiếp tuyến với quỹ đạo. Gia tố c a   xi   yj   zk ax  vx  x  a y  v y   y  az  vz  z a   x 2   y 2   z2 CHUYỂN  Vị trí: s = s(t) ĐỘNG t PHẲNG: et hê ̣ toa ̣ đô ̣ t A v quỹ đạo A (tiế p tuyế n – pháp tuyến) en s (thường đươ ̣c nt E sử du ̣ng khi đã biế t quỹ C C đa ̣o chuyể n đô ̣ng của chấ t  Vận tốc: điể m). v tiếp tuyến với quỹ đạo, hướng theo chiều chuyển động v  vet v  s  Gia tốc at a  at et  ane n A at  v   s hay at ds  vdv a s2 v2 Quỹ đạo an     an  C GV. Nguyễn Thị Kim Thoa ...