Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 5 - Nguyễn Duy Khương

Tiếp tục chương 8 và 9 vào tuần 5, bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Định lý hợp vận tốc và gia tốc, các bài toán ví dụ, khảo sát vật chuyển động song phẳng, những chuyển động song phẳng đặc biệt. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 5 - Nguyễn Duy KhươngBài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 54/3/2011CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểmNỘI DUNG1. Định lý hợp vận tốc và gia tốc2. Các bài toán ví dụCHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm1. Định lý hợp vận tốc và gia tốcĐịnh nghĩa chuyển động•Chuyển động tuyệt đối:My1z1Là chuyển động của điểm M so với hệztrục cố định OxyzO1Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là: Va , Wax1•Chuyển động tương đối:yLà chuyển động của điểm M so với hệOtrục động O1x1y1z1xVận tốc và gia tốc tương đối là:Vr , Wr•Chuyển động kéo theo:Là chuyển động của điểm hệ trục cốđịnh Oxyz so với hệ trục động O1x1y1z1Vận tốc và gia tốc kéo theo là: Ve , WeGiảng viên Nguyễn Duy Khương1Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 54/3/2011CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm1. Định lý hợp vận tốc và gia tốcXác định chuyển động: Chuyển động tuyệt đối ?Chuyển động tương đối?Chuyển động kéo theo?CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm1. Định lý hợp vận tốc và gia tốcĐịnh lý hợp vận tốc:  Va  Vr  VeĐịnh lý hợp gia tốc:   Wa  Wr  We  WC Với WC  2(e  Vr ) là gia tốc Coriolis góc với Vr và e Phương: vuôngWC Chiều: lấy Vr quay theo chiều e 900Độ lớn: WC  2eVrNếu hệ động chuyển động tịnh tiến thìGiảng viên Nguyễn Duy Khươnge  0  WC  02Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 54/3/2011CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm2. Các bài toán ví dụVí dụ: Xác định gia tốc CoriolisWC  20 v0WC  2VVV WC  0CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm2. Các bài toán ví dụVí dụ: Cho cơ cấu sauBOA030011O1Giảng viên Nguyễn Duy KhươngBiết0 , 0  0 ,OA=RTính vận tốc góc và gia tốc góc thanh O1B.Giải*Chọn thanh O1B làm hệ động.*Phân tích chuyển động+Chuyển động tuyệt đốiChuyển động của con lăn A quay quanh O+Chuyển động tương đốiChuyển động của con lăn A trượt trên O1B+Chuyển động kéo theoChuyển động của con lăn A quay quanh O13Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 54/3/2011CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm2. Các bài toán ví dụ*Giải bài toán vận tốcyxOAVe0 Vr300  Va  Vr  VeBVaGặp phương trình vector thì chiếulên HAI phương vuông gócPhân tích vector Phương: vuông góc với OAVa1O1(*)Độ lớn:Va  R0VrPhương: cùng phương với O1BVePhương: vuông góc với O1BĐộ lớn:Độ lớn:VrVe  2 R1CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm2. Các bài toán ví dụChiếu (*) lên trục x, yyxO0 Vr300Va1O1Giảng viên Nguyễn Duy Khương3R021 1  04BOx:Va cos 300  Vr  0  Vr AVeOy:Va sin 300  0  VeCách 2:Vì hai vector vuông góccos300 VrVasin300 VeVa4Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 54/3/2011CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm2. Các bài toán ví dụOWC0Wan nWr Wey300 x1O11*Giải bài toán gia tốcBAWe   Wa  Wr  We  WC      Wa  Wan  Wr  We  Wen  WC (*)|_ OA//OA//O1B|_ O1B//O1B2R2R1R 0  0 RWrChiếu (*) lên trục x, yOx: 0  R 2 sin 300  W  0  2 R 22021|_ O1B21Vr1 0r3R 2 Wr 08Oy: 0  R 2 cos 300  0  2 R  0  2 V011 r3 2 1 080CHƯƠNG 9 Chuyển động song phẳng của vật rắnNỘI DUNG1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng2. Những chuyển động song phẳng đặc biệt3. Những bài toán ví dụGiảng viên Nguyễn Duy Khương5