Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p7

Tham khảo tài liệu giáo trình hướng dẫn nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p7, công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p7.§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh 3 -5: S¬ ®å khèi cña hÖ thèng t−¬ng tù trong PSoC • Nh÷ng ngo¹i vi ®−îc t¹o bëi khèi PSoC t−¬ng tù. C¸c bé khÕch ®¹i. a. Bé khÕch ®¹i INSAMP - Instrumentation Amplifier - §é khuÕch ®¹i cã thÓ lËp tr×nh tõ 2 - 16 hoÆc lªn tíi 93 ®èi víi cÊu tróc 3bé K§TT. - Trë kh¸ng vi sai ®Çu vµo cao. - Mét ®Çu ra. - Cã thÓ lùa chän cÊu tróc hai hoÆc ba bé K§TT. H×nh 3 - 6: S¬ ®å nguyªn lý bé khuÕch ®¹i INSAMP b. Bé khuÕch ®¹i ®¶o AMPINV - Inverting Amplifier - 67 -Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh 3 - 7:S¬ ®å nguyªn lý bé khuÕch ®¹i ®¶o - §é khuÕch ®¹i cã thÓ lËp tr×nh tõ víi 18 cÊp, ®é khuÕch ®¹i tèi ®a lµ -47 - Mét ®Çu ra ®¬n ®−îc tham chiÕu ®èi víi ®Êt cña Analog. c. Bé khuÕch ®¹i kh«ng ®¶o PGA - Programmable Gain Amplifier - §é khuÕch ®¹i cã thÓ lËp tr×nh tõ víi 33 cÊp, ®é khuÕch ®¹i tèi ®a lµ 48. - Mét ®Çu ra ®¬n víi ®iÖn ¸p tham chiÕu cã thÓ lùa chän. - Trë kh¸ng ®Çu vµo cao Module PGA lµ mét module K§TT dùa trªn bé khuÕch ®¹i kh«ng ®¶o, ®é khuÕch ®¹i víi ®é khuÕch ®¹i cã thÓ lËp tr×nh ®−îc. Bé khuÕch ®¹i nµy cã trë kh¸ng ®Çu vµo cao, b¨ng th«ng réng vµ ®iÖn ¸p tham chiÕu cã thÓ lùa chän ®−îc. H×nh 3 - 8: S¬ ®å nguyªn lý bé khuÕch ®¹i kh«ng ®¶o PGA C¸c bé chuyÓn ®æi t−¬ng tù sang sè - ADC. a. ADCINC12 - 12 bit Incremental ADC - §é ph©n gi¶i 12 bit, bï 2. - Tèc ®é lÊy mÉu: 7,8 - 480 mÉu/gi©y. - D¶i ®Çu vµo: AGND V ref. - 68 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 - Hç trî chÕ ®é b×nh th−êng hoÆc chÕ ®é khö hµi bËc cao. - Xung nhÞp bªn trong hoÆc bªn ngoµi. H×nh 3-9: S¬ ®å nguyªn lý bé chuyÓn ®æi ADC 12-bit Incremental b. ADCINCVR - 7 to 13 bit Variable Resolution Incremental ADC. - §é ph©n gi¶i 7 - 13 bit, bï 2. - Tèc ®é lÊy mÉu: 4 - 10000 mÉu/gi©y. - D¶i ®Çu vµo: VSS -VDD. - Xung nhÞp bªn trong hoÆc bªn ngoµi. H×nh 3-10: S¬ ®å nguyªn lý bé ADCINCVR c. DELSIG8 - 8 bit Deltal Sigma ADC - §é ph©n gi¶i 8 bit, bï 2. - Tèc ®é lÊy mÉu: 32K mÉu/gi©y. - D¶i ®Çu vµo: ®−îc ®Þnh nghÜa bëi c¸c lùa chän tham chiÕu trong hoÆc ngoµi. - Xung nhÞp bªn trong hoÆc bªn ngoµi. DELSIG8 lµ mét bé biÕn ®æi A/D cã kiÓu tÝch ph©n hµng ®îi, cÇn ph¶i cã 127 - 69 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 chu kú tÝch ph©n ®Ó cã ®−îc mét mÉu ë ®Çu ra. H×nh 3-11: S¬ ®å nguyªn lý bé ADC DelSig8 d. DUALADC - Hai bé ADCINCVR kÕt hîp víi nhau ®Ó t¹o ra bé ADC kÐp. e. TRIADC - Ba bé ADCINCVR kÕt hîp víi nhau ®Ó t¹o ra ba bé ADC. f. SAR6 - 6 bit Successive Apropximation Register. - §é ph©n gi¶i 6 bit. - Sö dông duy nhÊt mét khèi PSoC t−¬ng tù. - Thêi gian chuyÓn ®æi tiªu biÓu lµ 25ms. - Giao diÖn lËp tr×nh øng dông API ®−îc tèi −u ®Ó ®¬n gi¶n trong sö dông. H×nh: 3-12 S¬ ®å nguyªn lý API Ngoµi ra c¸c khèi PSoC sè cßn coa c¸c bé chuyÓn ®æi DAC, c¸c bé läc, c¸c bé lùa chän MUX. Nh÷ng User Module ®−îc bæ xung. - 70 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 a. Module HiÓn thÞ Tinh thÓ láng - LCD. - Sö dông giao thøc theo tiªu chuÈn c«ng nghiÖp cña HITACHI HD44780. - ChØ yªu cÇu sö dông 7 ch©n I/O trªn mét cæng vµo ra. - C¸c hµm hç trî viÖc in x©u ký tù trong RAM vµ ROM. - C¸c hµm hç trî viÖc in c¸c sè. - C¸c hµm hç trî viÖc in c¸c thanh ®å häa theo chiÒu ngang hoÆc chiÒu däc Module LCD lµ mét tËp th− viÖn c¸c ch−¬ng tr×nh con ®Ó ghi c¸c x©u ký tù vµ ®Þnh d¹ng c¸c sè theo mét chuÈn chung hai hoÆc bèn hµng, c¸c thanh ®å häa ngang hoÆc däc ®−îc hç trî b»ng c¸ch sö dông nh÷ng ®Æc ®iÓm ®å häa hay ký tù cña Module LCD nµy. Module nµy ®−îc ph¸t triÓn ®Æc biÖt dµnh riªng cho chuÈn c«ng nghiÖp cña Hitachi HD44780 hai hµng 16 ký tù, nh−ng ...