Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo của hệ thống ứng dụng cung cấp điện mạch từ p8

Cơ khí và điện điều khiển Về cơ khí : Để kéo được ống nhựa Φ 32 ( thay cho ống thép ở thực tế), em đã dùng hai khối lô kẹp vào ống và các khối lô này được truyền động bằng động cơ 220V AC 50 W. Để cắt được ống em dùng một dao dạng đĩa quay tròn lắp trên một động cơ 1 chiều 25 W. Ngoài ra còn có các xilanh khí nén dùng để đẩy dao xuống và kẹp chặt ống khi cắt, các xilanh này được điều khiển bằng các van thuỷ khí...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo của hệ thống ứng dụng cung cấp điện mạch từ p8. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng + 1 bộ Timer 8 bit và 1 bộ Timer 16 bit với chế độ so sánh và chia tần số tách biệt và chế độ bắt mẫu. + Ba kênh điều chế độ rộng xung PWM + Có đến 13 interrupt ngoài và trong + Bộ định thời Watchdog lập trình được. tự động reset khi treo máy + Bộ so sánh tương tự + Ba chế độ ngủ : chế độ rỗi (Idle), tiết kiệm điện ( Power save) và chế độ Power Down ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn vµ hiÓn thÞ chiÒu dµi èng Môc ®Ých : M¹ch ®o chiÒu dµi sÏ nhËn t×n hiÖu xung tõ m¸y ph¸t xung. Trªn m¹ch thiÕt kÕ s½n c¸c nót Ên víi c¸c chøc n¨ng, ban ®Çu ng−êi vËn hµnh sÏ Ên nót ®Ó ®Æt chiÒu dµi cÇn ®o, sau ®ã d÷ liÖu nµy sÏ ®−îc l−u vµo bé nhí Flash cña chÝp AVR. Khi èng ch¹y m¸y ph¸t xung liªn tôc ph¸t xung vµ chÝp sÏ ®Õm nh÷ng xung nµy vµ chuyÓn thµnh cm chiÒu dµi víi 400 xung t−¬ng øng víi 7cm a. ThiÕt kÕ vµ chÕ t¹o m¹ch ®iÒu khiÓn, hiÓn thÞ chiÒu dµi èng Tõ môc ®Ých cña m¹ch ®Õm vµ cÊu tróc cña chÝp vi sö lý AT90S2313 ta ®−a ra s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn nh− sau: Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 71 -. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng Begin Khai b¸o c¸c th− viÖn vµ c¸c biÕn cÇn sö dông trong ch−¬ng tr×nh Hµm quet(void). Hµm nµy chê phÝm ®−îc Ên vµ tr¶ l¹i gi¸ trÞ cña phÝm Ên Hµm ext_int1_isr(void) Hµm nµy ®−îc thùc hiÖn khi mét ng¾t ngoµi x¶y ra. Nã phôc vô viÖc xö lý bµn phÝm Hµm timer1_comp_isr(void) Hµm nµy ®−îc thùc hiÖn khi x¶y ra ng¾t so s¸nh bé ®Þnh thêi 1. Nã kÝch xung ®iÒu khiÓn ®ång thêi chê tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn trªn ch©n PortD4. Hµm main(void) §©y lµ hµm chÝnh cña ch−¬ng tr×nh. Nã ®−îc thùc hiÖn khi b¾t ®Çu vµo ch−¬ng tr×nh. KÕt thóc. H×nh 33: S¬ ®å thuËt to¸n xö lý m¹ch ®o chiÒu dµi Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 72 -. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng ` C¸c th− viÖn ®−îc sö dông trong ch−¬ng tr×nh viÕt cho chÝp: #include // Alphanumeric LCD Module functions #asm .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB #endasm #include #include #include #include Th− viÖn 90s2313.h chøa c¸c hµm vÒ phÇn cøng cña chip AT90s2313 nh−: C¸c cæng xuÊt nhËp d÷ liÖu, c¸c thanh ghi cã trong chÝp, dung l−îng c¸c bé nhí vv. Th− viÖn lcd.h chøa c¸c hµm vÒ phÇn cøng cña LCD: Sè dßng, sè ký tù viÕt ®−îc trªn mµn h×nh LCD vv. Th− viÖn stdlib.h th− viÖn chøa c¸c hµm chuÈn trong C++. Th− viÖn nµy ®−îc tÝch hîp thªm mét sè hµm kh¸c n÷a trong phÇn mÒm CodeVisionAVR C Compiler. Th− viÖn delay.h chøa c¸c hµm sö dông cho xö lý ng¾t, vµ c¸c bé ®Þnh thêi t¹o chÔ. Th− viÖn string.h chøa c¸c hµm sö dông xö lý víi ký tù . Sau phÇn khai b¸o c¸c th− viÖn sö dông trong ch−¬ng tr×nh tiÕp ®Õn khèi ch−¬ng tr×nh con xö lý quÐt bµn phÝm S¬ ®å thuËt to¸n cña ch−¬ng tr×nh xö lý quÐt bµn phÝm Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 73 -. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng ext_int1_isr(void) L−u phÝm ®−îc Ên. ChuyÓn vÞ trÝ con trá LCD ®Õn täa ®é 11, 1 KiÓm tra phÝm Ên NÕu lµ NÕu lµ phÝm NÕu lµ phÝm NÕu lµ phÝm t¨ng gi¶m sang ph¶i phÝm sang tr¸i th× biÕn th× biÕn th× biÕn th× biÕn data_e +10 data_e - 10 data_e *10 data_e /10 NÕu biÕn data_e>999 th× data_e=0 NÕu biÕn data_e. B¸o c¸o tèt nghiÖp ...