Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p3

Tham khảo tài liệu giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p3, kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p3. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 1.2.4: Nguyãn tàõc âiãöu chènh täúi æu ( âiãöu chènh cæûc trë ) Yo = y ( t) Var laì haìm chæa biãút Så âäö cáúu truïc : f TB tênh toaïn Y BÂC ÂTÂC Yo Xâc Hçnh: 1.10 Thiãút bë tênh toaïn saín ra nhæîng tênh hiãûu laì âãø âiãöu chènh 1.3: Phán loaûi caïc hãû thäúng tæû âäüng: 1.3.1: Theo âënh trë ( Yo ) Nãúu dæûa vaìo âënh trë Yo thç ta coï thãø phán ra 3 loaûi Hãû thäúng giæî äøn âënh Yo = const Âiãöu chènh chæång trçnh Yo = y ( t ) biãút træåïc Hãû thäúng tuìy âäüng Yo = y ( t ) = Var khäng biãút træåïc 1.3.2: Theo daûng tên hiãûu : Ta coï : Hãû thäúng liãn tuûc : Laì hãû thäúng maì táút caí caïc tên hiãûu truyãön tæì vë trê naìy âãún vë trê khaïc trong hãû thäúng 1 caïch liãn tuûc ( haìm liãn tuûc ) Hãû thäúng giaïn âoaûn : Laì hãû thäúng maì trong âoï coï êt nháút 1 tên hiãûu biãøu diãùn bàòng haìm giaïn âoaûn theo thåìi gian 1.3.3: Theo daûng phæång trçnh vi phán mä taí hãû thäúng Hãû thäúng tuyãún tênh : Laì hãû thäúng maì âàûc tênh ténh cuía táút caí caïc phán tæí laì tuyãún tênh. Phæång trçnh traûng thaïi mä taí cho hãû thäúng tuyãún tênh laì caïc phæång trçnh tuyãún tênh. Âàûc âiãøm cå baín cuía hãû thäúng naìy thæûc hiãûn âæåüc nguyãn lyï xãúp chäöng. Tæïc laì nãúu hãû thäúng coï nhiãöu taïc âäüng âäöng thåìi, thç phaín æïng âáöu ra cuía noï laì täøng táút caí phaín æïng do tæìng taïc âäüng riãng leí vaìo hãû thäúng Hãû thäúng phi tuyãún : laì hãû thäúng maì trong âoï coï 1 âàûc tênh cuía mäüt phán tæí laì haìm phi tuyãún. Phæång trçnh traûng thaïi mä taí cho hãû thäúng naìy laì phæång trçnh phi tuyãún. Âàûc âiãøm cuía hãû thäúng phi tuyãún laì khäng thæûc hiãûn âæåüc nguyãn lyï xãúp chäöng Hãû thäúng tuyãún tênh hoïa : laì hãû thäúng phi tuyãún âæåüc tuyãún tênh hoïa. Tuyãún tênh hoïa caïc âàûc tênh phi tuyãún coï nhiãöu phæång phaïp 1.3.4: Theo daûng thay âäøi dàûc tênh cuía hãû thäúng: 9. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Hãû thäúng tæû thêch nghi : Thêch nghi våïi caí træåìng håüp âiãöu kiãûn thay âäøi . Hãû thäúng khäng tæû thêch nghi : Khäng tæû chè âënh âæåüc 1.3.5: Theo daûng nàng læåüng tiãu thuû: Hãû thäúng âiãûn Hãû thäúng khê neïn Hãû thäúng thuíy læûc Hãû thäúng täøng håüp 1.3.6: Theo thäng säú âiãöu chènh: Hãû thäúng âiãöu chènh nhiãût âäü , Hãû thäúng âiãöu chènh aïp suáút , Hãû thäúng âiãöu chènh læu læåüng . . . 1.4: Nhiãûm vuû cuía Lyï thuyãút âiãöu chènh tæû âäüng: Lyï thuyãút âiãöu chènh tæû âäüng nhàòm giaíi quyãút 2 nhiãûm vuû chênh 1.4.1: Phán têch hãû thäúng Nhiãûm vuû naìy nhàòm xaïc âënh âàûc tênh cuía tên hiãûu ra cuía hãû thäúng, sau âoï âem so saïnh våïi nhæîng chè tiãu yãu cáöu âãø âaïnh giaï cháút læåüng âiãöu khiãøn cuía hãû thäúng âoï. Muäún phán têch hãû thäúng âiãöu khiãøn tæû âäüng ngæåìi ta duìng phæång phaïp træûc tiãúp hoàûc giaïn tiãúp âãø giaíi quyãút 2 váún âãö cå baín : váún âãö vãö tênh äøn âënh cuía hãû thäúng vaì váún âãö cháút læåüng cuía quaï trçnh âiãöu khiãøn : quaï trçnh xaïc láûp traûng thaïi ténh vaì traûng thaïi âäüng ( quaï trçnh quaï âäü ). Âãø giaí quyãút nhæîng váún âãö trãn ngæåìi ta thæåìng duìng phæång phaïp mä hçnh toaïn hoüc, tæïc laì caïc pháön tæí cuía hãû thäúng âiãöu khiãøn âãöu âæåüc âàûc træng bàòng mäüt mä hçnh toaïn vaì täøng håüp mä hçnh toaïn cuía caïc pháön tæí seî cho mä hçnh toaïn cuía ...