Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4

Đây là BĐC phi tính, thực hiện quá trình đ/c phi tĩnh không có sai lệch dư Tốc độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với độ sai lệch của TSĐC * Hàm truyền : WI (P) = W thay đổi (nước cấp ) + P thay đổi Thường có 2 đường cấp nước (chính và dự phòng ) do đó bộ điều chỉnh cũng có BĐC chính và BĐC dự phòng Nguyên nhân chính làm thay đổi mức nước bao hơi
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4 TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN II . X Jm 1(t) t KP Re WP(iω) Y(t) t -KP 1.1.2- Bäü âiãöu chènh tênh phán I: laì BÂC thæûc hiãûn theo qui luáût Y= -KI ∫ Xdt KI - hãû säú tyí lãû vaì dY = - K I .X dt Âáy laì BÂC phi tênh, thæûc hiãûn quaï trçnh â/c phi ténh khäng coï sai lãûch dæ Täúc âäü chuyãøn dëch cuía cå quan âiãöu chènh tyí lãû våïi âäü sai lãûch cuía TSÂC KI Y Y * Haìm truyãön : WI (P) = =- P X π − KI − iK I −i . KI = = => W (iω)I = 2 .e iω ω ω * Âàûc tênh ténh : X Bäü âiãöu chènh luän luän giæî thäng säú ra âuïng yãu cáöu Y dY * Khi X = const = 1 => = -KI t dt α = - arctgKI => Haìm quaï âäü Y(t) = - KI . t BÂC naìy taïc âäüng cháûm 1.1.3- Bäü âiãöu chènh tyí lãû têch phán PI : Y = -Kp X - KI ∫ Xdt Laì BÂC phi ténh thæûc hiãûn quaï trçnh â/c phi ténh khäng coï sai lãûch dæ taïc âäüng nhanh Hai thäng säú âiãöu chènh cuía bäü âiãöu chènh laì Kp vaì TI (thåìi gian têch phán) ⎛ ⎞ 1 ∫ Xdt ⎟ Y = -Kp ⎜ X + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ TI 95 . TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN II ⎛ 1⎞ Y’= -Kp ⎜ X '+ X ⎟ => ⎜ TI ⎟ ⎝ ⎠ “Täúc âäü chuyãøn dëch cuía cå quan âiãöu chènh tyí lãû våïi täúc âäü sai lãûch vaì âäü biãún âäøi cuía TSÂC” Y ⎛ 1⎞ = - Kp ⎜ 1 + ⎜ T .P ⎟ Haìm truyãön : W(P)PI = ⎟ ⎝ ⎠ X I ⎛ 1⎞ => W(iω)PI = - Kp ⎜1 + ⎜ T .iω ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ I ...