Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p5

Tham khảo tài liệu giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p5, kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p5. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN II Ta âæa vãö daûng : W(P) = W(P)PI W(P)KP K 1 (TI P + 1)(−δTI P ) W ( P) = => W(P)KP = W ( P ) PI [TC .P (T1 P + 1) + K 1δ B .TI ](T1 P + 1) K1TI .δ Hay W(P)KP = TC (T1 P + 1) + K 1δ B .TI 1 TC S Kyï hiãûu S = => W(P)KP = K 1 .δ .TI 1 (T1 P + 1) + S 1 Hay dæåïi daûng : W(P)KP = ⎡⎛ STI ⎞ ⎤ ( S + 1) ⎢⎜ ⎟ P + 1⎥ ⎣⎝ S + 1 ⎠ ⎦ Âáy thæûc cháút laì kháu quaïn tênh báûc 1 maì hàòng säú thåìi gian STI 1 TKP = vaì K = S +1 S +1 Dæûng ÂTBF Y(t) Jm S= 0 S = 0,2 S= 0 S = 0,03 (ω = 10) S = 0,2 S = 0,03 t Re Så âäö 2 : Sæí duûng kháu liãn hãû nghëch bao toaìn bäü cå cáúu cháúp haình vaì bäü âiãöu chènh Maûch liãn hãû nghëch laì kháu vi phán thæûc Y X 1 K1 Tc.P BKD CCCH δBTi.P LHN Ti. P+1 K1 TC TC .P Âàût δ = δB ; T1 = TI ; S = => W(P) = K 1 δ B .TI .P K 1 .δ .TI 1+ . TC .P TI .P + 1 100. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN II 1 Hay : W(P)KP = ⎡⎛ STI ⎞ ⎤ ( S + 1) ⎢⎜ ⎟ P + 1⎥ ⎣⎝ S + 1 ⎠ ⎦ Giäúng så âäö 1 => aính cuía chuïng cuîng váûy. Khi S tàng thç bäü âiãöu chènh thæûc tãú khaïc xa bäü âiãöu chènh lyï tæåíng. Æu âiãøm cuía så âäö 2 laì khi giaï trë TI thay âäøi thç δ khäng âäøi. 1.2.3- Bäü âiãöu chènh PID : Ta phaíi cho âi qua 2 kháu quaïn tênh báûc 1 màõ ...