Giáo trình hướng dẫn phân tích ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng chuẩn hóa cổng truyền thông p9

Hoạt động của hệ thống: Đầu tiên đặt thanh nhôm tại vị trí rãnh cắt. Khi bắt đầu hệ thống ta phải chọn chiều dài mà ta định trong chương trình đã được đặt trước (có thể thay đổi được) 3 chiều dài 10 cm, 15 cm, 20 cm tương ứng với các nút CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mà đã đặt xong ta bấm nút START để hệ thống bắt đầu, băng tải 1 chạy và ENCODER được gắn đồng trục với băng tải....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình hướng dẫn phân tích ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng chuẩn hóa cổng truyền thông p9 B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Ho¹t ®éng cña hÖ thèng: §Çu tiªn ®Æt thanh nh«m t¹i vÞ trÝ r·nh c¾t. Khi b¾t ®Çu hÖ thèng ta ph¶i chän chiÒu dµi mµ ta ®Þnh trong ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc ®Æt tr−íc (cã thÓ thay ®æi ®−îc) 3 chiÒu dµi 10 cm, 15 cm, 20 cm t−¬ng øng víi c¸c nót CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mµ ®· ®Æt xong ta bÊm nót START ®Ó hÖ thèng b¾t ®Çu, b¨ng t¶i 1 ch¹y vµ ENCODER ®−îc g¾n ®ång trôc víi b¨ng t¶i. §Çu ra cña ENCODER ®−îc ®−a vµo ®Çu I1.3 ®Ó ®Õm xung. NÕu ®Õm ®ñ sè xung mµ ch−¬ng tr×nh ®Æt t−¬ng øng víi ®é dµi mµ ta ®· ®Æt th× ®éng c¬ b¨ng t¶i 1 sÏ dõng l¹i, t¸c ®éng ®éng c¬ Ðp (Q0.1) Ðp chÆt thanh nh«m. Khi ®éng c¬ t¸c ®éng vµo c«ng t¾c hµnh tr×nh d−íi (I0.1) cho ®éng c¬ Ðp dõng. Khi ®éng c¬ Ðp dõng th× khëi ®éng ®éng c¬ c¾t (Q0.3) vµ ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t (Q0.2) tÞnh tiÕn dÇn vµ c¾t thanh nh«m. §Õn khi ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t t¸c ®éng ®Õn c«ng t¾c hµnh tr×nh cuèi (I0.2) dõng ®éng c¬ dao c¾t, khëi ®éng ®éng c¬ nh¶ Ðp (Q0.4) vµ khëi t¹o bé Timer (T37) trÔ 5 gi©y. Khi ®éng c¬ nh¶ Ðp gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh (I0.4) th× dõng ®éng c¬ nh¶ Ðp. Sau khi hÕt 5 gi©y T37 lµm ®¶o chiÒu ®éng c¬ chuyÖn ®éng dao c¾t gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh (I0.3) lµm dõng ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t, ®ång thêi b¨ng t¶i 2 ch¹y ®−a s¶n phÈm ra ngoµi. Khi b¨ng t¶i 2 ch¹y ta dïng mét bé Timer ®Ó trÔ 5 gi©y sau ®ã th× hÖ thèng sÏ ho¹t ®éng l¹i tõ ®Çu. 81 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.5.2.4. Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo ra Ph©n c«ng tÝn hiÖu vµo KÝ hiÖu §Þa chØ PhÇn tö Start I 0.0 Nót khëi ®éng hÖ thèng Stop I0.5 Nót dõng hÖ thèng I0.1 CTHT d−íi cña §C Ðp I 0.2 CTHT cuèi cña §C chuyÓn ®éng dao c¾t I0.3 CYHT ®Çu cña §C chuyÓn ®«ng dao c¾t I0.4 CTHT trªn cña §C Ðp CD 1 I1.0 ChiÒu dµi 1 CD 2 I1.1 ChiÒu dµi 2 CD 3 I1.2 ChiÒu dµi 3 I1.3 Bé ®Õm Counter Ph©n c«ng tÝn hiÖu ra §Þa chØ PhÇn tö Q 0.0; Q0.5 §éng c¬ b¨ng t¶i 1, 2 Q 0.1 §éng c¬ Ðp Q0.2, Q0.6 §éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t , ®¶o chiÒu ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t Q 0.3 §éng c¬ c¾t Q0.4 §éng c¬ nh¶ Ðp B¶ng 3.5: Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo ra Chó thÝch: Bé Counter ®−îc lÊy tõ ®Çu ra cña Encoder. ThuËt to¸n cña bé ®Õm lµ: Chän chiÒu dµi §C B¨ng t¶i 1 B« ®Õm lµm lµm viÖc viÖc §C dao c¾t vµ §C chuyÓn ®éng dao c¾t lµm viÖc Bé ®Õm ®−îc n¹p theo ENCODER 7cm t−¬ng øng víi 40 xung. 82 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.5.2.5. S¬ ®å nèi d©y hÖ thèng m« h×nh: 83 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 H×nh ¶nh m« h×nh c¾t nh«m tù ®éng 84 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.6. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ ch¹y thö m« h×nh Tõ viÖc nghiªn cøu d©y chuyÒn c«ng nghÖ cña nhµ m¸y. T«i ®· x©y dùng s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn ë ch−¬ng II. Trong ch−¬ng nµy t«i tiÕn hµnh viÕt ch−¬ng tr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn m« h×nh dùa trªn phÇn mÒn Step7 Micro/Win32. Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Ladder logic: 85 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 86 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 87 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Statement List: NETWORK 1 //KHOI DONG BANG TAI 1 // LD I0.0 S Q0.0, 1 NETWORK 2 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 1 // LD I1.0 A I1.3 LD C0 CTU C0, +55 NETWORK 3 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 2 // LD I1.1 A I1.3 LD C1 CTU C1, +83 NETWORK 4 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 3 // LD I1.2 A I1.3 LD C2 CTU C2, +111 NETWORK 5 //DUNG BANG TAI 1, KHOI DONG DONG CO EP THANH NHOM // LD C0 O C1 O C2 O I0.1 R Q0.0, 1 S Q0.1, 1 NETWORK 6 //DUNG DONG CO EP , KHOI DONG DONG CO CAT VA DONG CO CHUYEN DONG DC DAO CAT // LD I0.1 R Q0.1, 1 S Q0.2, 1 S Q0.3, 1 NETWORK 7 //DUNG DAO CAT VA DUNG DC CHUYEN DONG DAO CAT, KHOI DONG DONG CO NHA EP // LD I0.2 88 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 R Q0.3, 1 R Q0.2, 1 S Q0.4, 1 NETWORK 8 //DUNG DONG ...