Giáo trình Lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang

Giáo trình "Lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang" có kết cấu nội dung gồm 5 chương, nội dung giáo trình giới thiệu đến các bạn những nội dung về định nghĩa, lịch sử phát triển, cấu trúc, tiêu chuẩn kỹ thuật,phân loại và ứng dụng của PLC trong quá trình điều khiển, đề cập tới các hệ thống số được sử dụng thường xuyên và cách chuyển đổi giữa các hệ thống số, giới thiệu cấu tạo, nguyên lý làm việc của một số loại thiết bị vào, ra thường gặp trong hệ thống điều khiển sử dụng PLC,...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang LỜI NÓI ĐẦU Giáo trình “Lập Trình PLC Theo Ngôn Ngữ Bậc Thang” trước hết dành cho sinhviên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử, khoa Cơ học kỹ thuật và Tự độnghóa, Trường Đại học Công nghệ - ĐHQGHN với môn học lập trình PLC và thựctập chuyên ng|nh (năm thứ 4). Nội dung gi{o trình cũng phù hợp cho công tácgiảng dạy môn học Điều khiển tự động và Tự động hóa trong bậc đ|o tạo Đại họccủa trường. Ngoài ra giáo trình n|y cũng có thể phục vụ cho các sinh viên, kỹ sưvà các Thầy Cô quan t}m đến vấn đề liên quan. Trong giáo trình, nhóm tác giả đưa ra bức tranh về việc ứng dụng các bộđiều khiển logic khả trình và nhấn mạnh vai trò của nó trong quá trình Tự độnghóa Công nghiệp. Các kiến thức lập trình và ứng dụng PLC được đưa ra từ cáchnhìn của những người thiết kế hệ thống cũng người như những lập trình viên. Nộidung giáo trình đề cập một cách hệ thống những kiến thức cơ bản và hiện đại củakỹ thuật lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang. Đi cùng với cơ sở lý thuyết, gi{o trình cũng trình bày nhiều ví dụ cụ thể. Cácví dụ được minh họa trên bộ PLC ED–4260 của hãng LS với công cụ phát triển vàmô phỏng trong môi trường GMWIN. Gi{o trình n|y được chia l|m 5 chương: Chương 1: Giới thiệu định nghĩa, lịch sử phát triển, cấu trúc, tiêu chuẩn kỹ thuật,phân loại và ứng dụng của PLC trong quá trình điều khiển. Chương 2: Đề cập tới các hệ thống số được sử dụng thường xuyên và cách chuyểnđổi giữa các hệ thống số. Chương 3: Giới thiệu cấu tạo, nguyên lý làm việc của một số loại thiết bị vào/rathường gặp trong hệ thống điều khiển sử dụng PLC. Chương 4: Trình bày những khái niệm cơ bản về ngôn ngữ lập trình bậc thang, môtả nguyên lý hoạt động và đưa ra các ví dụ minh hoạ cho các lệnh, các hàm, khối hàm đượcsử dụng nhiều trong quá trình thiết kế chương trình. Chương 5: Trình bày các phương pháp phân tích, thiết kế chương trình cho hệ thốngđiều khiển, các phương pháp gỡ rối, sửa lỗi chương trình, các yêu cầu kiểm tra an toàntrước khi vận hành hệ thống. Trong quá trình biên soạn nhóm tác giả đã được các bạn đồng nghiệp gópnhiều ý kiến bổ ích. Ban chủ nhiệm Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hoá và cácphòng ban Trường Đại học Công nghệ đã tạo điều kiện tốt nhất để hoàn thànhgiáo trình này. Nhóm tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn ch}n th|nh về sự giúp đỡ quýb{u đó. Mặc dù nhóm tác giả đã cố gắng thể hiện nội dung giáo trình một cách cơbản, hiện đại và có hệ thống nhưng vì đ}y l| lần đầu tiên gi{o trình được xuất bảnnên không tránh khỏi những thiếu sót, nhóm tác giả rất mong nhận được các ýkiến đóng góp của bạn đọc, đặc biệt l| c{c đồng nghiệp v| c{c em sinh viên đểgi{o trình được hoàn thiện hơn. Thư từ liên hệ xin gửi về địa chỉ: Khoa Cơ học Kỹthuật và Tự động hoá – Trường Đại học Công nghệ – ĐHQGHN. Xin chân thành cảm ơn! NHÓM TÁC GIẢ MỤC LỤCDANH MỤC TỪ VIẾT TẮT ..............................................................................................DANH MỤC HÌNH VẼ ......................................................................................................DANH MỤC BẢNG BIỂU .................................................................................................Chương 1. BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH ĐƢỢC – PLC ............................ 1 1.1. BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH ĐƢỢC ..................................................... 1 1.1.1. Định nghĩa .................................................................................................................. 1 1.1.2. Lịch sử ra đời ............................................................................................................. 1 1.1.3. Tiêu chuẩn của PLC ................................................................................................. 3 1.2. CẤU TRÚC VÀ ĐẶC ĐIỂM CỦA PLC .................................................................. 4 1.2.1. Cấu trúc phần cứng ................................................................................................. 4 1.2.2. Cấu trúc bên trong PLC .......................................................................................... 6 1.2.3. Ƣu điểm của PLC ................................................................................................... 10 1.2.4. Phân loại và ứng dụng của PLC ........................................................................ 11 CÂU HỎI ÔN TẬP................................................................................................................ 14Chương 2. CÁC HỆ THỐNG SỐ .................................................................................. 16 2.1. HỆ THẬP PHÂN...................................................................................... ...