Giáo trình Lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang: Phần 1

Giáo trình Lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang: Phần 1 gồm có 4 chương với những nội dung cụ thể như sau: Chương 1 bộ điều khiển logic lập trình được – PLC, chương 2 các hệ thống số, chương 3 thiết bị vào/ra, chương 4 lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang. Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang: Phần 1 LỜI NÓI ĐẦU Giáo trình “Lập Trình PLC Theo Ngôn Ngữ Bậc Thang” trƣớc hết dành cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử, khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hóa, Trƣờng Đại học Công nghệ - ĐHQGHN với môn học lập trình PLC và thực tập chuyên ng|nh (năm thứ 4). Nội dung gi{o trình cũng phù hợp cho công tác giảng dạy môn học Điều khiển tự động và Tự động hóa trong bậc đ|o tạo Đại học của trƣờng. Ngoài ra giáo trình n|y cũng có thể phục vụ cho các sinh viên, kỹ sƣ và các Thầy Cô quan t}m đến vấn đề liên quan. Trong giáo trình, nhóm tác giả đƣa ra bức tranh về việc ứng dụng các bộ điều khiển logic khả trình và nhấn mạnh vai trò của nó trong quá trình Tự động hóa Công nghiệp. Các kiến thức lập trình và ứng dụng PLC đƣợc đƣa ra từ cách nhìn của những ngƣời thiết kế hệ thống cũng ngƣời nhƣ những lập trình viên. Nội dung giáo trình đề cập một cách hệ thống những kiến thức cơ bản và hiện đại của kỹ thuật lập trình PLC theo ngôn ngữ bậc thang. Đi cùng với cơ sở lý thuyết, gi{o trình cũng trình bày nhiều ví dụ cụ thể. Các ví dụ đƣợc minh họa trên bộ PLC ED–4260 của hãng LS với công cụ phát triển và mô phỏng trong môi trƣờng GMWIN. Gi{o trình n|y đƣợc chia l|m 5 chƣơng: Chương 1: Giới thiệu định nghĩa, lịch sử phát triển, cấu trúc, tiêu chuẩn kỹ thuật, phân loại và ứng dụng của PLC trong quá trình điều khiển. Chương 2: Đề cập tới các hệ thống số được sử dụng thường xuyên và cách chuyển đổi giữa các hệ thống số. Chương 3: Giới thiệu cấu tạo, nguyên lý làm việc của một số loại thiết bị vào/ra thường gặp trong hệ thống điều khiển sử dụng PLC. Chương 4: Trình bày những khái niệm cơ bản về ngôn ngữ lập trình bậc thang, mô tả nguyên lý hoạt động và đưa ra các ví dụ minh hoạ cho các lệnh, các hàm, khối hàm được sử dụng nhiều trong quá trình thiết kế chương trình. Chương 5: Trình bày các phương pháp phân tích, thiết kế chương trình cho hệ thống điều khiển, các phương pháp gỡ rối, sửa lỗi chương trình, các yêu cầu kiểm tra an toàn trước khi vận hành hệ thống. Trong quá trình biên soạn nhóm tác giả đã đƣợc các bạn đồng nghiệp góp nhiều ý kiến bổ ích. Ban chủ nhiệm Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hoá và các phòng ban Trƣờng Đại học Công nghệ đã tạo điều kiện tốt nhất để hoàn thành giáo trình này. Nhóm tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn ch}n th|nh về sự giúp đỡ quý b{u đó. Mặc dù nhóm tác giả đã cố gắng thể hiện nội dung giáo trình một cách cơ bản, hiện đại và có hệ thống nhƣng vì đ}y l| lần đầu tiên gi{o trình đƣợc xuất bản nên không tránh khỏi những thiếu sót, nhóm tác giả rất mong nhận đƣợc các ý kiến đóng góp của bạn đọc, đặc biệt l| c{c đồng nghiệp v| c{c em sinh viên để gi{o trình đƣợc hoàn thiện hơn. Thƣ từ liên hệ xin gửi về địa chỉ: Khoa Cơ học Kỹ thuật và Tự động hoá – Trường Đại học Công nghệ – ĐHQGHN. Xin chân thành cảm ơn! NHÓM TÁC GIẢ MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT .............................................................................................. DANH MỤC HÌNH VẼ ...................................................................................................... DANH MỤC BẢNG BIỂU ................................................................................................. Chƣơng 1. BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH ĐƢỢC – PLC ............................ 1 1.1. BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH ĐƢỢC ..................................................... 1 1.1.1. Định nghĩa .................................................................................................................. 1 1.1.2. Lịch sử ra đời ............................................................................................................. 1 1.1.3. Tiêu chuẩn của PLC ................................................................................................. 3 1.2. CẤU TRÚC VÀ ĐẶC ĐIỂM CỦA PLC .................................................................. 4 1.2.1. Cấu trúc phần cứng ................................................................................................. 4 1.2.2. Cấu trúc bên trong PLC .......................................................................................... 6 1.2.3. Ƣu điểm của PLC ................................................................................................... 10 1.2.4. Phân loại và ứng dụng của PLC ........................................................................ 11 CÂU HỎI ÔN TẬP................................................................................................................ 14 Chƣơng 2. CÁC HỆ THỐNG SỐ .................................................................................. 16 2.1. HỆ THẬP PHÂN......................................................................................................... 16 2.2. HỆ NHỊ PHÂN ............................................................................................................ 16 2.3. HỆ BÁT PHÂN ............................................................................................................ 20 2.4. HỆ THẬP LỤC PHÂN .............................................................................................. 21 2.5. HỆ NHỊ PHÂN MÃ HOÁ THẬP PHÂN (BCD) ............................................... 22 2.6. MÃ GRAY ..................................................................................................................... 23 2.7. MÃ ASCII ...................................................................................................................... 24 2.8. CÁC PHÉP TÍNH TRONG HỆ NHỊ PHÂN ....................................................... 26 CÂU HỎI ÔN TẬP................................................................................................ ...