Giáo trình matlab v5.1 P14

Một cách hiệu quả để biểu thị các trường vật lí trong không gian hai chiều là dùng lớp màu. Chẳng hạn T là một ma trận 2 chiều lưu giữ giá trị nhiệt độ của một tấm kim loại hình chữ nhật, thì việc hiển thị phân phối nhiệt độ bằng một lớp màu được thực hiện dễ dàng:
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình matlab v5.1 P14Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoängKeát quaû: B ode Diagram s From: U(1) 0 -20 P hase (deg); M agnitude (dB ) -40 -60 -80 0 -50 To: Y (1) -100 -150 -200 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 F requenc y (rad/s ec )Baøi 3: (Trang 11-16 saùch ‘Control System Toollbox’)Xem zero-pole-gain (zero-cöïc-ñoä lôïi) cuûa heä thoáng sau:» sys=zpk([-10 -20.01],[-5 -9.9 -20.1],1)Zero/pole/gain: (s+10) (s+20.01)----------------------(s+5) (s+9.9) (s+20.1)»» [sys,g]=balreal(sys)a= x1 x2 x3 x1 -4.9697 0.2399 -0.22617 x2 -0.2399 -4.2756 9.4671 x3 -0.22617 -9.4671 -25.755b=Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 30 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng u1 x1 1 x2 0.024121 x3 0.022758c= x1 x2 x3 y1 1 -0.024121 0.022758d= u1 y1 0Continuous-time model.g= 0.1006 0.0001 0.0000» gans = 0.1006 0.0001 0.0000» sysr=modred(sys,[2 3],del)a= x1 x1 -4.9697b= u1 x1 1c=Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 31 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng x1 y1 1d= u1 y1 0Continuous-time model.» zpk(sysr)Zero/pole/gain: 1.0001--------(s+4.97)» bode(sys,-,sysr,x) B ode Diagram s From: U(1) -10 -20 P hase (deg); M agnitude (dB ) -30 -40 -50 0 -20 -40 To: Y (1) -60 -80 -100 10 0 10 1 10 2 F requenc y (rad/s ec )Baøi 4: Trích töø trang 55 saùch ‘Höôùng daãn söû duïng MATLAB’ taùc giaû Nguyeãn VaênGiaùp.Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 32 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoängVeõ bieåu ñoà nyquist cuûa heä thoáng: H(s) = (s+4)/(s2 + 3s – 8)» num=[1 4];» den=[1 3 -8];» nyquist(num,den); Ny quis t Diagram s From: U(1) 0.3 0.2 0.1 Im aginary A xis 0 To: Y (1) -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 R eal A x isBaØi 5: Trích trang 11-147 saùch ‘Control System Toolbox’ Veõ ñaùp öùng Nichols cuûa heä thoáng coù haøm truyeàn: − 4s 4 + 48s 3 − 18s 2 + 250s + 600 H (s) = 4 s + 30 s 3 + 282 s 2 + 525s + 60» H=tf([-4 48 -18 250 600],[1 30 282 525 60])Transfer function:-4 s^4 + 48 s^3 - 18 s^2 + 250 s + 600-------------------------------------- s^4 + 30 s^3 + 282 s^2 + 525 s + 60Nichols(H)ngridThöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 33 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Nic hols Charts From: U(1) ...