Giáo trình matlab v5.1 P2

Matlab là viết tắt từ "MATrix LABoratory", được Cleve Moler phát minh vào cuối thập niên 1970, và sau đó là chủ nhiệm khoa máy tính tại Đại học New Mexico.MATLAB, nguyên sơ được viết bởi ngôn ngữ Fortran, cho đến 1980 nó vẫn chỉ là một bộ phận được dùng nội bộ của Đại học Stanford.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình matlab v5.1 P2Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng 1 2 3 4 5 6 7 8» d=size(x)d= 2 4» m=size(x,1)m= 2» n=size(x,2)n= 4» [m,n]=size(x)m= 2n=Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 11 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng 424. Leänh TYPEa) Coâng duïng: Hieån thò noäi dung cuûa taäp tin.b) Cuù phaùp: type filenamec) Giaûi thích: filename: teân file caàn hieån thò noäi dung. Leänh naøy trình baøy taäp tin ñöôïc chæ ra.25. Leänh WHATa) Coâng duïng: Lieät keâ caùc taäp tin *.m, *.mat, *.mex.b) Cuù phaùp: what what dirnamec) Giaûi thích: what: lieät keâ teân caùc taäp tin .m, .mat, .mex coù trong thö muïc hieän haønh. dirname: teân thö muïc caàn lieät keâ.26. Leänh WHICHa) Coâng duïng: Xaùc ñònh chöùc naêng cuûa funname laø haøm cuûa Matlab hay taäp tin.b) Cuù phaùp: which funnamec) Giaûi thích: funname: laø teân leänh trong Matlab hay teân taäp tind) Ví duï: which inv inv is a build-in function which f c:matlabinf.m27. Leänh WHO, WHOSThöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 12 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoänga) Coâng duïng: Thoâng tin veà bieán ñang coù trong boä nhôù.b) Cuù phaùp: who whos who global whos globalc) Giaûi thích: who: lieät keâ taát caû caùc teân bieán ñang toàn taïi trong boä nhôù. whos: lieät keâ teân bieán, kích thöôùc, soá phaàn töû vaø xeùt caùc phaàn aûo coù khaùc 0 khoâng. who global vaø whos: lieät keâ caùc bieán trong vuøng laøm vieäc chung.Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 13 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng II. CAÙC TOAÙN TÖÛ VAØ KYÙ TÖÏ ÑAËC BIEÄT1. Caùc toaùn töû soá hoïc (Arithmetic Operators):Toaùn töû Coâng duïng + Coäng ma traän hoaëc ñaïi löôïng voâ höôùng (caùc ma traän phaûi coù cuøng kích thöôùc). - Tröø ma traän hoaëc ñaïi löôïng voâ höôùng (caùc ma traän phaûi coù cuøng kích thöôùc). * Nhaân ma traän hoaëc ñaïi löôïng voâ höôùng (ma traän 1 phaûi coù soá coät baèng soá haøng cuûa ma traän 2). .* Nhaân töøng phaàn töû cuûa 2 ma traän hoaëc 2 ñaïi löôïng voâ höôùng (caùc ma traän phaûi coù cuøng kích thöôùc). Thöïc hieän chia ngöôïc ma traän hoaëc caùc ñaïi löôïng voâ höôùng (AB töông ñöông vôùi inv (A)*B). . Thöïc hieän chia ngöôïc töøng phaàn töû cuûa 2 ma traän hoaëc 2 ñaïi löôïng voâ höôùng (caùc ma traän phaûi coù cuøng kích thöôùc). / Thöïc hieän chia thuaän 2 ma traän hoaëc ñaïi löôïng voâ höôùng (A/B töông ñöông vôùi A*inv(B)). ./ Thöïc hieän chia thuaän töøng phaàn töû cuûa ma traän naøy cho ma traän kia (caùc ma traän phaûi coù cuøng kích thöôùc). ^ Luõy thöøa ma traän hoaëc caùc ñaïi löôïng voâ höôùng. . ^ Luõy thöøa töøng phaàn töû ma traän hoaëc ñaïi löôïng voâ höôùng (caùc ma traän phaûi coù cuøng kích thöôùc).* ví duï: Pheùp tính ma traän Pheùp tính maûng 1 4 x 2 y 5 3 6 x’ 123 y’ 456 5 -3 x+y 6 x–y -3 7 -3Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 14 - GVHD: PHAÏM QUANG HUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng 3 -3 x+2 4 x–2 -3 5 -3 4 x*y pheùp toaùn sai x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y pheùp toaùn sai 4 5 6 x * y’ 8 10 12 x. * y’ pheùp toaùn sai 12 15 18 2 ...