Giao trinh matlab v5.2 P7

Ngôn ngữ có kiểu yếu không quá khắt khe trong các qui tắc về kiểu hoặc cho phép một cơ chế tường minh để xử lý các vi phạm. Thường nó cho phép hành xử các biểu hiện chưa được định nghĩa trước, các vi phạm về sự phân đoạn (segmentation), hay là các biểu hiện không an toàn khác khi mà các kiểu bị gán giá trị một cách không đúng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giao trinh matlab v5.2 P7Ch−¬ng 4 - §å ho¹ hai chiÒu ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ H×nh 4.2 Quay thùc thÓ quanh trôc x3 Trong hÖ to¹ ®é kh«ng gian th−êng (x, y) ®Ó biÓu diÔn ®iÎm ë v« cïng ÝtnhÊt trong hai gi¸ trÞ cña ®iÓm = α. Nh−ng trong hÖ to¹ ®é thuÇn nhÊt, viÖc biÓudiÔn chØ th«ng qua b»ng c¸ch cho gi¸ trÞ W = 0 víi x1, y1 lμ nh÷ng sè h÷u h¹n bÊtkú. Tuy nhiªn chóng ta kh«ng ®i s©u vμo ®iÓm nμy, b¹n ®äc cã thÓ tham kh¶oc¸c tμi liÖu vÒ ®å ho¹ m¸y tÝnh vμ c¸c bμi to¸n chiÕu phèi c¶nh, ë ®©y chóng ta chØnãi vÒ ph−¬ng ph¸p t¹o ra c¸c phÐp biÕn ®æi trong kh«ng gian ®å ho¹. Víi H×nh 4.3 c¸c ®iÓm t¹o nªn h×nh vu«ng ®−îc cho c¸c gi¸ trÞ nh− sau: −0.5 −0.5 0.5 0.5 P1 = 0 , P2 = 1 , P3 = 1 , P4 = 1 1 1 1 1 Nh− chóng ta ®· biÕt gi¸ trÞ to¹ ®é thø ba - W ®−îc cho b»ng 1, ë ®©ychóng ta ®· sö dông ®Õn kü thuËt phæ biÕn trong c¸c bμi to¸n ®å ho¹ vμ víi Matlabchóng ta dÔ dμng thÓ hiÖn b»ng c¸c c©u lÖnh sau: >> P1 = [-0.5; 0; 1]; P2 = [-0.5; 1; 1]; >> P3 = [0.5; 1; 1]; P4 = [0.5; 0; 1];(Chó ý r»ng ma trËn P chøa 2 vector P1 dïng cho viÖc ®ãng h×nh vu«ng) ViÖc t¹o ta h×nh vu«ng trªn mμn ®å ho¹ th«ng qua biÕn square >> square = [ P1 P2 P3 P4 P1 ] ; >> plot ( square( 1,: ), square( 2,: ) ) >> axis([-4 4 -1 5]); >> title (h×nh vu«ng víi tØ lÖ trôc [ -4 4 -1 5 ]);PhÇn 1 - C¬ së 56Ch−¬ng 4 - §å ho¹ hai chiÒu hinh vuong voi ti le truc [ -4 4 -1 5 ] 1 5 4 0.8 3 0.6 2 0.4 1 0.2 0 0 -1 -0.5 0 0.5 -4 -2 0 2 4 H×nh 4.3 a. H×nh vu«ng chuÈn b. H×nh vu«ng sau khi thay ®æi tØ lÖ trôc to¹ ®éviÖc t¹o ta h×nh vu«ng trªn mμn ®å ho¹ th«ng qua biÕn square >> square = [ P1 P2 P3 P4 P1 ] ; >> plot ( square( 1,: ), square( 2,: ) ) >> axis([-4 4 -1 5]); >> title (h×nh vu«ng víi tØ lÖ trôc [ -4 4 -1 5 ])4.2.2 PhÐp chuyÓn dÞch Hμm biÕn ®æi chuyÓn vÞ víi c¸c kho¶ng dx vμ dy song song trªn 2 trôc x vμy. function T = Translate ( dx , dy ) T = [1 0 dx; 0 1 dy; 0 0 1]; % ma trËn dÞch chuyÓn trong hÖ to¹ ®é ®ång nhÊt 0 0 dx = %T 0 1 dy 0 0 1 ViÖc dÞch chuyÓn h×nh vu«ng 1 kho¶ng ®¬n vÞ theo x vμ 2 kho¶ng ®¬n vÞtheo y ®uîc thÓ hiÖn b»ng c¸c dßng lÖnh: >> P = translate ( 1 , 2) * square >> plot ( P( 1 , : ), P ( 2 , : ) ); >> axis ( [-3 3 -1 3] ) >> title ( H×nh vu«ng thay ®æi vÞ trÝ theo dx vμ dy )PhÇn 1 - C¬ së 57Ch−¬ng 4 - §å ho¹ hai chiÒu hinh vuong dich theo dx= 1, dy= 2 5 4 3 2 1 0 -1 -4 -2 0 2 4 H×nh 4.4 H×nh vu«ng dÞch chuyÓn theo ®é dμi dx vμ dy4.2.3. PhÐp quay Hμm quay quanh gèc to¹ ®é víi mét gãc φ bÊt kú ng−îc chiÒu kim ®ång hå®−îc viÕt. Function R = rotate (fi) c o s φ − s in φ 0 %R = s i n φ cosφ 0 0 0 1 R= [cos(fi) -sin(fi) 0 sin(fi) cos(fi) 0 0 0 1] H×nh vu«ng quay theo goc 45 4 3 2 1 H×nh 4.5 H×nh vu«ng quay 1 gãc 45 theo gèc to¹ ®éPhÇn 1 - C¬ së 58Ch−¬ng 4 - §å ho¹ hai chiÒu H×nh 4.5 thu ®−îc th«ng qua dßng lÖnh d−íi Matlab nh− sau, víi gãc quayθ = 450. >> P = rotate (45*pi/180)*square >> plot (P( 1 , : ), P ( 2 , : ) ), axis ([-3 3 -1 3]) >> title (H×nh vu«ng quay theo goc 45 ) Quay theo goc 60 dich chuyen tren doan dx=1, dy=2 5 4 3 2 1 0 -1 -4 ...