GIÁO TRÌNH MÁY CẮT KIM LOẠI - CHƯƠNG 9 MÁY TỰ ĐỘNG

Máy tiện tự động là loại máy thực hiện toàn bộ tất cả các chu trình gia công để tạo nên hình dáng của chi tiết mà không cần có sự tham gia của con người. Nguyên công gá lắp phôi: đối với phôi trụ thanh dài, máy dùng cơ cấu đẩy phôi và kẹp chặt tự động không cần con người. - Đối với phôi có hình dáng phức tạp thì nguyên công gá lắp phôi cần đến con người. - Người công nhân có nhiệm vụ: điều chỉnh kích thước,dung sai yêu cầu - Dao gá lắp...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
GIÁO TRÌNH MÁY CẮT KIM LOẠI - CHƯƠNG 9 MÁY TỰ ĐỘNG CHÖÔNG IX MAÙY TÖÏ ÑOÄNG I . Ñònh nghóa: Maùy tieän töï ñoäïng laø loaïi maùy thöïc hieän toaøn boä taát caû caùc chu trình gia coâng ñeå taïo neân hình daùng cuûa chi tieát maø khoâng caàn coù söï tham gia cuûa con ngöôøi. Nguyeân coâng gaù laép phoâi: ñoái vôùi phoâi truï thanh daøi, maùy duøng cô caáu ñaåy phoâi vaø keïp chaët töï ñoäng khoâng caàn con ngöôøi. - Ñoái vôùi phoâi coù hình daùng phöùc taïp thì nguyeân coâng gaù laép phoâi caàn ñeán con ngöôøi. - Ngöôøi coâng nhaân coù nhieäm vuï: ñieàu chænh kích thöôùc,dung sai yeâu caàu - Dao gaù laép phoâi theo töøng chu kì ( neáu laø phoâi coù hình daùng phöùc taïp). - Treân maùy tieän töï ñoäng coù nhieàu loaïi dao ñeå thöïc hieän gia coâng caùc beà maët phöùc taïp. - Treân maùy coù söû duïng cô caáu caáp phoâi töï ñoäng. - Caùc cô theå baèng cô khí, ñieän, khí neùn, thuûy löïc, hay toång hôïp caùc cô caáu ñoù. -Ví duï: khi baøn dao ngang ñöa dao vaøo caét ñöùt chi tieát xong, chaïm vaøo cöû haøng trình vaø taùc ñoäng cho maùy töï ñoäng lui veà (nhôø vaøo cô caáu ñieàu khieån baèng ñieän ), ñoàng thôøi taùc ñoäng cho cô caáu caáp phoâi ñaåy phoâi tôùi moät ñoaïn ñaõ ñöôïc caøi ñaët tröôùc ( cô caáu baèng thuûy löïc). II.2 . Caùc heä thoáng ñieàu khieån Coù 3 loaïi: - Heä thoáng ñieàu khieån baèng goái töïa . - Heä thoáng ñieàu khieån baèng hình maãu. Heä thoáng ñieàu khieån baèng truïc phaân phoái . - * Ñaët ñieåm: - Ñaûm baûo ñoä chính xaùc veà söï laäp laïi töï ñoäng chu kì gia coâng - Gia coâng nhöõng chi tieát nhö nhau chu kì gia coâng töông ñoái chính xaùc, tlv vaø tck thay ñoåi trong phaïm vi naøo ñoù. - Vì treân maùy tieän coù heä thoáng ñieàu khieån theo keá hoaïch ñaõ ñònh tröôùc. - Coù 2 loaïi heä thoáng ñieàu khieån: + heä thoáng ñieàu khieån taäp trung + heä thoáng ñieàu khieån khoâng taäp trung - Heä thoáng ñieàu khieån taäp trung: laø heä thoáng ñieàu khieån duy nhaát phoái hôïp caùc hoaït ñoäng cuûa maùy, coù thôøi gian gia coâng coá ñònh. - Heä thoáng ñieàu khieån khoâng taäp trung: laø heä thoáng khoâng coù heä thoáng ñieàu khieån duy nhaát, tín hieäu ñöôïc phaùt ra ôû töøng cô caáu chaáp haønh khaùc 187 nhau trong maùy, vì vaäy thôøi gian chu kyø gia coâng phuï thuoäc vaøo toång sai soá hoaït ñoäng cuûa caùc cô caáu chaáp haønh. II.2.1 . Heä thoáng ñieàu khieån baèng goái töïa: H. IX.1. Heä thoáng ñieàu khieån baèng goái töïa Coù theå tröïc tieáp hoaëc giaùn tieáp thöïc hieän nhieäm vuï ñieàu khieån caùc cô caáu - + Tröïc tieáp: haïn cheá haønh trình caùc cô caáu maùy + Giaùn tieáp: nhaän leänh töø boä phaän tröôùc roài phaùt ra hieäu leänh ñieàu khieån boä phaän tieáp theo, ñoùng môû ñoäng cô ñieän, nam chaâm ly hôïp ñieän töø …. - Goái töïa: ñieàu khieån ñoåi chieàu chuyeån ñoäng (hình: a); (3,4)- goái töïa; (5,6)- cöû haønh trình. - (Hình:b) goái töïa(1); baøn maùy (2); 4- van tröôït; 5- xilanh thuûy löïc - Goái töïa ñieàu khieån qui trình gia coâng + Hình veõ: 2– goái töïa,3,4,5,6: thöù töï chu kì gia coâng (coâng taéc ñieàu khieån) - Coù theå ñieàu khieån taäp trung hoaëc phaân taùn treân maùy. - Öu ñieåm: ñôn giaûn deå ñieàu chænh, söï hoaït ñoäng döïa treân cô sôû: cô khí, ñieän cô, daàu eùp, khí neùn ….. - Nhöôïc ñieåm: khoâng thoáng nhaát hoùa khi duøng cho caùc maùy, khoâng linh hoaït - Moãi maùy coù heä thoáng ñieàu khieån rieâng. II.2 .2 . Heä thoáng ñieàu khieån baèng hình maãu II.2 .1 .1. Heä thoáng ñieàu khieån baèng cô khí Laø heä thoáng töï ñoäng cheùp hình duøng ñieàu - khieån duïng cuï theo moät quyû tích naøo ñoù, trong quaù trình gia coâng. H. IX.2. Heä thoáng ñieàu khieån baèng hình maãu 188 - Hình daùng chi tieát gioáng nhö hình maãu. -Neáu i = 1, kích thöôùc chi tieát gioáng vaø baèng kích thöôùc hình maãu. - i ≠ 1, kích thöôùt chi tieát khaùc kích thöôùc maãu. + Ñeå thöïc hieän phöông phaùp cheùp hình, caàn boä phaän doø hình: - Heä thoáng cheùp hình cô khí thöôøng duøng cho caùc maùy tieän, hoaëc phay … - Coù hai nhieäm vuï: ñieàu khieån vaø truyeàn löïc -Nhöôïc ñieåm: hình maãu tieáp thu toaøn löïc taùc duïng giöõa phoâi vaø duïng cuï gia coâng, neân hình maãu mau moøn, daån ñeán maát ñoä chính xaùc. - Hình a) 1- phoâi, 2- duïng cuï caét,3- maãu, 4- ñaàu doø, 5- ñoái troïng, coù nhieäm vuï luoân ñöa baøn maùy veà beân phaûi eùp saùt choát doø (4) vaøo hình maãu (3). - Ñeå ñaûm baûo ñoä chính xaùc ñöôøng kính choát doø (4), baèng ñöôøng kính duïng cuï caét. - Hình b): 1- phoâi, 2- duïng cuï caét, H. IX.3. Heä thoáng cheùp hình theo ñaàu doø 3- cam maãu, 4- con laên (ñaàu doø), baøn dao chuyeån ñoäng doïc döôù ...