Giáo trình mô đun Lập trình Vi điều khiển (Nghề Cơ điện tử - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT

Giáo trình “Vi điều khiển” bao gồm 13 bài : Bài 1: Tổng quan về arduino uno r3; Bài 2: Cài đặt chương trình arduino ide và driver cho arduino; Bài 3: Ngôn ngữ lập trình cho arduino; Bài 4: Cài đặt và sử dụng phần mềm protues; Bài 5: Giao tiếp với led đơn; Bài : Giao tiếp với led 7 đoạn; Bài 7: Giao tiếp với lcd; Bài 8: Adc-đọc tín hiệu một số loại cảm biến; Bài 9: Ngắt ngoài; Bài 10: Timer-counter; Bài 11: Điều khiển động cơ dc; Bài 12: Điều khiển động cơ servo; Bài 13: Điều khiển động cơ bước.Giáo trình mô đun Điện tử ứng dụng (Nghề Điện Công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình mô đun Lập trình Vi điều khiển (Nghề Cơ điện tử - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Ban hành lần: 3 ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BR – VT TRƢỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN: LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-CĐKTCN ngày…….tháng….năm 2020 . của Hiệu trưởng trường Cao đẳng KTCN BR – VT Bà Rịa – Vũng Tàu, năm 2020 0 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Nhằm đáp ứng nhu cầu học tập và nghiên cứu cho giảng viên và sinh viên nghề cơ điện tử trong trƣờng Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu. Chúng tôi đã thực hiện biên soạn tài liệu Lập trình Vi điều khiển này. Tài liệu đƣợc biên soạn thuộc loại giáo trình phục vụ giảng dạy và học tập, lƣu hành nội bộ trong nhà trƣờng nên các nguồn thông tin có thể đƣợc phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 1 LỜI GIỚI THIỆU Trong chƣơng trình đào tạo nghề cơ điện tử của trƣờng cao đẳng Kỹ Thuật Công Nghệ Bà Rịa Vũng Tàu mô đun môn học Vi điều khiển là một mô đun giữ một vị trí rất quan trọng: rèn luyện kỹ năng lập trình điều khiển thiết bị cho học sinh. Việc dạy thực hành đòi hỏi nhiều yếu tố: vật tƣ thiết bị đầy đủ đồng thời cần một giáo trình nội bộ, mang tính khoa học và đáp ứng với yêu cầu thực tế. Nội dung của giáo trình “Vi điều khiển” bao gồm 13 bài : Bài 1:Tổng quan về arduino uno r3 Bài 2: Cài đặt chƣơng trình arduino ide và driver cho arduino Bài 3: Ngôn ngữ lập trình cho arduino. Bài 4: Cài đặt và sử dụng phần mềm protues. Bài 5: Giao tiếp với led đơn Bài : Giao tiếp với led 7 đoạn Bài 7: Giao tiếp với lcd Bài 8: Adc-đọc tín hiệu một số loại cảm biến Bài 9: Ngắt ngoài Bài 10: Timer-counter Bài 11: Điều khiển động cơ dc Bài 12: Điều khiển động cơ servo Bài 13: Điều khiển động cơ bƣớc Đã đƣợc xây dựng trên cơ sở kế thừa những nội dung giảng dạy của các trƣờng, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lƣợng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nƣớc,. Giáo trình đƣợc biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, bổ sung nhiều kiến thức mới và biên soạn theo quan điểm mở, nghĩa là, đề cập những nội dung cơ bản, cốt yếu để tùy theo tính chất của các ngành nghề đào tạo mà giảng viên tự điều chỉnh ,bổ xung cho thích hợp và không trái với quy định của chƣơng trình đào tạo trung cấp,cao đẳng. Tuy các tác giả đã có nhiều cố gắng khi biên soạn, nhƣng giáo trình chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong nhận đƣợc sự tham gia đóng góp ý kiến của các ta đồng nghiệp và các chuyên gia kỹ thuật đầu ngành. Xin trân trọng cảm ơn! Bà Rịa , ngày….tháng....năm 2020 Tham gia biên soạn: Bùi Văn Vinh 2 MỤC LỤC GIÁO TRÌNH ......................................................................................................... 0 LỜI GIỚI THIỆU .................................................................................................... 2 MỤC LỤC .............................................................................................................. 3 BÀI 1: TỔNG QUAN VỀ ARDUINO UNO R3 ..................................................... 7 1. Tổng quan. .......................................................................................................... 7 2. Sơ đồ chân của Arduino ...................................................................................... 8 BÀI 2: CÀI ĐẶT CHƢƠNG TRÌNH ARDUINO IDE VÀ DRIVER CHO ARDUINO ............................................................................................................ 10 1.Cài đặt chƣơng trình Arduino IDE...................................................................... 10 1.1. Cài Java Runtime Environment (JRE). ......................................................... 10 1.2. Cài đặt Arduino IDE: ...................................................................................... 11 2. Cài đặt Driver đối với Arduino Uno, mê ga,…: ............................................... 13 2.1.Cài đặt Driver: ................................................................................................ 13 2.2 Nạp chƣơng trình cho Arduino Uno (mega tƣơng tự): .............................. 16 2.3.Cài đặt Driver đối với Nano: .......................................................................... 17 3.Arduino IDE ....................................................................................................... 21 3.1. Arduino Toolbar: có một số button và chức năng của chúng nhƣ sau : ........... 21 3.2. Arduino IDE Menu:........................................................................................ 22 BÀI 3: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO ARDUINO ............................................ 26 1. Cấu trúc (structure) :.......................................................................................... 26 1.1. Cấu trúc tổng thể: ........................................................................................... 26 1.2. Cấu trúc điều khiển:........................................................................................ 28 1.3. Cú pháp mở rộng ......... ...