Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển: Lắp ráp và thử nghiệm cho Kit - Chương 5

Lắp ráp và thử nghiệm Kit là nội dung của chương 5 giá trình môn kỹ thuật vi điều khiển trình bày về các nội dung như: Sơ đồ bố trí thiết bị, cùng với phần lắp ráp và thí nghiệm và một số hình ảnh bộ Kit,... Mời các bạn cùng tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển: Lắp ráp và thử nghiệm cho Kit - Chương 5 Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit Ch−¬ng V L¾P R¸P & THö NGHIÖM KIT Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng –Bé m«n T§H m«n Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 87 Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit Ch−¬ng V L¾P R¸P & THö NGHIÖM KIT 5.1 S¬ ®å bè trÝ thiÕt bÞ C¸c thiÕt bÞ bè trÝ trªn m¹ch in theo tõng khèi râ r ng v hîp lÝ, khèi CPU n»m ë vÞ trÝ trung t©m cña bé KIT, khèi hiÓn thÞ LCD n»m ë gãc tr¸i, ngay bªn c¹nh b n phÝm ®Ó dÔ quan s¸t. C¸c ®Çu v o/ra sè, t−¬ng tù ®−îc bè trÝ ë phÝa trªn cña m¹ch in ®Ó dÔ ghÐp nèi víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi bªn ngo i. C¸c c«ng t¾c, nót nhÊn ®iÒu khiÓn, m« pháng ®Çu v o ®−îc bè trÝ ë phÝa d−íi gÇn víi ng−êi sö dông ®Ó dÔ d ng thao t¸c. PhÝa bªn tr¸i cña m¹ch in l c¸c ®Çu c¾m nguån v c¸c cæng ghÐp nèi víi m¸y tÝnh. Víi môc ®Ých l ® o t¹o nªn c¸c khèi ®−îc t¸ch ra th nh c¸c BOARD nhá ®−îc bè trÝ xung quanh KIT gåm c¸c khèi nh−: . Khèi l m viÖc víi LED ®¬n, LED 7 ®o¹n, LED ma trËn . Khèi l m viÖc víi ®éng c¬ b−íc, ®éng c¬ 1 chiÒu, c¸c ®Çu v o ra xung, sè . Khèi l m viÖc víi c¸c bé chuyÓn ®æi ADC, DAC, ®o nhiÖt ®é m«i tr−êng b»ng LM35. C¸c khèi n y giao tiÕp víi KIT qua 1 c¸p d÷ liÖu dïng cho m¸y tÝnh (lo¹i DIP 40 ch©n) cã chuÈn c¸c ®−êng d÷ liÖu, c¸c ®−êng ®iÒu khiÓn v nguån trªn SOCKET n y cã d¹ng nh− h×nh 5.1 . 8 ch©n (1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15) l m c¸c ch©n d÷ liÖu, ®−îc nèi dÕn c¸c ch©n d÷ liÖu cña 8255 . 2 ch©n tiÕp theo A0, A1 l ch©n chän cæng cña 8255 . C¸c ch©n tõ 31 – 40 c¸c c¸c ch©n nguån +/-5V, +/-12V . Ch©n 25 ®−îc d nh cho c¸c ch©n chän chip Nhê tæ chøc BUS n y nªn ng−êi sö dông cã thÓ tù thiÕt kÕ c¸c BOARD më réng cho c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi kh¸c víi môc ®Ých riªng cña m×nh. Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 88 Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit Còng víi môc ®Ých t¹o tÝnh linh ho¹t v tÝnh cã kh¶ n¨ng më réng cña KIT, trªn KIT cßn chõa ra mét SOCKET trèng ®Ó cã thÓ c¾m thªm 1 module ngo¹i vi kh¸c. TO BOARD NGOAI VI 3 LED 7 DOAN, LED MATRIX 8X8 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A0 A1 /RD /WR /CS_8255_7SEG_LED /CS_8255_MATRIX_LED BUS C¸c ®−êng chän chip -12V 12V GND -5V VCC 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 -12V 12V GND -5V VCC BUS SOCKET- 8255 H×nh 5.1. S¬ ®å c¸c ch©n cña BUS chung Giíi thiÖu c¸c nót Ên v c«ng t¾c: C«ng t¾c SELECT ë ngay bªn trªn cña b n phÝm cã chøc n¨ng cho phÐp ng−êi sö dông lùa chän thùc thi ch−¬ng tr×nh ë bé nhí trong hoÆc bé nhí ngo i cña chip vi ®iÒu khiÓn. C«ng t¾c n y bè trÝ ë vÞ trÝ m c¸c ®éng t¸c v« t×nh cña ng−êi häc Ýt ch¹m ph¶i, kh«ng g©y gi¸n ®o¹n ch−¬ng tr×nh khi ch¹y ë chÕ ®é debug , nã chØ ®−îc thiÕt ®Æt ë ®Çu c¸c lÇn thÝ nghiÖm. C«ng t¾c ë khèi m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc v déng c¬ 1 chiÒu cña bé KIT cho phÐp ng−êi sö dông lùa chän lo¹i ®éng c¬ b−íc ®Ó ®iÒu khiÓn l lo¹i cã ®iÖn ¸p nguån cÊp 12V hoÆc lo¹i cã ®iÖn ¸p nguån cÊp 5V. §©y l c«ng t¾c tù duy tr×, Ên xuèng th× nguån l 12V, nh¶ ra th× nguån cÊp l 5V. Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 89 Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit Nót RESET cho phÐp ta RESET l¹i bé kit ë tr¹ng th¸i nh− khi míi bËt nguån, còng ®−îc bè trÝ ë nh÷ng n¬i Ýt khi bÞ v« t×nh ch¹m ph¶i. S¬ ®å bè trÝ c¸c khèi trªn m¹ch in nh− h×nh 4.1 v s¬ ®å bè trÝ linh kiÖn cô thÓ ®−îc thÓ hiÖn ë h×nh 4.2. 5.2 L¾p r¸p, thö nghiÖm Sau khi lËp s¬ ®å bè trÝ c¸c khèi, c¸c linh kiÖn cô thÓ trªn m¹ch in, ta tiÕn h nh ®i d©y, chÕ t¹o m¹ch in v tiÕn h nh l¾p ®Æt c¸c linh kiÖn lªn m¹ch in. To n thÓ m¹ch in sau khi ® l¾p ®Æt linh kiÖn ®−îc thÓ hiÖn nh− ë h×nh 4.3 (¶nh cña bé KIT). S¶n phÈm sau khi ® thiÕt kÕ v l¾p r¸p th nh c«ng, ta tiÕn h nh n¹p ch−¬ng tr×nh Monitor ®Ó ®iÒu h nh to n bé c¸c ho¹t ®éng cña bé KIT. Sau ®ã ch¹y thö nghiÖm c¸c ch−¬ng tr×nh trªn bé KIT ®Ó kiÓm tra ho¹t ®éng cña bé KIT. C¸c ch−¬ng tr×nh ch¹y thö nghiÖm trªn bé KIT nh− sau: + LËp tr×nh tõ b n phÝm b»ng m m¸y ®Ó hiÓn thÞ tr¹ng th¸i b»ng c¸c ®Ìn LED, ®iÒu khiÓn v o/ra sè - t−¬ng tù, hiÓn thÞ ma trËn LED. + LËp ch−¬ng tr×nh tõ m¸y tÝnh, biªn dÞch th nh file Hexa v n¹p xuèng bé KIT ®Ó cho hiÓn thÞ trªn ma trËn LED c¸c sè ch¹y tõ 0,1,2,... ®Õn ..,E,F víi c¸c m u kh¸c nhau. + LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc sö dông c¸c ®Çu v o xung nh− c¸c phÝm nhÊn ®Ó thay ®æi tr¹ng th¸i ho¹t ®éng cña ®éng c¬ b−íc. Qua kÕt qu¶ ch¹y thö c¸c ch−¬ng tr×nh thö nghiÖm trªn cho thÊy bé KIT ho¹t ®éng chÝnh x¸c ®óng theo ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn v cã tÝnh æn ®Þnh, linh ho¹t cao. 5.3 ¶nh bé KIT ¶nh bé KIT sau khi ® l¾p r¸p nh− h×nh 4.3 Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 90 Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit H×nh 5.3a ¶nh bé KIT Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 91  ...