Giáo trình nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p10

Module Timer: Là bộ định thời độ rộng 16 bit dùng để tạo ra chu kỳ trích mẫu. Clock: VC3 Đầu vào xung nhịp là VC3 Capture: High Chế độ băt điểm luôn ở trạng thái cao TerminalCountOut: None Đầu ra giá trị đếm cuối là khoá CompareOut: None Đầu ra so sánh là khoá. Period: 249 Giá trị đặt trước là 249. CompareValue: 0 Giá trị so sánh là 0
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p10§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Module Timer: Lµ bé ®Þnh thêi ®é réng 16 bit dïng ®Ó t¹o ra chu kú trÝch mÉu. Clock: VC3 §Çu vµo xung nhÞp lµ VC3 Capture: High ChÕ ®é b¨t ®iÓm lu«n ë tr¹ng th¸i cao TerminalCountOut: None §Çu ra gi¸ trÞ ®Õm cuèi lµ kho¸ CompareOut: None §Çu ra so s¸nh lµ kho¸. Period: 249 Gi¸ trÞ ®Æt tr−íc lµ 249. CompareValue: 0 Gi¸ trÞ so s¸nh lµ 0. CompareType: Less Than Or Equal KiÓu so s¸nh lµ nhá h¬n hoÆc b»ng. InterruptType: Terminal Count KiÓu sinh ng¾t lµ gi¸ trÞ ®Õm cuèi. ClockSync: Sync to SynCK §ång bé xung nhÞp víi xung nhÞp cña hÖ thèng. TC_PulseWidth: Full Clock Lùa chän ®é réng xung ®Çu ra cña gi¸ trÞ ®Õm cuèi lµ ®ñ mét xung nhÞp. IterruptAPI: Enable Më ng¾t cho lËp tr×nh øng dông. InvertEnable : Nomal Cho phÐp ®Çu ra ®¶o. Clock: VC2 §Çu vµo xung nhÞp lµ VC2. RX Input: Row_2_Input_1 Khai b¸o ®Çu vµo nhËn d÷ liÖu lµ Row_2_Input_1. TX Output: Row2_Output_1 Khai b¸o ®Çu ra d÷ liÖu lµ Row2_Output_1 TX Interrupt Mode: TXComplete Ng¾t x¶y ra khi truyÒn xong d÷ liÖu. RxCmBuffer: 16 bytes Dung l−îng bé ®Öm nhËn lµ 16 bytes. Command Terminator: 13 Ký tù kÕt thóc lÖnh. Param_Delimiter: 32 Ký tù giíi h¹n lÖnh. IgnoreCharsBelow: 32 Bá qua ký tù nhá h¬n 32. InterruptAPI: Enable më ng¾t cho lËp tr×nh øng dông. - 100 -Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 464.7. KÕt qu¶ thö nghiÖm m« h×nh Sau khi thiÕt kÕ phÇn cøng ta tiÕn hµnh ch¹y thùc nghiÖm m« h×nh theoc¸c ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn víi c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸c nhau ta thu ®−îc kÕt qu¶: a). Bé th«ng sè thùc nghiÖm khi thiÕt kÕ hÖ thèng ®−êng èng Trªn c¬ së kÕt qu¶ thu ®−îc trªn c¸c b¶ng 2 - 3, 2 - 4, 2 - 5 ta nhËn thÊymÆc dï c¸c vßi phun cã cïng ®−êng kÝnh lç vßi phun cã kÕt cÊu t−¬ng tù th× tathÊy víi gãc cña vßi phun so víi ph−¬ng quü ®¹o chuyÓn ®éng cña dßng tiaphun. θ = 64° th× chÞu ¶nh h−ëng bëi giã lµ Ýt nhÊt vµ cã b¸n kÝnh phun xanhÊt do ®ã c¸c th«ng sè kü thuËt tèi −u ®−îc lÊy theo tr−êng hîp nµy. B¶ng 2 - 3 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt: ( d= 4mm, θ = 60°, α = 5°) Th«ng sè ¸p lùc ë ®Çu vßi ChiÒu cao tia L−u l−îng n−íc Bán kính tia phun P phun H qua vßi phun phun R (m) (Kg/cm2) (mH20) (l/ph) Sè TT 1 1,1 5,20 2,22 17,2 2 1,4 5,80 2,34 16,5 3 1,8 5,95 2,55 15,95 4 2,2 6,2 2,60 14,37 5 2,4 6,48 2,70 12,41 6 2,6 6,62 2,80 11,27 7 2,8 6,90 2,90 10,1 - 101 -Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 B¶ng 2 - 4 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt: ( d= 4mm, θ = 64°, α = 5°) Th«ng sè ¸p lùc ë ®Çu vßi B¸n kÝnh tia ChiÒu cao tia L−u l−îng n−íc phun P phun R phun H qua vßi phun (Kg/cm2) (m) (mH20) (l/ph) Sè TT 1 1,1 5,40 2,43 17,5 2 1,3 5,47 2,50 16,7 3 1,6 5,91 2,63 15,9 4 1,8 6,12 2,72 15,2 5 2,2 6,43 2,80 14,1 6 2,5 6,72 2,90 12,3 7 2,7 7,00 3,01 11,0 B¶ng 2 - 5 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt: ( d= 4mm, θ = 68°, α = 5°) ...