Giáo trình Nguyên lý máy (Dùng cho sinh viên chuyên ngành cơ khí chế tạo máy)

Giáo trình Nguyên lý máy trình bày các nội dung chính sau: Cấu trúc cơ cấu, phân tích động học cơ cấu phẳng, ma sát trong khớp động, cân bằng máy, cơ cấu bánh răng thân khai phẳng, cơ cấu bánh răng không gian,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Nguyên lý máy (Dùng cho sinh viên chuyên ngành cơ khí chế tạo máy) §¹i häc ®µ n½ng Tr−êng ®¹i häc B¸ch KHOA khoa s− ph¹m kü thuËt -------¶ ·------- GI¸o tr×nh NGUY£N Lý M¸Ydïng cho sinh viªn CHUY£N NGµNH C¥ KHÝ CHÕ T¹O M¸Y (L¦U HµNH NéI Bé) Biªn so¹n : L£ CUNG - bé m«n nguyªn lý – chi tiÕt m¸y F ®µ n½ng 2006 GCuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ch−¬ng Më ®Çu§1. Kh¸i niÖm vÒ m¸y vµ c¬ cÊu1. M¸yM¸y lµ tËp hîp c¸c vËt thÓ do con ng−êi t¹o ra, nh»m môc ®Ých thùc hiÖn vµ më réng c¸c chøc n¨nglao ®éng.• C¨n cø vµo chøc n¨ng, cã thÓ chia m¸y thµnh c¸c lo¹i:a. M¸y n¨ng l−îng: dïng ®Ó truyÒn hay biÕn ®æi n¨ng l−îng, gåm hai lo¹i:+ M¸y- ®éng c¬: biÕn ®æi c¸c d¹ng n¨ng l−îng kh¸c thµnh c¬ n¨ng, vÝ dô ®éng c¬ næ, ®éng c¬ ®iÖn,tuècbin...+ M¸y biÕn ®æi c¬ n¨ng: biÕn ®æi c¬ n¨ng thµnh c¸c d¹ng n¨ng l−îng kh¸c, vÝ dô m¸y ph¸t ®iÖn,m¸y nÐn khÝ...b. M¸y lµm viÖc (m¸y c«ng t¸c): cã nhiÖm vô biÕn ®æi hoÆc h×nh d¹ng, kÝch th−íc hay tr¹ng th¸i cñavËt thÓ (gäi lµ m¸y c«ng nghÖ), hoÆc thay ®æi vÞ trÝ cña vËt thÓ (gäi lµ m¸y vËn chuyÓn).Trªn thùc tÕ, nhiÒu khi kh«ng thÓ ph©n biÖt nh− trªn, v× c¸c m¸y nãi chung ®Òu cã ®éng c¬ dÉn ®éngriªng. Nh÷ng m¸y nh− vËy gäi lµ m¸y tæ hîp. Ngoµi ®éng c¬ vµ bé phËn lµm viÖc, trong m¸y tæ hîpcßn cã c¸c thiÕt bÞ kh¸c nh− thiÕt bÞ kiÓm tra, theo dâi, ®iÒu chØnh... Khi c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓncña con ng−êi ®èi víi toµn bé qu¸ tr×nh lµm viÖc cña m¸y ®Òu ®−îc ®¶m nhËn bëi c¸c thiÕt bÞ nãitrªn, m¸y tæ hîp trë thµnh m¸y tù ®éng.c. M¸y truyÒn vµ biÕn ®æi th«ng tin, vÝ dô m¸y tÝnh ®iÖn tö...d. Ngoµi c¸c lo¹i m¸y trªn ®©y, cßn nhiÒu lo¹i m¸y cã chøc n¨ng ®Æc biÖt nh− tim nh©n t¹o, tay m¸y,ng−êi m¸y...• Khi ph©n tÝch ho¹t ®éng cña mét m¸y, cã thÓ xem m¸y lµ mét hÖ thèng gåm c¸c bé phËn ®iÓnh×nh, theo s¬ ®å khèi sau: Bé nguån Bé biÕn ®æi Bé chÊp hµnh trung gian Bé ®iÒu khiÓn+ Bé nguån: cung cÊp n¨ng l−îng cho toµn m¸y.+ Bé chÊp hµnh: trùc tiÕp thùc hiÖn nhiÖm vô c«ng nghÖ cña m¸y.+ Bé biÕn ®æi trung gian: thùc hiÖn c¸c biÕn ®æi cÇn thiÕt tõ bé nguån ®Õn bé chÊp hµnh.+ Bé ®iÒu khiÓn: thùc hiÖn c¸c th«ng tin, thu thËp c¸c tin tøc lµm viÖc cña m¸y vµ ®−a ra c¸c tÝn hiÖucÇn thiÕt ®Ó ®iÒu khiÓn m¸y.2. C¬ cÊu• Trong c¸c bé phËn cña m¸y, tËp hîp c¸c vËt thÓ cã chuyÓn ®éng x¸c ®Þnh, lµm nhiÖm vô truyÒnhay biÕn ®æi chuyÓn ®éng gäi lµ c¬ cÊu.• Theo ®Æc ®iÓm c¸c vËt thÓ hîp thµnh c¬ cÊu, cã thÓ xÕp c¸c c¬ cÊu thµnh c¸c líp:+ C¬ cÊu chØ gåm c¸c vËt r¾n tuyÖt ®èi.+ C¬ cÊu cã vËt thÓ ®µn håi, vÝ dô c¬ cÊu dïng d©y ®ai, c¬ cÊu cã lß xo, c¬ cÊu dïng t¸c dông cñachÊt khÝ, chÊt láng, c¬ cÊu di chuyÓn nhê thuû lùc.+ C¬ cÊu dïng t¸c dông cña ®iÖn tõ.Bµi gi¶ng Nguyªn Lý M¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung - Khoa S− Ph¹m Kü thuËt 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt§2. Néi dung vµ ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu cña m«n häc Nguyªn lý m¸y• M«n häc Nguyªn lý m¸y nghiªn cøu vÊn ®Ò chuyÓn ®éng vµ ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña c¬ cÊuvµ m¸y. Ba vÊn ®Ò chung cña c¸c lo¹i c¬ cÊu vµ m¸y mµ m«n häc Nguyªn lý m¸y nghiªn cøu lµ vÊn®Ò vÒ cÊu tróc, ®éng häc vµ ®éng lùc häc.Ba vÊn ®Ò nªu trªn ®−îc nghiªn cøu d−íi d¹ng hai bµi to¸n: bµi to¸n ph©n tÝch vµ bµi to¸n tæng hîp.Bµi to¸n ph©n tÝch cÊu tróc nh»m nghiªn cøu c¸c nguyªn t¾c cÊu tróc cña c¬ cÊu vµ kh¶ n¨ng chuyÓn®éng cña c¬ cÊu tïy theo cÊu tróc cña nã.Bµi to¸n ph©n tÝch ®éng häc nh»m x¸c ®Þnh chuyÓn ®éng cña c¸c kh©u trong c¬ cÊu, khi kh«ng xÐt®Õn ¶nh h−ëng cña c¸c lùc mµ chØ c¨n cø vµo quan hÖ h×nh häc cña c¸c kh©u.Bµi to¸n ph©n tÝch ®éng lùc häc nh»m x¸c ®Þnh lùc t¸c ®éng lªn c¬ cÊu vµ quan hÖ gi÷a c¸c lùc nµyvíi chuyÓn ®éng cña c¬ cÊu.• Bªn c¹nh c¸c ph−¬ng ph¸p cña m«n häc C¬ häc lý thuyÕt, ®Ó nghiªn cøu c¸c vÊn ®Ò ®éng häc vµ®éng lùc häc cña c¬ cÊu, ng−êi ta sö dông c¸c ph−¬ng ph¸p sau ®©y: + Ph−¬ng ph¸p ®å thÞ (ph−¬ng ph¸p vÏ - dùng h×nh) + Ph−¬ng ph¸p gi¶i tÝchNgoµi ra, c¸c ph−¬ng ph¸p thùc nghiÖm còng cã mét ý nghÜa quan träng trong viÖc nghiªn cøu c¸cbµi to¸n vÒ Nguyªn lý m¸y.Bµi gi¶ng Nguyªn Lý M¸y, Chuyªn ngµnh C¬ khÝ chÕ t¹o Lª Cung - Khoa S− Ph¹m Kü thuËt 2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucnttCh−¬ng I : cÊu tróc c¬ cÊu§1. Kh¸i niÖm vµ ®Þnh nghÜa1) Kh©u vµ chi tiÕt m¸y Pist«ng 3 ...