BÀI GIẢNG NGUYÊN LÝ MÁY - CHƯƠNG 2

Tham khảo tài liệu bài giảng nguyên lý máy - chương 2, kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
BÀI GIẢNG NGUYÊN LÝ MÁY - CHƯƠNG 2 CHƯƠNG 2 + 8 ĐỘNG HỌC CƠ CẤU VÀ CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP TS. PHẠM HUY HOÀNG I. Các kiến thức cần nhắc lại: 1. Lưu ý: - Kích thước khâu là “vô hạn”. - Nhấn mạnh: điểm M thuộc khâu i: MiTS. Phạm Huy Hoàng 1 2. Hai điểm thuộc cùng một khâu: + at r r r r aBi = a Ai + a n Bi Ai Bi Ai r r r vBi = v Ai + vBi Ai ® -- BA ^ AB ^ AB ABwi ABwi2 ABe i at r Bi Ai ei r an r Bi Ai vB A ii wi 3. Hai điểm cùng vị trí nhưng thuộc hai khâu khác nhau: r r ar v Ai A j Ai A j r ak Ai A j e i wi wi º w j r r r v Ai = v A j + v Ai A j || ttTS. Phạm Huy Hoàng 2 r r ar v Ai A j Ai A j r ak Ai A j e i wi æk ö ç Ai A j = 2 wi v Ai A j ça ÷ ÷ è ø rr r ak = 2 wi ´ v Ai A j Ai A j ei º e j r r r r a Ai = a A j + a k + ar Ai A j Ai A j || tt II. Ví dụ 1: w1 3 3 a, ÐCAB = 60o l AB = a, l BC = a 3, l BD = a, lCD = 2 2 w 1 = w º const w 2 = ?, v 3 = ?, v D2 = ? e 2 = ?, a 3 = ?TS. Phạm Huy Hoàng 3 ^ AB r r r r vB2 = vB1 vC2 = vC3 // AC aw1 r r r vC2 = vB2 + vC2 B2 // AC ^ AB ^ BC aw 1 ? = BCw 2 ? w1 r vD 2 w2 r vC B 22 w1 r v3 ^ BC p // AC c2 º c3 r ...