Giáo trình phân tích hàm liên thuộc kiểu S dạng trơn có mức chuyển đổi tuyến tính từng đoạn p5

Tham khảo tài liệu giáo trình phân tích hàm liên thuộc kiểu s dạng trơn có mức chuyển đổi tuyến tính từng đoạn p5, công nghệ thông tin, tin học văn phòng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình phân tích hàm liên thuộc kiểu S dạng trơn có mức chuyển đổi tuyến tính từng đoạn p5 . Luaän vaên toát nghieäp 51 x1 + y1 1 T KÑCS S ÑOÁI - FUZZY TÖÔÏNG x2 + y2 1 T KÑCS S - K1 T = 1s K2 T = 1s Choïn thôøi gian laáy maãu T = 1s, caùc heä soá khueách ñaïi K1, K2 baèng 1. Bieåu dieãn moâ hình vôùi caùc bieán döôùi daïng vector. Ñaët X = (x1, x2), Y = (y1, y2) Moâ hình trôû thaønh: + X Y 1 g(u) f(u) FUZZY S - Vôùi g(u) laø quan heä vaøo ra cuûa khaâu KÑCS. f(u) laø quan heä vaøo ra cuûa khaâu ñoái töôïng. III. Moâ phoûng treân MatLab: 1. Caùc coâng cuï veà Fuzzy trong MatLab: FIS Editor laø moät chöông trình taïo laäp boä ñieàu khieån môø cô baûn, trong ñoù coù caû chöông trình taïo laäp haøm lieân thuoäc, chöông trình soaïn thaûo haøm lieân thuoäc, … a. FIS Editor: FIS Editor cho pheùp xaùc ñònh soá ñaàu vaøo, soá ñaàu ra, ñaët teân caùc bieán vaøo, caùc bieán ra. FIS Editor ñöôïc goïi khi ñaùnh doøng leänh “Fuzzy” töø daáu nhaéc cuûa MatLab. Maøn hình sau seõ ñöôïc hieån thò:. Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab . Luaän vaên toát nghieäp 52 b. Thieát keá khaâu Fuzzy: Theo yeâu caàu cuûa moâ hình, ta thieát keá boä ñieàu khieån môø coù hai ngoõ vaøo vaø hai ngoõ ra. Caùc bieán ngoõ vaøo laø Flow vaø Temp, caùc bieán ngoõ ra laø Cold vaø Hot. Töø menu Edit, choïn Add Input roài choïn Add Output. Nhaép vaøo hình input1, input2, output1, output2 ñeå söûa teân trong oâ Name töông öùng.. Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab . Luaän vaên toát nghieäp 53 Nhaép keùp vaøo hình temp ñeå taïo laäp caùc haøm lieân thuoäc cho bieán vaøo temp. Trong oâ Range nhaäp vaøo mieàn xaùc ñònh cuûa bieán. Vaøo menu Edit ñeå theâm caùc haøm lieân thuoäc. Coù caùc loaïi haøm lieân thuoäc nhö sau: Trong oâ Type, choïn haøm lieân thuoäc hình thang (trapmf) cho haøm cold vaø hot, vaø choïn haøm lieân thuoäc hình tam giaùc caân (trimf) cho haøm good.. Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab . Luaän vaên toát nghieäp 54 OÂ Param duøng ñeå nhaäp thoâng soá cho töøng haøm khi nhaép vaøo haøm. OÂ Name duøng ñeå ñaët teân cho haøm. Laøm töông töï nhö vaäy ñoái vôùi bieán flow. Ñoái vôùi hai bieán ra laø cold vaø hot, choïn caùc haøm lieân thuoäc laø hình tam giaùc.. Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab . Luaän vaên toát nghieäp 55 Trôû laïi trong FIS Editor, trong phaàn Defuzzification choïn phöông phaùp giaûi môø. Coù caùc phöông phaùp giaûi môø nhö: Söû duïng Rule Editor ñeå taïo baûng luaät ñieàu khieån cho boä ñieàu khieån môø. Töø menu View, choïn Edit Rules ñeå kích hoaït Rule Editor.. Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – ...