Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3', công nghệ thông tin, đồ họa - thiết kế - flash phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng . * Bé nhí tèc ®é cao víi kÝch th−íc nhá ®Ó l−u c¸c kÕt t¹m thêi vµ c¸c th«ng tin ®iÒu khiÓn. * Nguyªn t¾c xö lý cña CPU H×nh 14. Nguyªn lý lµm viÖc cña CPU §Çu tiªn CPU sÏ n¹p d÷ liÖu vµo bé nhí, sau ®ã CPU thùc hiÖn chuçi ch−¬ng tr×nh sau khi ®−îc l−u trong bé nhí néi theo tõng b−íc tõ b−íc 0 ®Õn hÕt END. Sau khi thùc hiÖn xong, CPU tiÕn hµnh kiÓm tra lçi vµ th«ng b¸o nÕu cã lçi, nÕu kh«ng cã lçi CPU ®−a tÝn hiÖu ra vµ ch−¬ng tr×nh tiÕp theo ®−îc ®−a vµo - Bé nhí: Bao gåm bé nhí chøa ch−¬ng tr×nh, bé nhí d÷ liÖu. Trong PLC nµy cã hai lo¹i bé nhí: Bé nhí RAM, bé nhí ROM. * Bé nhí RAM lµ bé nhí chÝnh trong mäi m¸y tÝnh, kÓ c¶ trong PLC. Bé nhí RAM cã −u ®iÓm dung l−îng lín víi gi¸ rÎ vµ cã thÓ ghi ®äc dÔ dµng. Nh−ng d÷ liÖu bÞ mÊt khi cã sù cè mÊt ®iÖn. Do ®ã ®Ó duy tr× ng−êi ta dïng pin lµm nguån nu«i cho RAM. Bé nhí nµy cã nhiÖm vô l−u gi÷ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. * Bé nhí ROM bé nhí chØ ®äc, bé nhí cã ®Æc tÝnh tr¸i ng−îc víi bé nhí RAM, d÷ liÖu trong nã khi ®· ghi th× rÊt khã xo¸, nh−ng hiÖn nay ®· cã Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 21 - . B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng lo¹i ROM ghi l¹i ®−îc. Trong PLC sö dông hai lo¹i ROM lµ EPROM vµ EEPROM. Bé nhí ROM cã nhiÖm vô l−u gi÷ c¸c d÷ liÖu hÖ thèng - Thêi gian ®¸p øng cña PLC Ngâ vµo cña PLC nhËn tÝn hiÖu tõ c¸c sensor, tõ sù ®ãng ng¾t tiÕp ®iÓm cña c¸c nót Ên, c«ng t¾c hµnh tr×nh. §Ó chèng rung ë cæng vµo PLC cã mét m¹ch läc ®iÒu ®ã lµm chËm thêi gian ®¸p øng tõ (100ms ®Õn 25.5 ms),víi tr−êng hîp ®Æc biÖt LG còng cung cÊp c¸c modul cã c¸c ngâ chuyªn dïng víi tèc ®é ®¸p øng nhanh. Cßn ë ngâ ra thêi gian ®¸p øng ®ñ nhanh cì vµi ms. b. TËp lÖnh cña PLC LËp lÖnh cña PLC LG + PhÇn mÒm KLG – WIN Version3.60 §èi víi bÊt kú lo¹i PLC nµo muèn chóng lµm viÖc ®iÒu khiÓn mét c«ng ®o¹n s¶n xuÊt hay c¶ mét d©y chuyÒn c«ng nghÖ th× bao giê còng ph¶i lËp tr×nh cho nã. §èi víi PLC LG còng vËy, phÇn mÒm cña LG ®−a ra ®Ó lËp tr×nh cho c¸c hä PLC cña m×nh lµ KGL – WIN phiªn b¶n 3.60. PhÇn mÒm nµy cµi ®Æt dÔ dµng trªn m¸y PC víi nh÷ng yªu cÇu vÒ cÊu h×nh nh− sau: - M¸y PC tèi thiÓu tõ Pentium II trë lªn, Ram tõ 8 Mb trë lªn - M¸y tÝnh ph¶i cã cæng nèi tiÕp dïng ®Ó kÕt nèi - Dung l−îng æ cøng cßn trèng tèi thiÓu 20Mb - Cã æ ®Üa mÒm, hÖ ®iÒu hµnh Windows 9.x hoÆc XP, phÇn mÒn KGL H×nh 15. Mµn h×nh lËp tr×nh cña KGL – WIN Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 22 - . B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng + Mét sè lÖnh c¬ b¶n cña K200S B¶ng 1. C¸c lÖnh truyÒn d÷ liÖu tõ tiÕp ®iÓm - C¸c lÖnh so s¸nh B¶ng 2. C¸c lÖnh so s¸nh Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 23 - . B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng LÖnh so s¸nh cã ë tÊt c¶ c¸c CPU PLC cña LGIS. D÷ liÖu ®−îc so s¸nh chøa trong to¸n tö S1 vµ S2, kÕt qña cña phÐp so s¸nh nµy ®−îc l−u tr÷ nh− sau: §èi víi c¸c lÖnh CMP, DCMP, TCMP, TCMPP kÕt qu¶ phÐp so s¸nh chøa trong c¸c cê F120 ®Õn F125 d−íi d¹ng 1 hoÆc 0 B¶ng 3. Gi¸ trÞ cña c¸c cê khi thùc hiÖn phÐp so s¸nh §èi víi c¸c lÖnh so s¸nh d¹ng Words kÕt qu¶ ®−îc l−u trong to¸n tö D ( To¸n tö D cã thÓ thÓ hiÖn tr¹ng th¸i cña c¸c cê nh− : M, P, K, L... ) Ngoµi ra phÇn mÒm KGL-Win cßn hç trî mét sè lÖnh so s¸nh th«ng th−êng kh¸c ®Ô hiÓu h¬n nh− sau Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 24 - . B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng B¶ng 4. C¸c lÖnh so s¸nh d÷ liÖu 16 bits §Ó minh ho¹ c¸ch sö dông lÖnh so s¸nh nµy t«i xin ®−a ra mét ®o¹n ch−¬ng tr×nh nh− sau: Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 25 - . B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng D¹ng STL BiÓu ®å thêi gian D¹ng LAD H×nh 16. VÝ dô Víi biÓu ®å thêi gian cho ta thÊy c¸ch lµm viÖc cña lÖnh AND=, AND>, AND< . Trªn ®©y lµ mét vµi lÖnh c¬ b¶n trong tËp lÖnh cña PLC K200S do h·ng LGIS chÕ t¹o, ngoµi ra cßn rÊt nhiÒu lÖnh quan träng kh¸c n÷a. TÊt c¶ bé lÖnh cña PLC LG ®Òu ®−îc giíi thiÖu vµ h−íng dÉn chi tiÕt trong phÇn Help cña phÇn mÒm KGL-Win V3.60 vµ Wedsite WWW.LGIS.COM. 2.2.2 §éng c¬ Servo §éng c¬ ®iÖn lµ mét bé phËn kh«ng thÓ thiÕu trong bÊt kú d©y chuyÒn s¶n xuÊt nµo cho dï d©y chuyÒn s¶n xuÊt ®ã hiÖn ®¹i ®Õn møc nµo ®i n÷a. Trong hÖ thèng tù ®éng ho¸, ®éng c¬ ®iÖn lµ thiÕt bÞ chÊp hµnh, tÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn nh− PLC , c¶m biÕn, r¬lay... ®Òu nh»m môc ®Ých ®iÒu khiÓn cho ®éng c¬ ®iÖn lµm viÖc mét c¸ch æn ®Þnh vµ chÝnh x¸c. Ngµy nay ®éng c¬ ®iÖn vÉn tiÕp tôc ®−îc nghiªn cøu ®Ó ®−a ra nh÷ng lo¹i ®éng c¬ ®iÖn ngµy cµng tèt h¬n bÒn h¬n, ®¸p øng ngµy cµng tèt nh÷ng yªu cÇu chuyÓn ®éng chÝnh x¸c chÊt l−îng cao. §èi víi mét nhµ m¸y thÐp nh− nhµ m¸y èng thÐp ViÖt Nam VINAPIPE ®éng c¬ ®iÖn l¹i cµng quan träng, nã ®ãng vai trß chÝnh trong hÇu Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn ...