Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p2

Tham khảo tài liệu giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p2, khoa học tự nhiên, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p2. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 7.3: Tênh toaïn thäng säú âiãöu chènh täúi æu Nhæ ta âaî biãút theo tiãu chuáøn äøn âënh Nyquist âäü dæû træî äøn âënh cuía hãû thäúng dæûa theo giaï trë cæûc âaûi cuía mä dun DTBF cuía hãû håí taûo nãn hãû thäúng kên âoï. Y X Hãû håí Hãû kên W ( P ) HH Tæì så âäö ta coï: W ( P ) HK = 1 + W ( P ) HH Biãøu diãùn trãn màût phàóng phæïc (nhæ hçnh veî) → → → ⇒ BA = OA − OB Jm → → = OA − ( − 1) → → = OA + 1 ω=∞ Re B(-1,jo) R → Maì = OA = W ( P ) HH J W(iω)ΗΗ → A ω1 OA OA => W ( P ) HK = = → OA + 1 BA ω =0 → OA Âàût W ( P ) HK = =M → BA → OA Khi ω = 0 ⇒ W ( P ) HK = => M = 1 → BA Khi ω = ∞ ⇒ W ( P ) HK => M = 0 Khi BA = 0 thç W ( P ) H K = ∞ hay M = ∞ thç âæåìng cong ÂTBF cuía hãû håí âi qua ( -1,i0) Tæïc laì hãû thäúng kên nàòm trãn biãn giåïi äøn âënh * Váûy dæûa vaìo M ta coï thãø âaïnh giaï âæåüc vãö âäü dæû træî äøn âënh cuía hãû thäúng do âoï ta phaíi cáön tçm nhæîng âiãøm maì hãû thäúng âi qua thoía maîn 1 giaï trë M naìo âoï → OA = M cho træåïc. Hay laì tçm quîy têch nhæîng âiãøm maì hãû thäúng âi qua vaì → BA 80. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Tæì hçnh veî ta coï : O A = R2 + J2 BA = (1 − R ) 2 + J 2 R2 + J2 2 ⎛ OA ⎞ ⇒⎜ ⎟ = =M 2 ⎝ BA ⎠ (1 − R ) 2 + J 2 2 ⎛ M2 ⎞ M2 M2 ⎜ ⎜ M 2 −1⎟ ⇒ − 2R + R 2 + J 2 = 0 Thãm 2 vãú våïi ⎟ M −1 M −1 2 2 ⎝ ⎠ 2 2 ⎛ M2 ⎞ ⎛M ⎞ Biãún âäøi biãøu thæïc trãn ⇒ ⎜ − R + ⎟ +J2 =⎜⎜ M 2 −1⎟ ⎜ ⎟ ⎟ M −1⎠ 2 ⎝ ⎝ ⎠ Âáy laì phæång trçnh âæåìng troìn coï tám 2 M Jm nàòm trãn truûc thæûc caïch goïc toaû âäü mäüt ...