Giáo trình phân tích sơ đồ cấu tạo cơ cấu nâng tương thích với các vận tốc chuyển động p6

Tham khảo tài liệu giáo trình phân tích sơ đồ cấu tạo cơ cấu nâng tương thích với các vận tốc chuyển động p6, khoa học tự nhiên, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình phân tích sơ đồ cấu tạo cơ cấu nâng tương thích với các vận tốc chuyển động p6 Khái niệm chung Bộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng. Công dụng: Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.  Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không  rơi khi không mong muốn. 5.1. Mômen phanh yêu cầu Mômen phanh yêuCân bằng mômen trên trục đặt phanh  cầu khi hạ lớn hơn Tt Tt khi nâng Chọn phanh theo  QPAT:Tph = n.T*t Tph Tph Tđ Tđ HSAT n chọn từ 1,5 – 2,5 theo CĐLV Q Q Ý nghĩa của HSAT:Phanh khi nâng Phanh khi hạ  Tph= T * + T đ *Tph= Tđ- T t Tính đến tải động t  QDo Đề phòng quá tải T t* =  1 2auo 5.2. Cơ cấu bánh cóc Các vấn đề chung • Sơ đồ cấu tạo chung Tính toán cơ cấu bánh Lòso cóc: đề phòng các dạng hỏng gây mất an toàn: Gẫy con cóc  Gẫy răng bánh cóc Con cóc Dập mép răng  Phương pháp tính chung  Chọn trước số răng Bánh cóc Tính chọn môđun  Tính kiểm nghiệm  Q Tính toán bánh cóc Tính theo độ bền dập  q = Ft / b [q] với Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ; b b = m. chọn trước , z tính môđun Ft m, sau đó chọn m tiêu chuẩn s Kiểm nghiệm độ bền uốnh  = Mu / Wu = Ft.h / (b.s2 / 6) [ ] với bánh cóc tiêu chuẩn: h = m; s =1,5m Các thông số bánh cócVật liệu bánh cóc = b/m [q], N/mm [ ], MPa (*)+ Gang xám 1,6 - 6,0 150 30+ Thép đúc 1,5 - 4,0 300 80+ Thép CT3 rèn 1,0 - 2,0 350 100+ Thép 45 rèn 1,0 - 2,0 400 120(*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp đi để tính đến tải trọng động khi cơ cấu làm việc(**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết với con cóc và bị giữ lại. Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng đường này: giảm bước răng (do đó giảm môđun -> yếu) hoặc lắp nhiều cóc lệch pha nhau Tính toán con cóc Kiểm nghiệm về độ bền  Con cóc được tính như thanh chịu nén lệch tâm bởi e lực vòng Ft: Ft = n+ u= = Ft / (cd) + Ft.e /(dc2/6) [ *]c Con cóc chỉ làm bằng thép, d [ *] = 65 MPa để tính đến tải trọng động. 5.3. Phanh má Phanh má đơn giản Khả năng phanh tính từ điều  kiện cân bằng lực trên tay a phanh và điều kiện phanh: Nc c N.a = F.c + K.l Fms K Fms = k.F với Fms = N.f n Suy ra ...