Giáo trình PLC cơ bản (Ngành: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp Hải Phòng

(NB) Giáo trình PLC cơ bản cung cấp cho người học các kiến thức: Đại cương về điều khiển lập trình; Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Các phép toán nhị phân của PLC; Các phép toán số của PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình PLC cơ bản (Ngành: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp Hải Phòng 1 UBND THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP HẢI PHÒNG GIÁO TRÌNH Môn học/ Mô đun: PLC cơ bản NGHỀ:ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Hải Phòng, 2019 2 Mục lục TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN ...................................................................................... 2 LỜI GIỚI THIỆU ..................................................................................................... 3 Mục lục ..................................................................................................................... 4 MÔ ĐUN ................................................................................................................... 7 PLC CƠ BẢN ........................................................................................................... 7 BÀI 1 ....................................................................................................................... 10 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ..................................................... 10 1.2. Bộ nhớ (Memory) ................................................................................. 12 1.3. Khối xử lý – điều khiển ...................................................................... 12 3. So sánh PLC với các hình thức điều khiển khác ................................. 15 BÀI 2 ....................................................................................................................... 18 CẤU TRÚC VÀ PHƯƠNG THỨC HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC .................. 18 1.1. Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC .............................................. 18 1.2. Bộ nhớ ....................................................................................... 21 2. Thiết bị điều khiển lập trình PLC ( hình 2.2) ................................... 23 2.1. CPU 212 ............................................................................................... 24 2.2. CPU 214 ............................................................................................... 25  Câu hỏi ôn tập: Em hãy so sánh CPU 212 và CPU 214? ....................... 27 3. Địa chỉ các ngõ vào/ ra .................................................................................27 3.1. Họ S7-200 CPU21x bao gồm: 212, 214, 215 và 216 ( bảng 2.1) ..... 28 3.2. Họ S7-200 CPU22x bao gồm: 221, 222, 224 và 226 ( bảng 2.2) ...... 28  Câu hỏi ôn tập: Em hãy so sánh các khối CPU 21X và CPU 22X? ...... 28 4. Cấu trúc bộ nhớ ............................................................................. 28 4.1. Phân chia bộ nhớ ........................................................................ 29 4.2. Vùng dữ liệu............................................................................................ 29 4.3.Vùng đối tượng ..................................................................................... 32 Vùng nhớ .......................................................................................... 32 CPU 221 ...................................................................................................... 32 CPU 222 ...................................................................................................... 32 CPU 224 ...................................................................................................... 32 CPU 226 ...................................................................................................... 32 4.4. Cổng vào/ra mở rộng .......................................................................... 33 5. Xử lý chương trình .................................................................................... 34 5.1. Thực hiện chương trình: ( hình 2.6).................................................. 34 5.2. Cấu trúc chương trình của S7 – 200 .................................................. 36 1.3. Kết nối ngõ ra cho PLC ...................................................................... 48 3 3.1 Cài đặt STEP 7- Micro/Win 32 trên máy tính cá nhân(PC) ............... 59  Nội dung thực hành .............................................................................. 68 BÀI 4 ....................................................................................................................... 70 CÁC PHÉP TOÁN NHỊ PHÂN CỦA PLC ............................................................ 70 1. Các liên kết logic .......................................................................................70 2. Các lệnh ghi / xóa giá trị cho tiếp điểm .............................................. 72 2.1. Lệnh Logic tiếp điểm .......................................................................... 72 2.2. Lệnh vào/ra .......................................................................................... 73 2.3. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm .............................................. 75 2.4. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt ............................................................... 76 3. Timer ...........................................................................................................77 3.1. Khái niệm về timer ............................................................................. 78 3.2. Các lệnh điều khiển Timer .................................................................. 79  Phần thực hành ...................................................................................... 81 4. Counter .......................................................................................................84 4.1. khái niệm về counter ............... ...