Giáo trình PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp) - Trường CĐ Cộng đồng Lào Cai

(NB) Giáo trình PLC cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển lập trình PLC S7 – 200; Lập trình dùng tập lệnh PLC S7-200; Lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp) - Trường CĐ Cộng đồng Lào Cai ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH LÀO CAI TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÀO CAI GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN: PLC CƠ BẢNNGHỀ ĐÀO TẠO: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG LƯU HÀNH NỘI BỘ Năm 2017 1 LỜI GIỚI THIỆU Tự động hóa công nghiệp và dân dụng ngày càng phát triển.Bộ não trong các hệthống tự động hóa là các bộ điều khiển lập trình.Việc học tập nghiên cứu các bộ điềukhiển lập trình cũng như vận hành nó đang là nhu cầu cấp thiết đối với học sinh,sinhviên các ngành kỹ thuật. Hiện nay tài liệu về giảng dạy lập trình về bộ điều khiển lập trình có rất nhiều tuynhiên những giáo trình này viết còn khá chung chung, mang nặng tính lý thuyết và chủyếu dành cho các đối tượng sinh viên đại học. Tập đề cương bài giảng này ra đời vớimục tiêu giúp cho các đối tượng học sinh, sinh viên học nghề có thể tiếp cận dễ dànghơn với bộ điều khiển khả trình này. 2 MỤC LỤCLỜI GIỚI THIỆU ........................................................................................................2BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7 – 200...................................................51. Cấu trúc của một PLC ..........................................................................................52. Thiết bị điều khiển lập trình S7-200 .....................................................................9 2.1. Địa chỉ các ngõ vào / ra ............................................................................. 10 2.2. Phần chữ chỉ vị trí và kích thước của ô nhớ ............................................ 10 2.3. Phần số chỉ địa chỉ của byte hoặc bit trong miền nhớ đã xác định: ....... 123. Xử lý chương trình .............................................................................................. 13 3.1. Vòng quét chương trình ........................................................................... 13 3.2. Cấu trúc chương trình của S7 – 200 ........................................................ 14 3.3 Phương pháp lập trình .............................................................................. 154. Kết nối dây giữa PLC và các thiết bị ngoại vi .................................................... 17 4.1. Giới thiệu CPU 214 và cách kết nối với thiết bị ngoại vi. ....................... 18 4.2. Ví dụ kết nối ngõ vào/ ra của PLC từ một sơ đồ điều khiển có tiếp điểm. .......................................................................................................................... 255. Cài đặt phần mềm STEP 7 - Micro/win 4.0 ...................................................... 29 5.1. Các bước cài đặt ....................................................................................... 29 5.2. Lập trình điều khiển với Microrwin V4.0 ............................................... 31BÀI 2: LẬP TRÌNH DÙNG TẬP LỆNH PLC S7-200 .......................................... 361. Các lệnh logic ....................................................................................................... 36 1.1. Lệnh vào/ra ............................................................................................... 36 1.2. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm .................................................... 37 1.3. Các lệnh logic đại số Boolean: ................................................................. 38 1.4 .Các lệnh tiếp điểm đặc biệt : .................................................................... 41 1.5 . Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét: ......................................... 432. Các lệnh thời gian Timer .................................................................................... 453. Lệnh đếm Couter ................................................................................................. 484. Các lệnh so sánh .................................................................................................. 51 35. Đồng hồ thời gian thực ........................................................................................ 53 5.1. Lệnh đọc .................................................................................................... 53 5.2. Lệnh ghi..................................................................................................... 54BÀI 3: LẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC .................................... 571. Giới thiệu về chương trình mô phỏng. ............................................................... 572. Cách kết nối dây .................................................................................................. 593. Các mô hình ...