Giáo trình PLC - Ths Lê Văn Bạn & Ks Lê Ngọc Bích

GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khảtrình)Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầulà thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chữa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh.Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1)là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua mộtngôn ngữ lập trình,...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình PLC - Ths Lê Văn Bạn & Ks Lê Ngọc Bích Giáo trình PLCThs Lê Văn Bạn & Ks Lê Ngọc BíchGiaùo trình PLC Boä moân Ñieàu khieån töï ñoäng Chöông 1: TOÅNG QUAN VEÀ PLC1.1 GIÔÙI THIEÄU VEÀ PLC (Programmable Logic Control) (Boä ñieàu khieån logic khaû trình) Hình thaønh töø nhoùm caùc kyõ sö haõng General Motors naêm 1968 vôùi yù töôûng ban ñaàulaø thieát keá moät boä ñieàu khieån thoûa maõn caùc yeâu caàu sau: Laäp trình deã daøng, ngoân ngöõ laäp trình deã hieåu. Deã daøng söûa chöõa thay theá. OÅn ñònh trong moâi tröôøng coâng nghieäp. Giaù caû caïnh tranh. Thieát bò ñieàu khieån logic khaû trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1)laø loaïi thieát bò cho pheùp thöïc hieän linh hoaït caùc thuaät toaùn ñieàu khieån soá thoâng qua moätngoân ngöõ laäp trình, thay cho vieäc theå hieän thuaät toaùn ñoù baèng maïch soá. Hình 1.1 Nhö vaäy, vôùi chöông trình ñieàu khieån trong mình, PLC trôû thaønh boä ñieàu khieån soánhoû goïn, deã thay ñoåi thuaät toaùn vaø ñaëc bieät deã trao ñoåi thoâng tin vôùi moâi tröôøng xungquanh (vôùi caùc PLC khaùc hoaëc vôùi maùy tính). Toaøn boä chöông trình ñieàu khieån ñöôïc löunhôù trong boä nhôù PLC döôùi daïng caùc khoái chöông trình (khoái OB, FC hoaëc FB) vaø thöïchieän laëp theo chu kyø cuûa voøng queùt.ThS. Leâ Vaên Baïn -----------S7200-S7300----------KS. Leâ Ngoïc Bích Trang 1 dieukhientudong.netGiaùo trình PLC Boä moân Ñieàu khieån töï ñoäng Communications Port Central Input Output Processor Isolation Isolation Barrier Barrier data program Low Voltage DC Power or AC Power PROGRAMMABLE CONTROLLER Hình 1.2 Ñeå coù theå thöïc hieän ñöôïc moät chöông trình ñieàu khieån, taát nhieân PLC phaûi coù tínhnaêng nhö moät maùy tính, nghóa laø phaûi coù moät boä vi xöû lyù (CPU), moät heä ñieàu haønh, boä nhôùñeå löu chöông trình ñieàu khieån, döõ lieäu vaø caùc coång vaøo/ra ñeå giao tieáp vôùi ñoái töôïng ñieàukhieån vaø trao ñoåi thoâng tin vôùi moâi tröôøng xung quanh. Beân caïnh ñoù, nhaèm phuïc vuï baøitoaùn ñieàu khieån soá, PLC coøn caàn phaûi coù theâm caùc khoái chöùc naêng ñaëc bieät khaùc nhö boäñeám (Counter), boä ñònh thì (Timer) … vaø nhöõng khoái haøm chuyeân duïng.ThS. Leâ Vaên Baïn -----------S7200-S7300----------KS. Leâ Ngoïc Bích Trang 2 dieukhientudong.netGiaùo trình PLC Boä moân Ñieàu khieån töï ñoäng Hình 1.3 Heä thoáng ñieàu khieån söû duïng PLC Hình 1.4 Heä thoáng ñieàu khieån duøng PLCThS. Leâ Vaên Baïn -----------S7200-S7300----------KS. Leâ Ngoïc Bích Trang 3 dieukhientudong.net Giaùo trình PLC Boä moân Ñieàu khieån töï ñoäng 1.2 PHAÂN LOAÏI PLC ñöôïc phaân loaïi theo 2 caùch: Haõng saûn xuaát: Goàm caùc nhaõn hieäu nhö Siemen, Omron, Misubishi, Alenbratlay… Version: Ví duï: PLC Siemen coù caùc hoï: S7-200, S7-300, S7-400, Logo. PLC Misubishi coù caùc hoï: Fx, Fx0, FxON 1.3 CAÙC BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN VAØ PHAÏM VI ÖÙNG DUÏNG 1.3.1 Caùc boä ñieàu khieån Ta coù caùc boä ñieàu khieån: Vi xöû lyù, PLC vaø Maùy tính. 1.3.2 Phaïm vi öùng duïng 1.3.2.1 Maùy tính • Duøng trong nhöõn ...