Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 4: Signal Analyzer

Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 4: Signal Analyzer trình bày các nội dung chính như: Bộ phân tích tín hiệu, cài đặt tín hiệu, phân tích tín hiệu, xuất dữ liệu,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 4: Signal Analyzer1ABB Vietnam - RoboticsNh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo vàkhôngc hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nàocó th xu t hi n trong sách này.Ngo i tr nh ng uc nêu rõ ràng ra, khôngu nào trong âyc hi u nh b t chình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n,phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi ti ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph mc mô ttrong ó.Sách này và nh ng ph n c a nó khôngc sao chép, mô ph ng mà không có s cho phépng v n b n c a ABB và n i dung bên trong khôngc ph bi n cho bên th ba hay s d ngcho b t c m c ích khôngc phép nào. Vi ph m s b truy t .© Copyright 2012 ABB All right reserved.ABB ABRobotics ProductsVietnam2ABB Vietnam - RoboticsCL C1.phân tích tín hi u1.1 Càit tín hi u …………………………………………………………………....51.2 Phân tích tín hi u ………………………………………………………………....71.3 Xu t d li u ……………………………………………………………………...113ABB Vietnam - Robotics1.phân tích tín hi u (Signal Analyzer)ng quanTrong ph n này chúng ta s h c cách s d ng công c Signal Analyzer. Công c chophép u ch nh hi u n ng ho t ng c a robot c ng nh tín hi u.Gi i nén1. Dùng Unpack&Workm Pack&Go file GlueStation_Analize.rspag t th m cCourseware > Station. Gi i nén nó n m t th m c m i myGlueStation_Analize.2. Khi tr m làm vi c, có hai c a s Verify Smart Component b t lên, ánh d u ch nvào Always trust this component và click Yes.4ABB Vietnam - Robotics1.1 Càit tín hi u (Signal Setup)Khái quátKhi làm vi c v i b phân tích tín hi u, b c u tiên ph i xác nh tín hi u nào mu nphân tích. Tín hi uc ch n sc ghi thông tin l i su t quá trình mô ph ng, vì v ysau ó có th phân tích chúng. Tín hi u có th ph thu c vào bu khi n o (VirtualController), Station signals ho c Smart Component.Càit c u hình cho tín hi u1. Trong tab Simulation click ch n Enable và click vào Signal Setup.2. Trong trình duy t Sources, click ôi vào I/O Systemn m c này trong trình duy t5ABB Vietnam - Robotics