Giáo trình so sánh cường độ bức xạ hoặc độ sáng đối với hai sóng bức xạ khác nhau nhiệt độ p2

KI - hệ số tỷ lệ “ tốc độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với thông số điều chỉnh “Độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với tích phân độ sai lệch của thông số điều chỉnh “ 3.2.1.1.3 Qui luật điều chỉnh tỷ lệ - tích phân (Qui luật điều chỉnh P - I ) Quan hệ :
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình so sánh cường độ bức xạ hoặc độ sáng đối với hai sóng bức xạ khác nhau nhiệt độ p2 TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 3.2.1.1.2 Qui luáût âiãöu chènh têch phán ϕ ( Qui luáût âiãöu chènh I ): dµ = − K I .ϕ ( t ) dt ϕO KI - hãû säú tyí lãû t “ täúc âäü chuyãøn dëch cuía cå quan âiãöu chènh tyí lãû våïi thäng säú âiãöu chènh “ µ ⇒ µ = − K I ∫ ϕ .dt t “ Âäü chuyãøn dëch cuía cå quan âiãöu chènh α . tyí lãû våïi têch phán âäü sai lãûch cuía thäng säú âiãöu chènh “ ϕ 3.2.1.1.3 Qui luáût âiãöu chènh tyí lãû - têch phán (Qui luáût âiãöu chènh P - I ) µ = − K P ϕ − K 1 ∫ ϕ .dt ϕO Quan hãû : t ⎛ ⎞ K ⇒ µ = − K P ⎜ ϕ + I ∫ ϕ dt ⎟ ⎜ ⎟ µ ⎝ ⎠ KP t KP = TI laì thåìi gian têch phán Kyï hiãûu : KI ⎛ ⎞ α . 1 ∫ ϕ .dt⎟ ⇒ µ = − K P ⎜ϕ + ⎝ ⎠ TI ϕ 3.2.1.1.4 Qui luáût âiãöu chènh Tyí lãû - Tp -Vi phán (Qui luáût âiãöu chènh P I D) ϕO ⎛ dϕ ⎞ 1 ∫ t µ = − K P ⎜ϕ + ϕ . d t + TD ⎟ ⎝ dt ⎠ TI µ t KP - Hãû säú tyí lãû TI - Thåìi gian têch phán Κ p ϕO TD - thåìi gian vi phán α . 28 TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I ϕ 3.2.1.1.5- Qui luáût âiãöu chènh tyí lãû - vi phán (Qui luáût âiãöu chènh PD ) ϕO dϕ ⎞ ⎛ µ = − K P ⎜ ϕ + TD ⎟ t ⎝ dt ⎠ µ * Caïc thg säú maì ta coï thãø taïc âäüng lãn bäü t âiãöu chènh âæåüc goüi laì caïc thäng säú hiãûu ΚpϕO chènh cuía bäü âiãöu chènh âoï laì : ...