Giáo trình Thiết bị mỏ hầm lò: Phần 2 - Trường ĐH Công nghiệp Quảng Ninh

Phần 2 của giáo trình "Thiết bị mỏ hầm lò" tiếp tục cung cấp cho học viên những nội dung về: máy bốc xúc; công tác cơ giới hóa trong khai thác ngầm; máy khấu than; thiết bị chống giữ trong lò chợ; các phương pháp cơ giới hóa khai thác than trong lò chợ; giàn chống thủy lực;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Thiết bị mỏ hầm lò: Phần 2 - Trường ĐH Công nghiệp Quảng Ninh Ch-¬ng 8. m¸y bèc xóc 8.1. Công dụng, cấu tạo và đặc tính kỹ thuật 8.1.1. Công dụng M¸y xóc cµn gÇu quay lµ lo¹i m¸y cì lín sö dông trong hÇm lß. M¸y cã cµn gÇu th¼ng khi lµm viÖc quay quanh mét b¶n lÒ ®-a gÇu xóc n©ng lªn ®æ quÆng. V× vËy thêi gian thùc hiÖn mét chu kú xóc ng¾n nªn n¨ng suÊt lín h¬n m¸y xóc c¸n gÇu l¨n. 8.1.2. CÊu t¹o chung CÊu t¹o chung cña m¸y xóc 1  H - 5 thÓ hiÖn trªn h×nh 8 - 1: H×nh 8 - 1: CÊu t¹o chung m¸y xóc 1  H - 5 1- Khung di chuyÓn 2- GÇu xóc 3- C¸n gÇu 4- HÖ thèng t¶i trung gian 5- XÝch n©ng h¹ gµu vµ xÝch lµm c÷ cho c¸n gÇu 6- HÖ thèng truyÒn ®éng chÝnh 7- Hai tay ®iÒu khiÓn n©ng h¹ gÇu 8- Bµn ®¹p ®iÒu khiÓn di chuyÓn 9- B¸nh goßng 10- §éng c¬ chÝnh 11- B¶n lÒ quay 12- Trôc ®iÒu goßng 13- Hép ®Êu c¸p phßng næ KÝch th-íc c¬ b¶n cña loai m¸y 1  H - 5 ®-îc ghi trong h×nh 8 - 1 91 8.2. Sơ đồ động học 8.2.1 Bé phËn bèc xóc ( H×nh 8 - 1) - GÇu xóc cã dung tÝch (0,5 - 0,8) m3 tuú theo c«ng suÊt tõng lo¹i m¸y. GÇu ®-îc b¾t gi÷ víi c¸n gÇu nhê b¶n lÒ quay 11, phÝa trªn hµn 2 tai ®Ó cè ®Þnh xÝch kÐo gÇu. - C¸n gµu cã d¹ng h×nh thang ®¸y lín b¾t gi÷ víi gÇu xóc b»ng b¶n lÒ 11. §¸y nhá b¾t gi÷ víi bÖ m¸y b»ng 1 khíp kÐp cã 2 b¶n lÒ ®Ó cho phÐp c¸n gÇu quay n©ng h¹ vµ më réng tiÕt diÖn xóc. + B¶n lÒ ngang cho phÐp c¸n gÇu quay trong mÆt ph¼ng ®øng + B¶n lÒ ®øng cho phÐp c¸n gÇu quay trong mÆt ph¼ng ngang - C¸c lß xo gi¶m chÊn gåm cã: + Lß xo gi¶m chÊn cho ®¸y gÇu + Lß xo gi¶m chÊn cho c¸n gÇu + Lß xo c÷ cho gÇu xóc. 3.2.2 Bé phËn n©ng h¹ gÇu.( H×nh 8-2) §Ó truyÒn chuyÓn ®éng tíi 2 tang quÊn xÝch 13, 13’ bé phËn gåm: - XÝch kÐo gÇu: lµ lo¹i xÝch vßng gåm hai sîi, mçi sîi mét ®Çu cè ®Þnh tang quÊn xÝch ®Çu kia cè ®Þnh víi tai gÇu. - XÝch lµm c÷ cho gÇu xóc: XÝch nµy còng lµ lo¹i xÝch vßng. §Çu trªn cè ®Þng víi bÖ m¸y b»ng chèt. §Çu d-íi cè ®Þnh víi c¸n gÇu b»ng vÝt t¨ng. Ng-êi ta ®iÒu chØnh khi gÇu ë vÞ trÝ xóc xÝch c¨ng ra hÕt ®Ó lµm c÷. - HÖ thèng dÉn ®éng: NhËn truyÒn ®éng tõ ®éng c¬ M1, truyÒn qua hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trung gian tíi trôc IV tíi b¸nh xÝch chñ ®éng 24 ®-îc l¾p ë ®Çu phÝa ngoµi cña trôc truyÒn qua hÖ thèng xÝch lai 25 ë s-ên m¸y tíi trôc V ®Ó truyÒn tíi hai hép gi¶m tèc hµnh tinh cã cÊu t¹o hoµn toµn gièng nhau Gåm: B¸nh r¨ng chñ ®éng 10 vµ 10’, c¸c b¸nh hµnh tinh 11 vµ 11’, b¸nh ngo¹i lu©n 12 vµ 12’ ®­îc cè ®Þnh víi hai b¸nh xe phanh, khung hµnh tinh K vµ K’ cè ®Þnh víi tang quÊn xÝch 13 vµ 13’. Hai phanh F1 vµ F2 lµm viÖc ®éc lËp víi nhau. a. §iÒu khiÓn n©ng gÇu: Tr-íc khi n©ng gÇu ph¶i ®iÒu chØnh cho t©m gÇu vµ c¸n gÇu vÒ trïng víi t©m cña m¸y. §ång thêi xiÕt hai phanh F1, F2 b¸nh 12,12’ trë thµnh b¸nh ®Þnh tinh.TruyÒn ®éng tõ b¸nh chñ ®éng 10 vµ 10’ lµm c¸c b¸nh 11,11’ cã truyÒn ®éng hµnh tinh ®­a khung hµnh tinh K vµ K’ tang quÊn xÝch 13,13’ quay cïng chiÒu b¸nh chñ ®éng quÊn 2 d©y xÝch ®Ó ®­a gÇu tõ vÞ trÝ xóc lªn vÞ trÝ ®æ quÆng. b. §iÒu khiÓn h¹ gÇu: Khi gÇu xóc ®æ hÕt quÆng vµo héc chøa th× bu«ng c¶ 2 phanh ra. Hai hép gi¶m tèc ë tr¹ng th¸i tù do. Nhê søc bËt cña lß xo gi¶m chÊn ®Èy 92 gÇu vµ c¸n gÇu quay ng-îc trë l¹i ®Ó h¹ gÇu , khi ®ã xÝch ®-îc dµi ra. Nhê xÝch lµm c÷ mµ gÇu xóc kh«ng bÞ nÖn xuèng nÒn lß. 8.2.3.Bé phËn di chuyÓn ( H×nh 8 - 2) §Ó m¸y lµm viÖc æn ®Þnh cÊu t¹o bé phËn di chuyÓn thÊp. §Ó t¨ng lùc b¸m dÝnh gi÷a b¸nh xe vµ ®-êng ray dïng bé truyÒn ®éng tíi c¶ hai trôc cña bèn b¸nh xe. HÖ thèng truyÒn ®éng còng ®-îc nhËn truyÒn ®éng cña ®éng c¬ chÝnh M1 truyÒn qua hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trung gian tíi trôc IV, tõ trôc IV truyÒn chuyÓn ®éng tíi hai bé gi¶m tèc hµnh tinh ®iÒu khiÓn di chuyÓn, thÓ hiÖn trªn h×nh 8-5. Theo h-íng b¶n vÏ, hép trªn ®iÒu khiÓn m¸y di chuyÓn tiÕn. Hép hµnh tinh d-íi ®iÒu khiÓn m¸y di chuyÓn lïi. - Hép gi¶m tèc hµnh tinh ®iÒu khiÓn m¸y di chuyÓn tiÕn B. Gåm: B¸nh r¨ng chñ ®éng 6, c¸c b¸nh xe hµnh tinh 7, b¸nh ngo¹i luËn 8, khung hµnh tinh K cè ®Þnh víi trôc rçng, b¸nh ngo¹i lu©n 8 cè ®Þnh víi b¸nh xe phanh. - Hép gi¶m tèc hµnh tinh ®iÒu khiÓn m¸y di chuyÓn lïi A: Gåm: B¸nh r¨ng chñ ®éng 6’; B¸nh r¨ng hµnh tinh 7’; B¸nh r¨ng ngoµi lu©n 8’, Khung hµnh tinh K’ cè ®inh víi b¸nh xe phanh. B¸nh ngo¹i lu©n 8’ cè ®Þnh víi trôc rçng 22. - Trôc rçng 22 n»m gi÷a hai hép gi¶m tèc b¸nh xe hµnh tinh ®iÒu khiÓn di chuyÓn, trôc rçng quay tùa trªn trôc IV nhê 4 vßng bi cÇu. Bªn ngoµi trôc rçng cè ®Þnh víi 2 b¸nh xÝch chñ ®éng 23 nhê sù ¨n khíp cña xÝch ®Ó truyÒn ®éng tíi 2 b¸nh xÝch bÞ ®éng 9 vµ 9’ tõ ®ã truyÒn chuyÓn ®éng ®Õn hai trôc bèn b¸nh goßng. - Hai phanh F vµ F’ lµm viÖc ng­îc chiÒu nhau ®-îc thùc hiÖn b»ng 1 bµn ®¹p. a. §iÒu khiÓn m¸y di chuyÓn tiÕn: - §¹p bµn ®¹p 21 vÒ phÝa tr-íc phanh F xiÕt l¹i, phanh F’ níi ra. TruyÒn ®éng tõ trôc IV qua hép gi¶m tèc hµnh tinh ®iÒu khiÓn m¸y tiÕn khi ®ã b¸nh 8 trë thµnh b¸nh ®Þnh tinh lµm cho c¸c b¸nh 7 cã chuyÓn ®éng hµnh tinh ®-a khung hµnh tinh K mang trôc rçng quay cïng chuyÓn víi b¸nh chñ ®éng 6 qua 2 b¸nh xÝch chñ ®éng 23, hÖ thèng xÝch, b¸nh xÝch bÞ ®éng 9,9’ truyÒn tíi 2 trôc cña 4 b¸nh goßng ®-a m¸y di chuyÓn tiÕn. b. §iÒu khiÓn m¸y di chuyÓn lïi: - §¹p bµn ®¹p 21 vÒ phÝa sau phanh F’ xiÕt l¹i, phanh F níi ra. 93 TruyÒn ®éng tõ trôc IV qua hép gi¶m tèc hµnh tinh di chuyÓn lïi khi ®ã K’ ®øng im, c¸c b¸nh 7’ cã chuyÓn ®éng trung gian , ®Èy b¸nh 8’ quay ngo¹i lu©n ng-îc chiÒu víi b¸nh chñ ®éng qua trôc rçng, 2 b¸nh xÝch chñ ®éng 23, hÖ thèng xÝch, b¸nh xÝch bÞ ®éng 9,9’ truyÒn tíi 2 trôc cña 4 b¸nh goßng quay ng­îc chiÒu víi khi m¸y tiÕn ®-a m¸y di chuyÓn lïi. 8.2.4. Bé phËn t ...