Giáo trình trang thiết bị điện tàu thủy - Chương 8

Giới thiệu tổng quát về PLC Giới thiệu chung: - PLC ra đời năm 1968 bởi những nhà thiết kế của công ty General Motor – Mỹ, trong thời điểm này hệ thống PLC còn quá đơn giản, cồng kềnh, ng-ời sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành do ch-a có các thiết bị ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. - Để đơn giản hoá việc lập trình, hệ thống điều khiển khả trình cầm tay đầu tiên đ-ợc ra đời năm 1969 đã tạo ra một sự phát triển hơn cho kỹ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình trang thiết bị điện tàu thủy - Chương 8Ch−¬ng VIII: øng dông PLC trong tù ®éng ho¸ Bµi 8.1. Kh¸i niÖm vÒ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh Bµi 8.2. Giíi thiÖu tæng qu¸t vÒ PLC Giíi thiÖu chung:− PLC ra ®êi n¨m 1968 bëi nh÷ng nhµ thiÕt kÕ cña c«ng ty General Motor – Mü,trong thêi ®iÓm nµy hÖ thèng PLC cßn qu¸ ®¬n gi¶n, cång kÒnh, ng−êi sö dônggÆp nhiÒu khã kh¨n trong viÖc vËn hµnh do ch−a cã c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi hç trî choc«ng viÖc lËp tr×nh.− §Ó ®¬n gi¶n ho¸ viÖc lËp tr×nh, hÖ thèng ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh cÇm tay ®Çu tiªn®−îc ra ®êi n¨m 1969 ®· t¹o ra mét sù ph¸t triÓn h¬n cho kü thuËt ®iÒu khiÓn lËptr×nh, PLC lóc nµy chØ ®¬n gi¶n nh»m thay thÕ hÖ thèng r¬ le vµ d©y nèi trong hÖthèng ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn.− Nh÷ng n¨m ®Çu thËp niªn 1970 c¸c hÖ thèng PLC cßn cã thªm kh¶ n¨ng kh¸c®ã lµ: Sù hç trî bëi nh÷ng thuËt to¸n, vËn hµnh víi c¸c d÷ liÖu cËp nhËt.− Tõ n¨m 1975 ®Õn nay hÖ thèng PLC ph¸t triÓn m¹nh mÏ h¬n víi c¸c chøcn¨ng më réng, hÖ thèng I/O cã thÓ t¨ng tíi h¬n 8.000 cæng, dung l−îng bé nhít¨ng lªn h¬n 128.000 tõ bé nhí.1. Kh¸i niÖm vÒ PLC PLC lµ tõ viÕt t¾t cña côm tõ tiÕn Anh Progrrammable Logic Controller: bé®iÒu khiÓn logic cã thÓ lËp tr×nh (kh¶ tr×nh).Lµ mét thiÕt bÞ mµ ng−êi sö dông cã thÓ lËp tr×nh ®Ó thùc hiÖn mét lo¹t hay méttr×nh tù c¸c sù kiÖn. C¸c sù kiÖn nµy ®−îc kÝch ho¹t bëi c¸c t¸c nh©n kÝch thÝch(th−êng gäi lµ ngâ vµo) t¸c ®éng vµo PLC hoÆc qua c¸c ho¹t ®éng cã trÔ nh−: thêigian ®Þnh hay c¸c sù kiÖn ®Õm. Mét khi mét sù kiÖn ®−îc kÝch ho¹t nã sÏ bËt ONhay t¾t OFF thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö bªn ngoµi. Mét bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh sÏliªn tôc thùc hiÖn tõng lÖnh cña ch−¬ng tr×nh do ng−êi sö dông lËp ra chê tÝn hiÖuë ngâ vµo vµ xuÊt tÝn hiÖu ra t¹i c¸c thêi ®iÓm lËp tr×nh.2. CÊu tróc, ho¹t ®éng, ph©n lo¹ia/ CÊu tróc: VÒ c¬ b¶n PLC ®−îc chia lµm 5 phÇn chÝnh nh− sau: Giao Giao diÖn diÖn cpu ®Çu ®Çu ra vµo Bé nhí Nguån PhÇn giao diÖn ®Çu vµo (Input): BiÕn ®æi c¸c ®¹i l−îng ®iÖn ®Çu vµo thµnh c¸c møc tÝn hiÖu sè vµ cÊp vµo choCPU xö lý. C¸c thiÕt bÞ ®Çu vµo lµ: Nót Ên, cÇu dao, phÝm.... Ngoµi ra PLC cßnnhËn ®−îc tÝn hiÖu tõ c¸c thiÕt bÞ nhËn d¹ng tù ®éng nh−: c«ng t¾c tr¹ng th¸i, c«ngt¾c giíi h¹n, c¶m biÕn... C¸c lo¹i tÝn hiÖu nhËp ®Õn PLC ph¶i lµ tr¹ng th¸i logicON/OFF hoÆc tÝn hiÖu t−¬ng tù (Analog). − PhÇn giao diÖn ®Çu ra (Output): Thùc hiÖn biÕn ®æi c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ë møc tÝn hiÖu sè bªn trong PLC thµnhc¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn. C¸c thiÕt bÞ ®Çu ra th«ng th−êng lµ: §éng c¬, cuén d©ynam ch©m, r¬ le (relay), chu«ng b¸o... − Bé xö lý trung t©m (CPU): TuÇn tù thùc thi c¸c lÖnh trong ch−¬ng tr×nh l−u trong bé nhí, xö lý c¸c tÝn hiÖu®Çu vµo vµ ®−a ra kÕt qu¶ ®iÒu khiÓn cho phÇn giao diÖn ®Çu ra. − Bé nhí (Memory): L−u ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®−îc lËp bëi ng−êi dïng, néi dung cña bé nhí®−îc m· ho¸ d−íi d¹ng m· nhÞ ph©n. − Nguån cung cÊp cho hÖ thèng ( Power Supply): BiÕn ®æi nguån cung cÊp tõ bªn ngoµi thµnh møc thÝch hîp cho c¸c m¹ch ®iÖntö bªn trong PLC.b/ Ho¹t ®éng: PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh theo chu kú lÆp, mçi vßng lÆp ®−îc gäi lµ métvßng quÐt, b¾t ®Çu b»ng giai ®o¹n nhËp d÷ liÖu tõ c¸c cæng vµo nh− : C«ng t¾c, nótÊn, c¶m biÕn ... vµo vïng bé ®Öm ¶o, tiÕp theo lµ giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh,giai ®o¹n truyÒn th«ng néi bé vµ kiÓm tra lçi. Vßng quÐt ®−îc kÕt thóc b»ng viÖcchuyÓn c¸c néi dung cña bé ®Öm ¶o tíi ®Çu ra.VËy mét vßng quÐt ®−îc b¾t ®Çu b»ng viÖc ®äc tr¹ng th¸i cña ®Çu vµo vµ sau ®ãthùc hiÖn ch−¬ng tr×nh ... vßng quÐt kÕt thóc b»ng viÖc thay ®æi tr¹ng th¸i ®Çu ra. 4. giai ®o¹n chuyÓn d÷ liÖu ra cæng ra 3. giai ®o¹n truyÒn 1. giai ®o¹n nhËp d÷ th«ng néi bé vµ tù liÖu tõ ngoµi vµo kiÓm tra lçi 2. giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh Mét vßng quÐt th−êng x¶y ra víi mét thêi gian rÊt ng¾n, tõ 1ms tíi 100ms.ViÖc thùc hiÖn mét chu kú quÐt dµi hay ng¾n cßn phô thuéc vµo ®é dµi cña ch−¬ngtr×nh vµ c¶ møc ®é giao tiÕp víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi.c/ Ph©n lo¹i.− PLC siªu nhá cã 32 cæng I/O, bé nhí 1K− PLC cì nhá cã 128 cæng I/O, bé nhí 2K− PLC cì trung b×nh cã 1024 cæng I/O, bé nhí 4K, cã thÓ n©ng lªn 8K− PLC cì lín cã 2048 cæng I/O, bé nhí 12K, më réng thªm ®−îc 32K− PLC cì rÊt lín cã 8192 cæng I/O, bé nhí 64K, më réng thªm ®−îc 1M Bµi 8.3. C¸c thao t¸c chung trªn Plc1. KÕt nèi* KÕt nèi PLC víi c¸c thiÕt b ...