Giáo trình Truyền động điện tự động: Chương 5 - Quá trình quá độ truyền động điện

Giáo trình Truyền động điện tự động: Chương 5 - Quá trình quá độ truyền động điện giới thiệu khái niệm chung về quá trình quá độ truyền động điện, quá trình quá độ cơ học.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Truyền động điện tự động: Chương 5 - Quá trình quá độ truyền động điệnThs. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Qu¸n tÝnh c¬: ®Æc tr−ng bëi h»ng sè thêi gian c¬ Tc = J β , CH¦¥NG 5 do c¸c kh©u tÝch luü ®éng n¨ng nh− m«men qu¸n tÝnh J vµ khèi QU¸ TR×NH QU¸ §é TRUYÒN §éNG §IÖN l−îng qu¸n tÝnh m (β lµ ®é cøng ®Æc tÝnh c¬).§5.1. kh¸i niÖm chung Qu¸n tÝnh nhiÖt: ®−îc ®Æc tr−ng bëi h»ng sè thêi gian nhiÖt C Tn = A , do c¸c phÇn tö tÝch luü nhiÖt n¨ng nh− nhiÖt dung ... (C + Qu¸ tr×nh qu¸ ®é truyÒn ®éng ®iÖn (QTQ§ T§§) lµ qu¸tr×nh lµm viÖc cña hÖ thèng T§§ khi chuyÓn tõ tr¹ng th¸i x¸c lËp lµ nhiÖt dung, A lµ hÖ sè to¶ nhiÖt).nµy sang tr¹ng th¸i x¸c lËp kh¸c, khi ®ã c¸c ®¹i l−îng ®Æc tr−ng Th−êng Tn rÊt lín nªn ta bá qua khi xÐt QTQ§, v× QTQ§cho hÖ thèng T§§ (I, M, ω, ...) ®Òu thay ®æi theo thêi gian. cã thÓ ®· kÕt thóc råi mµ qu¸ tr×nh thay ®æi nhiÖt vÉn cßn, cho + Dùa vµo c¸c ®Æc tÝnh I(t), M(t), ω(t), n(t) ... ta sÏ x¸c ®Þnh nªn coi nh− kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn QTQ§ ®ang xÐt.®−îc thêi gian vµ tÝnh chÊt diÔn biÕn cña QTQ§ t−¬ng øng víi T®t cã thÓ xÐt ®Õn khi ®iÖn c¶m L lín, lóc ®ã qu¸n tÝnh ®iÖnchÕ ®é c«ng nghÖ cña m¸y; tõ ®ã ®¸nh gi¸ ®−îc m«men cho phÐp, tõ t−¬ng ®−¬ng víi qu¸n tÝnh c¬.gia tèc dßng ®iÖn trong QTQ§, còng nh− biÕt ®−îc møc ®é qu¸ Cßn khi T®t Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng§5.2. qu¸ tr×nh qu¸ ®é c¬ häc khi ⎫ Unguån = const vµ M®éng(ω) lµ tuyÕn tÝnh: ⎪ dω ⎪ M dg = M − M c = J5.2.1. Ph−¬ng tr×nh tæng qu¸t: dt ⎪ ⎪ + Kh¶o s¸t QTQ§ khi chØ xÐt ®Õn qu¸n tÝnh c¬ (∃Tc) bá qua M = M n − βω ⎪⎪qu¸n tÝnh ®iÖn tõ ∃ T®t - gäi t¾t lµ QTQ§ c¬ häc. M c = M co + β c ω ⎬ (5-1) dM M n − M xl ⎪ + Kh¶o s¸t QTQ§ c¬ häc víi ®iÒu kiÖn ®iÖn ¸p nguån lµ β= = ⎪h»ng sè (Unguån = const), m«men ®éng M®éng(ω) tuyÕn tÝnh lµ dω ω xl ⎪tr−êng hîp ®¬n gi¶n nhÊt, cã thÓ coi hÖ thuéc lo¹i mÉu c¬ häc ®¬n dM c M xl − M co ⎪khèi, tuy nhiªn l¹i rÊt hay gÆp, v× nã ®óng víi c¸c d¹ng ®Æc tÝnh βc = = ⎪ dω ω xl ⎪⎭c¬ M(ω), Mc(ω) lµ tuyÕn tÝnh (h×nh 5-1a), còng cã thÓ ¸p dôngcho c¸c ®éng c¬ cã M(ω) lµ phi tuyÕn, nh−ng trong ph¹m vi xÐt Rót ra:th× M(ω) gÇn tuyÕn tÝnh (h×nh 5-1b), hoÆc M(ω) vµ Mc(ω) lµ phi dωtuyÕn c¶ nh−ng cã d¹ng gÇn gièng nhau, nh− vËy còng cã thÓ cã (Mn - βω) -(Mco - βcω) = JM®éng(ω) gÇn tuyÕn tÝnh (h×nh 5-1c). dt M n − M co J dω ω ω ω = ⋅ +ω β + βc β + β c dt Mc(ω) M(ω) Mc(ω) M(ω) M(ω) ωxl Ta cã: M®g Mc(ω) ...