Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén - ĐH Nông nghiệp Hà Nội

Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén giới thiệu những kiến thức cơ bản nhất trong kỹ thuật thủy lực và khí nén, như các cơ sở vật lý và kỹ thuật của thủy lực và khí nén, các nguyên tắc cấu tạo và các tính chất hoạt động cơ bản của các phần tử cấu trúc như bơm dầu, máy nén khí, các van điều khiển, các động cơ và xy lanh lực. Bên cạnh đó, cuốn sách còn đề cập đến các kiến thức về kết nối mạch thủy lực, khí nén, về tính chất hoạt động của các mạch truyền động và điều khiển tiêu biểu, về khả năng điều khiển và điều chỉnh hệ thống một cách tự động, từ đó tạo khả năng để lựa chọn các phần tử tiêu chuẩn và thiết kế các hệ thống truyền động, điều khiển thủy lực, khí nén phù hợp với yêu cầu công nghệ đặt ra.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén - ĐH Nông nghiệp Hà Nội B GIÁO D C VÀ ðÀO T O TRƯ NG ð I H C NÔNG NGHI P HÀ N I Pgs.ts. BÙI H I TRI U (Ch biên) ts. nGUY N NG C QU , ts. ð H U QUY T TS. NGUY N VĂN H U GIÁO TRÌNH TRUY N ð NG THU L C VÀ KHÍ NÉN Hµ néi – 2006 Lêi nãi ®Çu Trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y, cïng víi sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña kü thuËt tù ®éng ho¸, kü thuËt ®iÖn tö v kü thuËt sè, kü thuËt thuû khÝ ng y c ng cã ý nghÜa lín trong c¸c hÖ thèng truyÒn ®éng v ®iÒu khiÓn. Trong c¸c lÜnh vùc chÕ t¹o m¸y v kü thuËt « t« - m¸y kÐo, thuû lùc v khÝ nÐn ®ang cã mét vai trß ®¸ng kÓ do cã mËt ®é c«ng suÊt cao, cÊu tróc hÖ thèng ®¬n gi¶n, ®é tin cËy cao, v ®Æc biÖt l cã kh¶ n¨ng thiÕt lËp mét hÖ thèng truyÒn ®éng v ®iÒu khiÓn bÊt kú víi c¸c phÇn tö cÊu tróc tiªu chuÈn. H¬n n÷a, kh¶ n¨ng bè trÝ c¸c phÇn tö tù do v linh ®éng theo kh«ng gian v sö dông c¸c van ®iÒu khiÓn ®iÖn cã chi phÝ c«ng suÊt nhá l tiÒn ®Ò quan träng cho c¸c gi¶i ph¸p truyÒn ®éng hiÖn ®¹i. §Æc ®iÓm cña hÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùc, khÝ nÐn l c¸c phÇn tö cÊu tróc ®ßi hái ®é chÝnh x¸c chÕ t¹o v ®é bÒn rÊt cao, do ®ã ®Ó chÕ t¹o ho n thiÖn mét hÖ thèng víi tr×nh ®é c«ng nghÖ hiÖn t¹i ë n−íc ta l ch−a cho phÐp. ThiÕt kÕ hÖ thèng trªn c¬ së lùa chän v nhËp ngo¹i c¸c phÇn tö cÊu tróc tiªu chuÈn, tù chÕ t¹o c¸c phÇn th« ®Ó ho n thiÖn hÖ thèng truyÒn ®éng v ®iÒu khiÓn theo nhiÖm vô c«ng nghÖ cho tr−íc ®ang l h−íng ®i ®óng ®Ó ph¸t triÓn kü thuËt thuû lùc v khÝ nÐn ë ViÖt Nam hiÖn nay. §ã còng chÝnh l môc ®Ých m cuèn s¸ch n y muèn ®¹t ®Õn. Gi¸o tr×nh TruyÒn ®éng Thuû lùc v KhÝ nÐn giíi thiÖu nh÷ng kiÕn thøc c¬ b¶n nhÊt trong kü thuËt thuû lùc v khÝ nÐn, nh− c¸c c¬ së vËt lý v kü thuËt cña thuû lùc v khÝ nÐn, c¸c nguyªn t¾c cÊu t¹o v c¸c tÝnh chÊt ho¹t ®éng c¬ b¶n cña c¸c phÇn tö cÊu tróc nh− b¬m dÇu, m¸y nÐn khÝ, c¸c van ®iÒu khiÓn, c¸c ®éng c¬ v c¸c xy lanh lùc. Bªn c¹nh ®ã, cuèn s¸ch cßn ®Ò cËp ®Õn c¸c kiÕn thøc vÒ kÕt nèi m¹ch thuû lùc, khÝ nÐn, vÒ tÝnh chÊt ho¹t ®éng cña c¸c m¹ch truyÒn ®éng v ®iÒu khiÓn tiªu biÓu, vÒ kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn v ®iÒu chØnh hÖ thèng mét c¸ch tù ®éng, tõ ®ã t¹o kh¶ n¨ng ®Ó lùa chän c¸c phÇn tö tiªu chuÈn v thiÕt kÕ c¸c hÖ thèng truyÒn ®éng, ®iÒu khiÓn thuû lùc, khÝ nÐn phï hîp víi yªu cÇu c«ng nghÖ ® ®Æt ra. Gi¸o tr×nh truyÒn ®éng thuû lùc v khÝ nÐn ®−îc biªn so¹n theo yªu cÇu gi¶ng d¹y m«n häc TruyÒn ®éng Thuû lùc v KhÝ nÐn cho sinh viªn ng nh kü thuËt c¬ khÝ, tr−êng §¹i häc N«ng nghiÖp I - H Néi. KiÕn thøc cña m«n häc l m c¬ së cho c¸c m«n häc tiÕp theo, nh− « t« - m¸y kÐo v xe chuyªn dông, c¸c m¸y n«ng nghiÖp phøc t¹p, m¸y v thiÕt bÞ trong b¶o qu¶n v chÕ biÕn n«ng s¶n. Ngo i ra, gi¸o tr×nh còng cã thÓ ®−îc sö dông l m t i liÖu tham kh¶o cho sinh viªn v kü s− ho¹t ®éng trong c¸c lÜnh vùc chÕ t¹o m¸y v tù ®éng ho¸. Gi¸o tr×nh n y do PGS. TS. Bïi H¶i Triªï, tr−ëng bé m«n Kü thuËt §éng lùc l m chñ biªn, TS. NguyÔn V¨n Hùu - bé m«n M¸y N«ng nghiÖp, TS. NguyÔn Ngäc QuÕ - bé m«n Kü thuËt §éng lùc, TS. §ç H÷u QuyÕt – bé m«n C¬ häc kü thuËt cïng tham gia biªn so¹n. Gi¸o tr×nh n y ®−îc biªn so¹n trªn c¬ së nh÷ng t i liÖu gi¶ng d¹y v nghiªn cøu trong v ngo i n−íc vÒ kü thuËt thuû khÝ, vÒ øng dông cña thuû lùc v khÝ nÐn trong c¸c lÜnh vùc kü thuËt, ®Æc biÖt l øng dông trªn c¸c m¸y tù h nh ho¹t ®éng trong c¸c lÜnh vùc: l©m nghiÖp, x©y dùng, giao th«ng, khai kho¸ng … §Ó ho n thiÖn cuèn gi¸o tr×nh n y c¸c t¸c gi¶ xin c¸m ¬n TS. Hans Maack, viÖn C¬ §iÖn tö v Kü thuËt TruyÒn ®éng, Tr−êng Tæng hîp Rostock ® tÆng v gióp s−u tÇm c¸c t i liÖu quan träng trong lÜnh vùc kü thuËt thuû khÝ. C¸c t¸c gi¶ còng xin c¶m ¬n GS. TS. Renuis, ViÖn m¸y N«ng nghiÖp, tr−êng B¸ch khoa Munich ® khuyÕn khÝch, t− vÊn x©y dùng m«n häc v gi¸o tr×nh TruyÒn ®éng Thuû lùc v KhÝ nÐn øng dông trong lÜnh vùc c¬ khÝ n«ng nghiÖp. M«n häc TruyÒn ®éng thuû lùc v khÝ nÐn lÇn ®Çu tiªn ®−îc x©y dùng, do ®ã gi¸o tr×nh sÏ kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt. RÊt mong b¹n ®äc ®ãng gãp nh÷ng ý kiÕn ®Ó cuèn s¸ch ®−îc ho n thiÖn h¬n. C¸c ý kiÕn ®ãng gãp phª b×nh xin göi vÒ Bé m«n Kü thuËt §éng lùc, Khoa C¬ - §iÖn, Tr−êng §¹i häc N«ng nghiÖp I – H Néi. Xin ch©n th nh c¶m ¬n! C¸c t¸c gi¶ M ñ u Trong ngành cơ khí, truy n ñ ng thu l c và khí nén ñư c x p vào chuyên ngành k thu t truy n l c. Nhi m v c a k thu t truy n l c là xây d ng h th ng truy n l c c a máy hay thi t b sao cho nhi m c công ngh c a chúng ñư c th c hi n t i ưu. Thí d h th ng truy n l c c a m t xe hơi, h th ng truy n l c c a m t máy ép,… ð ng H th ng Máy hay thi t b Me, ωe Ma, ωa, (Fa, va) cơ truy n ñ ng c n d n ñ ng Hình 1. Sơ ñ nguyên lý c a m t h th ng truy n l c C u trúc cơ b n c a m t h th ng truy n l c ñư c trình bày trên hình 1. Công su t truy n l c ñư c cung c p t ñ ng cơ ñi n hay ñ ng cơ ñ t trong. Các thông s ra Me và ωe c a ñ ng cơ c n ñư c chuy n ñ i thành các thông s vào yêu c u c a m t máy hay thi t b chuy n ñ ng quay Ma, ωa, ho c là các thông s vào c a máy hay thi t b chuy n ñ ng t nh ti n Fa, va nh m t b chuy n ñ i. Nhi m v chuy n ñ i năng lư ng này ñư c các h th ng truy n ñ ng ñ m nh n. ð i v i các máy công tác khác nhau, các nhà thi t k có r t nhi u d ng truy n ñ ng khác nhau ñ l a ch n ra phương án phù h p v i ñi u ki n c th . Các h th ng truy n ñ ng có th ñư c phân lo i theo lo i ph n t ñ chuy n ñ i các thông s vào thành các thông s ra: * Truy n ñ ng cơ h c: Các ph n t truy n năng lư ng là các b truy n cơ h c (bánh răng, ñai, xích, v.v.). Trong lo i truy n ñ ng này vi c thay ñ i t s truy n vô c p ch có th th c hi n trong kho ng gi i h n. Truy n ñ ng cơ h c yê ...