Giáo trình- Tự động hóa quá trình nhiệt-p1-chương 3

Chương 3: Tính chất của các bộ điều chỉnh và cách xây dựng phương trình động học của chúng
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình- Tự động hóa quá trình nhiệt-p1-chương 3TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN ICHÆÅNG 3: TÊNH CHÁÚT CUÍA CAÏC BÄÜ ÂIÃÖU CHÈNH VAÌ CAÏCH XÁY DÆÛNG PHÆÅNG TRÇNH ÂÄÜNG HOÜC CUÍA CHUÏNG3.1: Cáúu taûo cuía bäü âiãöu chènh : Bäü âiãöu chènh âæåüc cáúu taûo båíi 3 pháön tæí chênh; * Pháön tæí âo læåìng * Pháön tæí âiãöu khiãøn * Pháön tæí Cháúp haình 3.1.1: Pháön tæí âo læåìng : Duìng âo âäü sai lãûch thäng säú âiãöu chènh khoíi giaï trë qui âënh vaì chuyãøn âäøi âãún thaình tên hiãûu phuì håüp våïi pháön tæí âiãöu khiãøn gäöm pháön tæí nhaûy caím vaì bäü chuyãùn âäøi âo læåìng.* Pháön tæí nhaûy caím : duìng âãø nháûn biãút thäng tin vãö thäng säú âiãöu chènh Gäöm caïc loaûi : x x x Maìng phàóng Maìng læåün soïng ÄÚng buäúc âäng x x E t Càûp nhiãût Phao âo mæïc ÄÚng læåün soïng * So våïi trong âo læåìng bäü pháûn nhaûy caím trong âiãöu chènh : - Baíng âo heûp hån - Cäng suáút låïn hån 25TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I* Bäü chuyãøn âäøi âo læåìng : Caïc daûng : Z1 e1 x u x Z2 e2 x Biãún tråí Kiãøu caím æïng Biãún aïp sai âäüng p2 p2 x Kiãøu sàõt âäüng Kiãøu äúng phun táúm chàõn - Âàûc tênh tinh (phuû thuäüc cáúu taûo) - Âàûc tênh âäüng (laìm viãûc) 3.1.2: Pháön tæí âiãöu khiãøn: Nhiãûm vuû : - Khuãúch âaûi tiãúp âäü sai lãûch tæì phaìn tæí âo læåìng - Hçnh thaình thuáût toaïn âiãöu chènh - Âiãöu khiãøn pháön tæí cháúp haình Pháön tæí chênh laì bäü khuãúch âaûi sau âoï laì caïc maûch liãn hãû nghëch ( âãø thaình láûp thuáût toaïn ) + Bäü khuãúch âaûi : - âiãûn tæí - khuãúch âaûi tæì - thuíy læûc - baïn dáùn - khê neïn + Maûch liãn hãû nghëch : - Cå khê - âiãûn - thuíy læûc Coï thãø daûng : bao cå cáúu cháúp haình hoàûc khäng bao cå cáúu cháúp haình nhæng luïc naìo noï cuîng bao bäü khuãúch âaûi. MLHN 26TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 3.1.3: Pháön tæí cháúp haình: Nhiãûm vuû : chuyãøn âäøi tên hiãûu tæì pháön tæí âiãöu khiãøn thaình sæû chuyãøn dëch cuía cå quan cháúp haình Dæûa trãn cå såí sæí duûng nàng læåüng phuû maì chia ra caïc loaûi ; - âiãûn - khê neïn - thuíy læûc Chia theo täúc âäü cuía noï thç ta coï caïc loaûi: - Coï täúc âäü khäng âäøi ( âäüng cå âiãûn ) - Coï täúc âäü thay âäøi ( thuíy læûc vaì khê neïn )3.2: Phán loaûi caïc bäü âiãöu chènh: 3.2.1: Theo qui luáût âiãöu chènh (thuáûn toaïn âiãöu chènh ) Nhiãûm vuû cuía hãû thäúng âiãöu chènh tæû âäüng (BÂC) laì giæî äøn âënh mäüt âaûi læåüng âiãöu chènh (ÂLÂC) naìo âoï bàòng caïch taïc âäüng lãn âäúi tæåüng âiãöu chènh (ÂTÂC) thäng qua cå quan âiãöu chènh (CCÂC) . Khi xuáút hiãûn mäüt sai lãûch cuía ÂLÂC khoíi giaï trë âënh træåïc (âënh trë) thç BÂC seî taïc âäüng lãn ÂTÂC theo hæåïng âæa âaûi læåüng âiãöu chènh t ...