GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 2

CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGĐặc trưng cơ bản của các hệ thống tự động là không có sự can thiệp của con người trong quá trình hoạt động của nó. Do đó, toàn bộ các trang thiết bị của hệ thống phải đảm đương được tất cả các công việc của con người trong quá trình hoạt động như các thao tác nâng chuyển, lắp ráp, kiểm tra, điều khiển, quản lí và lưu trữ số liệu v…v ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 2Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Chöông 2 CAÙC THIEÁT BÒ CÔ BAÛN TRONG HEÄ THOÁNG TÖÏ ÑOÄN G Ñaëc tröng cô baûn cuûa caùc heä thoáng töï ñoäng laø khoâng coù söï can thieäp cuûa con ngöôøi trong quaù trình hoaït ñoäng cuûa noù. Do ñoù, toaøn boä caùc trang thieát bò cuûa heä thoáng phaûi ñaûm ñöông ñöôïc taát caû caùc coâng vieäc cuûa con ngöôøi trong quaù trình hoaït ñoäng nhö caùc thao taùc naâng chuyeån, laép raùp, kieåm tra, ñieàu khieån, quaûn lí vaø löu tröõ soá lieäu v…v .Caùc thieát bò cô baûn cuûa heä thoáng töï ñoäng coù theå phaân ra caùc nhoùm chính: caùc cô caáu chaáp haønh, caùc thieát bò ñieàu khieån, caùc loaïi caûm bieán vaø boä phaän giao tieáp ngöôøi - maùy. Cô caáu chaáp haønh coù theå hieåu laø moät boä phaän maùy moùc, thieát bò coù khaû naêng thöïc hieän moät coâng vieäc naøo ñoù döôùi taùc ñoäng cuûa tín hieäu ñieàu khieån phaùt ra töø thieát bò ñieàu khieån. Trong taát caû caùc heä thoáng töï ñoäng, thieát bò tieáp nhaän thoâng tin veà dieãn bieá n cuûa moâi tröôøng vaø dieãn bieá n cuûa caùc ñaïi löôïng vaät lyù beân trong heä thoá ng goïi laø caûm bieán. Ñoái vôùi ngöôøi söû duïng, vieäc naém ñöôïc nguyeân lyù , caáu taïo vaø caùc ñaëc tính cô baûn cuûa caûm bieán laø M ñoä HC ñieàu kieän tieân quyeát ñeå baûo ñaûm söï vaän haønh toát moät heä thoáng töïTP.ng. huat Kyctthoâng tin töø chöông trình vaø töø ph m Thieát bò ñieàu khieån coù nhieäm vuï thu thaäp, xöûalyù caù H Su c hieän caùc taùc ñoäng theo yeâu caàu ñeà ra. caùc caûm bieán ñeå ñieàu khieån cô caáu chaáp g D h thöï haøn on Heä thoáng caûm bieán – thieát bò ñieàu Tru n – cô caáu chaáp haønh taïo thaønh moät heä kín ñöôïc © khieå uyen an q B goïi laø heä ñieàu khieån maïch kín, hay heä ñieàu khieån servo. Ngaøy nay coù raát nhieàu nhaø cung caáp thieát bò chuyeân duøng ñaët bieät laø PLC, caùc heä ñieàu khieån servo hay coøn goïi laø ñieàu khieån PID. Caùc kyõ sö vaø caùc nhaø coâng ngheä phaûi coù ñuû khaû naêng thieát keá vaø vaän haønh caùc heä thoáng servo naøy. Muïc ñích cuûa chöông naøy laø trang bò caùc kieán thöùc cô baûn ñeå ngöôøi hoïc coù theå laép ñaët, thieát keá, vaän haønh, baûo trì moät heä thoáng töï ñoäng coù caùc boä phaän keå treân. 2.1 Caûm bieán Caûm bieán coù nhieäm vuï tieáp nhaän caùc tín hieäu, bieán ñoåi chuùng thaønh caùc ñaïi löôïng deã xöû lyù vaø chuyeån ñeán cho thieát bò ñieàu khieån. Sô ñoà cuûa heä thoáng caûm bieán vaø heä thoáng xöû lyù thoâng tin nhö sau: Ñieän naêng Naêng löôïng Ñaïi löôïng Tín hieäu ñieän cuûa ñaï i löôïng vaät lyù vaät lyù BIEÁN ÑOÅI XÖÛ LÍ ÑAÏI LÖÔÏNG THOÂNG TIN CAÀN TÍN HIEÄU CAÀN TRUYEÀN PHAÙT HIEÄN BOÄ CAÛM BIEÁN BOÄ XÖÛ LYÙ - 15 - Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnTruong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn 2.1.1 Phaân loaïi caûm bieán Coù nhieàu caùch phaân loaïi caûm bieán, coù theå phaân loaïi theo tín hieäu vaøo, phaân loaïi theo tín hieäu ra, phaân loaïi theo caáu taïo… 1-Theo tín hieäu ra, ta coù : - Caûm bieá ...