Giáo trình Tự động hóa trong quá trình sản xuất

Giáo trình Tự động hóa trong quá trình sản xuất gồm có 9 chương với các nội dung như: Tổng quan về tự động hóa quá trình sản xuất, cảm biến và cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển lập trình PLC, PLC SIMATIC S7-200, kết nối điện giữa plc và các thiết bị ngoại vi,...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Tự động hóa trong quá trình sản xuất MỤC LỤC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 1.1 Giới thiệu ........................................................................................................................... 4 1.2 Khái niệm và định nghĩa cơ bản .......................................................................................... 4 1.3 Hệ thống tự động hóa quá trình sản xuất ............................................................................ 7 CHƢƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH 2.1 Cảm biến ........................................................................................................................... 10 2.2 Một số cảm biến phổ biến trong lĩnh vực tự động hóa ........................................................ 14 2.2.1 Cảm biến dịch chuyển thẳng và quay .............................................................................. 14 2.2.2 Cảm biến lực .................................................................................................................... 16 2.2.3 Cảm biến khoảng cách ..................................................................................................... 17 2.2.4 Cảm biến quang................................................................................................................ 19 2.2.5 Cảm biến điện dung.......................................................................................................... 21 2.2.6 Cảm biến điện cảm (điện từ) ............................................................................................ 22 2.3 Cơ cấu chấp hành .............................................................................................................. 23 2.3.1 Động cơ điện .................................................................................................................. 23 2.3.2 Hệ thống điều khiển khí nén........................................................................................... 29 CHƢƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 3.1 Giới thiệu ............................................................................................................................ 39 3.2 Sự khác nhau giữa hệ điều khiển bằng relay và hệ điều khiển bằng PLC ........................... 39 3.3 Cấu trúc của một PLC ......................................................................................................... 42 3.4 Các khối của PLC................................................................................................................ 44 3.4.1 Khối nguồn cung cấp ........................................................................................................ 44 3.4.2 Bộ nhớ chương trình ......................................................................................................... 44 3.4.3 Khối trung tâm (CPU) ....................................................................................................... 46 3.4.4 Khối vào ............................................................................................................................ 46 3.4.5 Khối ra............................................................................................................................... 46 3.4.6 Các khối đặc biệt .............................................................................................................. 47 3.5 Phương thức thực hiện chương trình trong PLC ................................................................. 47 CHƢƠNG 4: PLC SIMATIC S7-200 4.1 Cấu hình phần cứng............................................................................................................. 49 4.1.1 Khối xử lý trung tâm ......................................................................................................... 49 4.1.2 Khối mở rộng .................................................................................................................... 52 4.1.2.1 Digital module ................................................................................................................ 52 4.1.2.2 Analog module ............................................................................................................... 52 4.1.2.3 Intelligent module ......................................................................................................... 53 4.1.2.4 Function module............................................................................................................ 54 4.2 Màn hình điều khiển ............................................................................................................ 54 4.3 Các vùng nhớ ...................................................................................................................... 55 4.4 Qui ước địa chỉ trong PLC S7-200 ...................................................................................... 58 4.4.1 Truy xuất theo bit .............................................................................................................. 58 4.4.2 Truy xuất theo byte (8 bit) ................................................................................................. 58 4.4.3 Truy xuất theo word (16 bit) ............................................................................................. 58 4.4.4 Truy xuất theo 2 word (Double word = 32 bit) ................................................................. 58 4.5 Xử lý chương trình .............................................................................................................. 60 CHƢƠNG 5: KẾT NỐI ĐIỆN GIỮA PLC VÀ CÁC THIẾT BỊ NGOẠI VI 5.1 Kết nối dây giữa PLC và các thiết bị ngoại vi .................................................................... 62 Trang 1 5.1.1 Giới thiệu CPU 224 và cách kết nối với thiết bị ngoại vi ................................................. 62 5.1.2 Kết nối với máy tính ...................................................................................... ...