Giáo trình ứng dụng thành công tự động hóa vào sản xuất nông nghiệp với khối xử lý CPU224 p6

Tham khảo tài liệu giáo trình ứng dụng thành công tự động hóa vào sản xuất nông nghiệp với khối xử lý cpu224 p6, khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình ứng dụng thành công tự động hóa vào sản xuất nông nghiệp với khối xử lý CPU224 p6§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ LípT§H46 Qua s¬ ®å kÕt nèi chóng ta thÊy r»ng nguån cung cÊp cho c¸c ®Çu vµo, ®Çura cña CPU lµ 24VDC TÊt c¶ c¸c ®Çu cuèi cña S7-200 ®−îc nèi ®Êt ®Ó ®¶m b¶o an toµn vµ ®Ó khönhiÔu cho tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn. Nguån cung cÊp cho c¶m biÕn còng lµ 24VCD còng lµ mét chiÒu cã thÓ södông cho c¸c ®Çu vµo c¬ së, c¸c modul më réng vµ c¸c cuén d©y r¬ le më réng.2.4 mét sè modul më réng §Ó t¨ng tÝnh n¨ng cña bé ®iÒu khiÓn trong øng dông thùc tÕ mµ ë ®ã phÇnlín c¸c ®èi t−îng ®iÒu khiÓn cã sè l−îng ®Çu vµo, ®Çu ra còng nh− chñng lo¹i tÝnhiÖu vµo/ra kh¸c nhau mµ c¸c bé PLC ®−îc thiÕt kÕ kh«ng bÞ cøng ho¸ vÒ cÊuh×nh.V× vËy chóng ®−îc chia nhá thµnh c¸c modul. S7 - 200 cã nhiÒu lo¹i modul më réng kh¸c nhau. C¸c modul më réng vµo/rasè hoÆc c¸c cæng vµo/ra t−¬ng tù, c¸c tÝn hiÖu ®Çu ra cã thÓ lµ ®iÖn ¸p 24 VDC hoÆcr¬ le, cã c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo vµ ®iÖn ¸p 24VDC. B¶ng 2.3: Mét sè lo¹i modul më réng cña S7 – 200Lo¹i Sè l−îng Sè l−îng TÝn hiÖu TÝn hiÖu ®Çu ra KÝch th−ícmodul ®Çu vµo ®Çu ra ®Çu vµo réng x dµi x caoEM221 8 0 24VDC 0EM222 8 0 0 24VDC hoÆc r¬le 46 x 80 x 62EM223 4 ®Õn 16 4 ÷ 16 24VDC hoÆc r¬le (46 ÷ 173,3) 24 VDC x80 x62 0 ÷ 20m AEM231 4 0 0 71,2 x 80 x 62 0 ÷ 10 v 0 ÷ 20m AEM232 0 2 46 x 80 x 62 0÷5v 0 ÷ 20m AEM235 4 1 71,2 x 80 x 62 Tïy theo tõng bµi to¸n ( ®èi t−îng cÇn ®iÒu khiÓn ) mµ ta cã thÓ sö dông sèmodul nhiÒu hay Ýt, nh−ng lu«n ph¶i cã modul chÝnh lµ modul CPU. C¸c modul cßnl¹i (c¸c modul më réng) cã nhiÖm vô nhËn truyÒn tÝn hiÖu víi ®èi t−îng ®iÒu khiÓn,Khoa c¬ ®iÖn - 61 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ LípT§H46®iÒu khiÓn ®éng c¬ …2.4.1.Modul m r ng EM 2352.4.1.1. §Æc tÝnh chung H×nh 2.13: S¬ ®å nèi ngoµi khèi më réng EM235 Modul vµo/ra EM 235 lµ lo¹i modul analog cã 4 ®Çu vµo vµ 1 ®Çu ra analog.Nã cã kh¶ n¨ng chuyÓn ®æi mét tÝn hiÖu vµo analog thµnh gi¸ trÞ sè t−¬ng ®−¬ngtrong 171 μs ®èi víi CPU 212 va 139 μs ®èi víi tÊt c¶ c¸c CPU S7_200 kh¸c. ViÖcchuyÓn ®æi tÝn hiÖu vµo analog ®−îc thùc hiÖn mçi khi ®Çu vµo ®−îc truy cËp bëich−¬ng tr×nh. • §Æc tÝnh vËt lý: - kÝch th−íc:( L3W3D) 90 x 80 x62 - khèi l−îng: 0,2 kg - C«ng suÊt tiªu thô: 2 W - Sè ®Çu vµo/ra: 4 ®Çu vµo analog 1 ®Çu ra analog • §Æc tÝnh ®Çu ra: - D¶i tÝn hiÖu: §iÖn ¸p: ± 10 V Dßng ®iÖn: 0 ÷ 20 mA - KiÎu d÷ liÖu: L−ìng cùc: -32000 ÷ 32000Khoa c¬ ®iÖn - 62 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ LípT§H46 0 ÷ 32000 §¬n cùc: - Thêi gian æn ®Þnh: §iÖn ¸p ra: 100 μs Dßng ®iÖn ra: 2 μs - §iÖn ¸p cung cÊp: 24 V • §Æc tÝnh ®Çu vµo: - D¹ng ®Çu vµo: KiÓu vi ph©n - §iÖn trë vµo: 100 MΩ - §iÖn ¸p vµo cùc ®¹i: 30 V - Dßng ®iÖn vµo cùc ®¹i: 32 mA - §é ph©n gi¶i: Bé chuyÓn ®æi A/D 12 bits - Kh«ng cã sù c¸ch ly - Thêi gian chuyÓn ®æi A/D: < 250 μs - D¶i d÷ liÖu: L−ìng cùc: -32000 ÷ 32000 §¬n cùc: 0 ÷ 32000 - Nguån cung cÊp më réng: 60 mA, céng víi dßng ®iÖn ra 20 mA, tõ khèi c¬ së hay nguån më réng. • KiÓu ®Ìn chØ thÞ: LED, EXTF • Lçi nguån cung cÊp: §iÖn ¸p thÊp h¬n hoÆc trªn 24 V. H×nh 2.14: S¬ ®å khèi ®Çu vµo khèi më réng EM 235Khoa c¬ ®iÖn - 63 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ LípT§H46 H×nh 2.15: S¬ ®å khèi ®Çu ra khèi më réng EM 235.2.4.1.2. §iÒu chØnh ®Çu vµo CÇn phØa lùa chän d¶i ®Çu vµo t−¬ng øng víi d¶i sè nguyªn trong CPU b»ngc¸ch ®iÒu chØnh ®Çu vµo. ViÖc ®iÒu chØnh ®Çu vµo ¶nh h−ëng ®Õn c¸c ®Çu vµo vµ cãthÓ cã sù kh¸c nhau trong viÖc ®äc tÝn hiÖu ë c¸c kªnh sau khi ®äc. §Ó ®iÒu chØnh c¸c modul chÝnh x¸c th× ta ph¶i dïng ch−¬ng tr×nh ®−îc thiÕtkÕ ®Ó tÝnh gi¸ trÞ trung b×nh tõ modul. Sö dông Analog Input Filtring wizad trongStep7 – Micro Win32 ®Ó t¹o ch−¬ng tr ...