Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) - Trường Trung cấp Công nghệ và Du lịch Hà Nội

Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) trình bày các nội dung kiến thức về: Sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển; Cấu trúc họ vi điều khiển 8051; Tập lệnh 8051; Bộ định thời; Cổng nối tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) - Trường Trung cấp Công nghệ và Du lịch Hà Nội SỞ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI HÀ NỘI TRƯỜNG TRUNG CẤP CÔNG NGHỆ VÀ DU LỊCH HÀ NỘI GIÁO TRÌNH MÔN ĐUN: VI ĐIỀU KHIỂN NGHỀ: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP(Ban hành kèm theo Quyết định số: 32/QĐ-CNDL ngày 28 tháng 02 năm 2023 của Hiệu trưởng Trường Trung cấp Công nghệ và Du lịch Hà Nội ) Hà Nội, năm 2023 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với các mô đun của ngành Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử, mô đunVi điều khiển là mô đun kỹ thuật chuyên ngành quan trọng của ngành điện tử,hiện nay mô đun được ứng dụng rộng rãi trong ngành kỹ thuật và các lĩnh vựcđiều khiển khác. Mô đun được ứng dụng cho tất cả học viên ngành Công nghệ kỹ thuật điện- điện tử của trường ta. Bởi vậy để tạo điều kiện cho việc học tập và nghiên cứumô đun của học viên được thuận lợi trong quá trình học tập. Bộ môn Điện - điệntử thuộc Khoa Kỹ thuậ Điện – Công nghệ trường Trung cấp Công nghệ và Du lịchHà Nội tổ chức biên soạn tài liệu: “ Vi điều khiển ” làm bài giảng lưu hành hộibộ. Trong quá trình biên soạn chắc chắn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót,bởi vậy tôi mong nhận được sự thông cảm và góp ý chân thành của các bạn đồngnghiệp để cho giáo trình ngày càng hoàn thiện hơn. Xin chân thành cảm ơn! 1 MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU 1MỤC LỤC 2BÀI 1: SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA 5 VI ĐIỀU KHIỂN 1. Lịch sử phát triển 5 2. Vi điều khiển 6 3. Lĩnh vực và ứng dụng 7 4. Hướng phát triển 7BÀI 2: CẤU TRÚC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 9 1. Tổng quan 9 2. Sơ đồ chân 9 3. Cấu trúc Port I/O 12 4. Tổ chức bộ nhớ 12 4.1. Bộ nhớ chương trình (ROM) 12 4.2. Bộ nhớ dữ liệu 13 5. Các thanh ghi chức năng đặc biệt 15 6. Bộ nhớ ngoài 18 6.1. Truy xuất bộ nhớ chương trình ngoài 19 6.2. Truy xuất bộ nhớ dữ liệu ngoài 20 6.3. Giải mã địa chỉ 22 6.4. Các không gian nhớ chương trình và dữ liệu gối nhau 22 7. Các cải tiến của 8032/8052 23 8. Hoạt động Reset 24BÀI 3: TẬP LỆNH 8051 25 1. Mở đầu 25 2. Các cách định địa chỉ 25 2.1. Định địa chỉ bằng thanh ghi 25 2.2. Định địa chỉ trực tiếp 26 2.3. Định địa chỉ gián tiếp 26 2.4. Định địa chỉ tức thời 26 2.5. Định địa chỉ tương đối 26 2.6. Định địa chỉ tuyệt đối 27 2.7. Định địa chỉ dài 28 2.8. Định địa chỉ theo chỉ số 28 3. Các nhóm lệnh 28 24. 4.1. Nhóm lệnh số học 28 4.2. Nhóm lệnh logic 37 4.3. Nhóm lệnh truyền dữ liệu 46 4.4. Nhóm lênh Boolean (xử lý bít) 52 4.5. Nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình 54BÀI 4: BỘ ĐỊNH THỜI 611. Mở đầu 612. Thanh ghi SFR của timer 632.1. Thanh ghi chế độ TMOD 632.2. Thanh ghi điều khiển TCON 643. Các chế độ làm việc 653.1. Chế độ Timer 13 bit (chế độ 0) 653.2. Chế độ Timer 16 bit (chế độ 1) 663.3. Chế độ tự nạp lại 8 bit (Chế độ 2) 663.4. Chế độ tách biệt Timer (Chế độ 3) 664. Nguồn cung cấp xung cho Timer 674.1. Chức năng định thời 674.2. Chức năng đếm sự kiện 675. Khởi động, dừng, điều khiển Timer 686. Khởi tạo và truy xuất thanh ghi Timer 696.1. Đọc thời gian đang hoạt động 696.2. Thời gian ngắn và thời gian dài 707. Timer 2 của 8052 72BÀI 5: CỔNG NỐI TIẾP 741. Mở đầu ...