GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN part 1

Giáo trình Vi điều khiển được biên soạn nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức về họ vi điều khiển MCS-51, cách thức lập trình điều khiển, nạp chương trình và thiết kế phần cứng điều khiển thiết bị. Giáo trình được sử dụng cho khóa học 45 tiết dành cho sinh viên hệ đại học Khoa Điện Điện tử trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TPHCM. Bố cục giáo trình gồm 4 chương dựa theo đề cương môn học Kỹ thuật Vi điều khiển dành cho sinh viên ngành Điện Tử Viễn Thông: ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN part 1 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ --- oOo --- GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN Tác giả: ThS. PHẠM HÙNG KIM KHÁNH 03/2008 Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Giáo trình vi xử lý LỜI NÓI ĐẦU Giáo trình Vi điều khiển được biên soạn nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức về họ vi điều khiển MCS-51, cách thức lập trình điều khiển, nạp chương trình và thiết kế phần cứng điều khiển thiết bị. Giáo trình được sử dụng cho khóa học 45 tiết dành cho sinh viên hệ đại học Khoa Điện Điện tử trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TPHCM. Bố cục giáo trình gồm 4 chương dựa theo đề cương môn học Kỹ thuật Vi điều khiển dành cho sinh viên ngành Điện Tử Viễn Thông: Chương 1. Tổng quan về họ vi điều khiển MCS-51 Chương 2. Lập trình hợp ngữ Chương 3. Các hoạt động của họ vi điều khiển MCS-51 Chương 4. Các ứng dụng Phụ lục 1: Tóm tắt tập lệnh Phụ lục 2: Mô tả tập lệnh PHẠM HÙNG KIM KHÁNH i Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Giáo trình vi xử lý MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan về họ MCS-51 .......................................................................... 1 1. Giới thiệu ..................................................................................................................... 1 2. Vi điều khiển AT89C51 .............................................................................................. 1 2.1. Sơ đồ .............................................................................................................. 2 2.2. Định thì chu kỳ máy ...................................................................................... 6 2.3. Tổ chức bộ nhớ .............................................................................................. 8 2.4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR – Special Function Registers) ...... 17 2.5. Cấu trúc port ................................................................................................ 21 2.6. Hoạt động Reset .......................................................................................... 22 2.7. Các vấn đề khác ........................................................................................... 23 Bài tập chương 1 ............................................................................................................ 34 Chương 2: Lập trình hợp ngữ .................................................................................... 35 1. Các phương pháp định địa chỉ ................................................................................... 35 2. Các vấn đề liên quan khi lập trình hợp ngữ ............................................................... 36 2.1. Cú pháp lệnh ................................................................................................ 36 2.2. Khai báo dữ liệu .......................................................................................... 37 2.3. Các toán tử ................................................................................................... 38 2.4. Cấu trúc chương trình .................................................................................. 39 3. Tập lệnh ..................................................................................................................... 41 3.1. Nhóm lệnh chuyển dữ liệu .......................................................................... 41 3.2. Nhóm lệnh xử lý bit..................................................................................... 46 3.3. Nhóm lệnh chuyển điều khiển ..................................................................... 47 3.4. Nhóm lệnh logic .......................................................................................... 51 3.5. Nhóm lệnh số học ........................................................................................ 53 Bài tập chương 2 ............................................................................................................ 56 Chương 3: Các hoạt động ........................................................................................... 57 1. Hoạt động định thời (Timer / Counter) ..................................................................... 57 1.1. Giới thiệu ..................................................................................................... 57 1.2. Hoạt động Timer / Counter ......................................................................... 57 1.3. Các thanh ghi điều khiển hoạt động ............................................................ 58 1.3.1. Thanh ghi điều khiển timer (Timer/Counter Control Register)...... 58 1.3.2. Thanh ghi chế độ timer (TMOD – Timer/Counter Mode) ............. 59 ii Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Giáo trình vi xử lý 1.4. Các chế độ hoạt động .................................................................................. 59 1.4.1. Chế độ 0 .......................................................................................... 60 1.4.2. Chế độ 1 .......................................................................................... 60 1.4.3. Chế độ 2 ................................................................ ...