Giới thiệu Đồ án điều khiển logic, Hệ thống điều khiển tự động, cân bằng định lượng , phương pháp grapect,

Hình vẽ 1-1 mô tả một hệ thống cân băng định lượng cho 6 thành phần chất cấpcho máy nghiền. Hệ thống được thiết kế với giả thiết cần phải phối liệu cho 6 thànhphần chất với phần trăm khác nhau theo yêu cầu công nghệ. Ngoài ra hệ thống điềukhiển còn phải đảm bảo năng suất theo giá trị đặt trước. Với sơ đồ mô tả như hình 1-1thì có thể hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống cân băng định lượng như sau:- Truyền động của băng tải được một động cơ xoay chiều 3 pha cung...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giới thiệu Đồ án điều khiển logic, Hệ thống điều khiển tự động, cân bằng định lượng , phương pháp grapect, Giíi thiÖuhÖ thèng C©n b¨ng ®Þnh l−îngGiới thiệu hệ thống cân băng định lượng Mục lục TrangPhần 1: Giới thiệu chung 2 1. Nguyên lý hệ thống cân băng định lượng 2 2. Thông số kỹ thuật của hệ thống 4Phần 2: Hướng dẫn sử dụng hệ thống điện 6 1. Giới thiệu 6 2. Vận hành hệ thống điện 7Phần 3: Hướng dẫn sử dụng phần mềm 11 1. Yêu cầu về cấu hình 11 2. Hướng dẫn sử dụng phần mềm điều khiển cân băng 11ASO MECHATRONICS.,JSC 1 www.aso.com.vnGiới thiệu hệ thống cân băng định lượngPHẦN 1 GIỚI THIỆU CHUNG1. Nguyên lý hệ thống cân băng định lượng Hình vẽ 1-1 mô tả một hệ thống cân băng định lượng cho 6 thành phần chất cấpcho máy nghiền. Hệ thống được thiết kế với giả thiết cần phải phối liệu cho 6 thànhphần chất với phần trăm khác nhau theo yêu cầu công nghệ. Ngoài ra hệ thống điềukhiển còn phải đảm bảo năng suất theo giá trị đặt trước. Với sơ đồ mô tả như hình 1-1thì có thể hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống cân băng định lượng như sau: - Truyền động của băng tải được một động cơ xoay chiều 3 pha cung cấp thông qua hộp giảm tốc. Để thay đổi tốc độ băng tải ta trang bị bộ truyền động “ động cơ điện xoay chiều và biến tần’’. Biến tần cho phép ta điều chỉnh chính xác và trơn tốc độ động cơ trên dải rộng. Khi cần điều chỉnh tốc độ băng tải ta chỉ việc gửi tín hiệu điều khiển tới biến tần. - Vật liệu được băng tải vận chuyển do sự phân bố và tính đồng nhất nên ở những thời điểm khác nhau sẽ có trọng lượng khác nhau. Để kiểm soát nó ta dùng một cảm biến trọng lượng gọi là Load cell liên tục chuyển đổi tín hiệu trọng lượng thành tín hiệu điện. - Bộ điều khiển PLC đóng vai trò như một bộ điều khiển trung gian nó thực hiện chức năng thu tín hiệu trọng lượng và tốc độ băng tải sau đó truyền về máy tính PC và nhận lệnh điều khiển từ máy tính PC để khống chế các biến tần chạy theo yêu cầu từ máy tính PC. - Máy tính PC đóng vai trò như một bộ điều khiển trung tâm, điều khiển hoạt động của toàn hệ thống cân băng định lượng, nó thực hiện tính toán sản lượng và so sánh với các giá trị đặt và tự động khống chế tốc độ từng băng tải sao cho đảm bảo thành phần phối liệu đúng như yêu cầu. Luật điều khiển ổn định sản lượng theo giá trị đặt được thực hiện bằng thuật toán điều khiển PID và cài đặt tham số PID có sự hỗ trợ của đồ thị đặc tính động của sản lượng. Ngoài ra giao diện phần mềm trên máy tính PC còn lưu trữ thông tin của hệ thống, giao diện được thiết kế thân thiện với người sử dụng, giúp ta quan sát quá trình sản xuất thông qua một sơ đồ công nghệ. Trên giao diện ta có thể cài đặt dễ dàng các tham số của hệ thống như sản lượng tổng, phần trăm các thành phần tham gia phối liệu …ASO MECHATRONICS.,JSC 2 www.aso.com.vnGiới thiệu hệ thống cân băng định lượng Biến tần 1 Động cơ 1 Load cell 1 Máy tính PC Biến tần 2 Động cơ 2 Load cell 2 Biến tần 3 Động cơ 3 Load cell 3 Trọng lượng Biến tần 4 Động cơ 4 Load cell 4 §iÒu khiÓn trung tam Điều khiển tốc độ Phản hồi tốc độ Biến tần 5 Động cơ 5 Load cell 5 Biến tần 6 Động cơ 6 Load cell 6 Hình 2-1ASO MECHATRONICS.,JSC ...