HỆ THỐNG ĐIỀU KHỂN PHÂN TÁN - CHƯƠNG 1

NHẬP MÔN1.1 Phạm vi đề cậpPhạm vi đề cập của môn Hệ thống ₫iều khiển phân tán là các hệ thống tựđộng hoá hiện đại có cấu trúc phân tán trong công nghiệp cũng như trongnhiều lĩnh vực khác. Môn học được xây dựng trên cơ sở ứng dụng các tiến bộmới nhất của kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật truyền thông công nghiệp, côngnghệ phần mềm vào trong các hệ thống điều khiển và giám sát....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
HỆ THỐNG ĐIỀU KHỂN PHÂN TÁN - CHƯƠNG 1 HỆ THỐNGĐIỀU KHỂN PHÂN TÁN Lecture Notes (Chưa cập nhật từ 8/2003) TS. Hoàng Minh Sơn BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, KHOA ĐIỆN ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIMỤC LỤC1 NHẬP MÔN 5 1.1 Phạm vi đề cập 5 1.2 Nội dung chương trình 5 1.3 Yêu cầu kiến thức cơ sở 5 1.4 Tổng quan các giải pháp điều khiển 6 1.4.1 Đặc trưng các lĩnh vực ứng dụng điều khiển 6 1.4.2 Các hệ thống điều khiển công nghiệp 62 CẤU TRÚC CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 8 2.1 Cấu trúc và các thành phần cơ bản 8 2.2 Mô hình phân cấp 9 2.2.1 Cấp chấp hành 10 2.2.2 Cấp điều khiển 10 2.2.3 Cấp điều khiển giám sát 10 2.3 Cấu trúc điều khiển 11 2.3.1 Điều khiển tập trung 11 2.3.2 Điều khiển tập trung với vào/ra phân tán 12 2.3.3 Điều khiển phân tán 12 2.3.4 Điều khiển phân tán với vào/ra phân tán 133 CÁC THÀNH PHẦN CỦA MỘT HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 15 3.1 Cấu hình cơ bản 15 3.1.1 Trạm điều khiển cục bộ 15 3.1.2 Bus trường và các trạm vào/ra từ xa 17 3.1.3 Trạm vận hành 18 3.1.4 Trạm kỹ thuật và các công cụ phát triển 19 3.1.5 Bus hệ thống 20 3.2 Phân loại các hệ DCS 21 3.2.1 Các hệ DCS truyền thống 21 3.2.2 Các hệ DCS trên nền PLC 22 3.2.3 Các hệ DCS trên nền PC 25 3.3 Các vấn đề kỹ thuật 264 XỬ LÝ THỜI GIAN THỰC VÀ XỬ LÝ PHÂN TÁN 27 4.1 Một số khái niệm cơ bản 27 4.1.1 Hệ thống thời gian thực 27 4.1.2 Xử lý thời gian thực 27 4.1.3 Hệ điều hành thời gian thực 28 4.1.4 Xử lý phân tán 29 4.2 Các kiến trúc xử lý phân tán 30 4.3 Cơ chế giao tiếp 31 4.4 Đồng bộ hóa trong xử lý phân tán 32 2 4.4.1 Đồng bộ hóa các tín hiệu vào/ra 32 4.4.2 Đồng bộ hóa thời gian 325 CÔNG NGHỆ ĐỐI TƯỢNG TRONG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 33 5.1 Lập trình hướng đối tượng 33 5.2 Phân tích và thiết kế hướng đối tượng 33 5.2.1 Ngôn ngữ mô hình hóa thống nhất UML 34 5.2.2 Mẫu thiết kế 35 5.2.3 Phần mềm khung 35 5.3 Phần mềm thành phần 36 5.4 Đối tượng phân tán 376 KIẾN TRÚC ĐỐI TƯỢNG PHÂN TÁN 38 6.1 Yêu cầu chung 38 6.2 Các mẫu thiết kế 38 6.3 Giới thiệu chuẩn CORBA 39 6.4 Giới thiệu chuẩn COM/DCOM 40 6.4.1 Giao diện 41 6.4.2 Đối tượng COM 41 6.4.3 Giao tiếp giữa client và object 44 6.4.4 Ngôn ngữ mô tả giao diện 46 6.4.5 Mô hình đối tượng thành phần phân tán DCOM 467 CÁC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 48 7.1 IEC-61131 48 7.1.1 Mô hình phần mềm 48 7.1.2 Mô hình giao tiếp 49 7.2 IEC-61499 51 7.2.1 Mô hình hệ thống 51 7.2.2 Mô hình thiết bị 52 7.2.3 Mô hình tài nguyên 52 7.2.4 Mô hình ứng dụng 53 7.2.5 Mô hình khối chức năng 54 7.2.6 Mô hình phân tán 56 7.2.7 Mô hình quản lý 56 7.2.8 Mô hình ...