hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 10

Hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ gồm: động cơ thực đã được mô hình hoá, có đầu vào từ các bộ điều chỉnh tốc độ, điều chỉnh dòng điện qua nghịch lưu. Các tín hiệu đo được là dòng và áp được đưa vào khâu tính tốc độ. Cấu trúc khối tính tốc độ: gồm một mô hình quan sát và mộtkhâu tính tốc độ động cơ từ dòng động cơ, dòng tính toán và từ thông rôto. Ngoài ra còn có các bộ chuyển đổi toạ độ từ hệ toạ độ quay dq sang...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 10 M« h×nh toµn bé hÖ thèng chương 10: kh«ng dïng c¶m biÕn tèc ®é : Mc W Mc Cl o ck Ids 0 .0 0 6 3s+1 22 1 t U ds 0 .0 3 08 s 0 .0 01 s+1 2 W d a tki ch tu Iqs Ri sd 1 ng h i ch l u u 3 .4 IsQ S 0 .6 s+1 0.0 06 2 s+1 22 5 .6 FIrQ S U qs M ux x 6 .4 51 6 s 0 .0 3 01 3 s 0 .0 01 s+1 F I rd 7 wQ S d a tW Ri sq1 Rw1 n gh i ch l u u bien 8 .9 IsDC Don g co 1 0 teta 1 1 FIrDC I s QS Ud d q/a b F IrQS Uq d alpha wQS 0 q M ux Id Is D C FIrq bet a 0s Iq t eta K h o i ti nh tocd o H×nh 5-12:M« h×nh hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn ®iÒu khiÓn ®éng c¬ kh«ng dïng c¶m biÕn tèc ®é. HÖ thèng ®iÒu khiÓn vect¬ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé gåm: ®éng c¬ thùc ®· ®-îc m« h×nh ho¸, cã ®Çu vµo tõ c¸c bé ®iÒu chØnh tèc ®é, ®iÒu chØnh dßng ®iÖn qua nghÞch l-u. C¸c tÝn hiÖu ®o ®-îc lµ dßng vµ ¸p ®-îc ®-a vµo kh©u tÝnh tèc ®é. CÊu tróc khèi tÝnh tèc ®é: gåm mét m« h×nh quan s¸t vµ métkh©u tÝnh tèc ®é ®éng c¬  tõ dßng ®éng c¬, dßng tÝnh to¸n vµ tõ th«ng r«to. Ngoµi ra cßn cã c¸c bé chuyÓn ®æi to¹ ®é tõ hÖ to¹ ®é quay dq sang hÖ to¹ ®é tÜnh vµ mét khèi tÝnh gãc quay tõ tr-êng tõ r . Kh©u quan s¸t sÏ ®-a kÕt qu¶ tÝnh ®-îc gåm is vµ r sang khèi tÝnh tèc ®é vµ r cßn dïng ®Ó tÝnh gãc quay tõ th«ng r«to  phôc vô cho c¸c bé chuyÓn ®æi to¹ ®é dq/. Trong c¸c tÝnh to¸n ch-¬ng tr-íc, khi tÝnh tèc ®é, tõ th«ng ®Òu cã c¸c h»ng sè d-¬ng tuú chän lµ k, Kp , Ki . H»ng sè k cho ma trËn ®iÒu chØnh sai lÖch G, cßn Kp, Ki lµ c¸c hÖ sè khuÕch ®¹i vµ h»ng sè tÝch ph©n cho c«ng thøc tÝnh tèc ®é. H×nh 5-13: S¬ ®å tæng qu¸t khèi tÝnh c¸c th«ng sè is,r vµ . Kh©u quan s¸t: Cã cÊu tróc nh- sau: ^ . ^ ^ X  A X  B.u s  G (i s  i s ) IsQ S 1 De m u x 2 Us FIrQ S 1 K *u 1 ...