hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 8

khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ Sensor tốc độ không được sử dụng trong hệ thống điều khiển đơn giản, điều khiển trong các môi trường không thích hợp hoặc khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao. Khi đó bộ quan sát từ thông với thuật toán thích nghi thông số sẽ lấy tốc độ tính toán được làm thông số. Trong trường hợp này, công thức tính toán đánh giá tốc độ được tìm bằng cách sử dụng thuyết Lyapunov trong việc chứng minh sự ổn định của mô hình...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 8 Chương 8: khiÓn vect¬ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé kh«ng dïng c¶m biÕn tèc ®é Sensor tèc ®é kh«ng ®-îc sö dông trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n, ®iÒu khiÓn trong c¸c m«i tr-êng kh«ng thÝch hîp hoÆc khi ®éng c¬ ho¹t ®éng ë tèc ®é cao. Khi ®ã bé quan s¸t tõ th«ng víi thuËt to¸n thÝch nghi th«ng sè sÏ lÊy tèc ®é tÝnh to¸n ®-îc lµm th«ng sè. Trong tr-êng hîp nµy, c«ng thøc tÝnh to¸n ®¸nh gi¸ tèc ®é ®-îc t×m b»ng c¸ch sö dông thuyÕt Lyapunov trong viÖc chøng minh sù æn ®Þnh cña m« h×nh quan s¸t. 3-1 S¬ ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn vect¬ kh«ng dïng c¶m biÕn tèc ®é Trong s¬ ®å tr-íc ta x¸c ®Þnh tèc ®é ®éng c¬ b»ng m¸y ph¸t tèc ®é. Nh-ng viÖc ®o trùc tiÕp cã thÓ g©y khã kh¨n cho viÖc l¾p r¸p vµ cång kÒnh, bÊt tiÖn cho ng-êi vËn hµnh. Tõ ®ã n¶y sinh ý t-ëng ®Æt khèi tÝnh tèc ®é ngay trong biÕn tÇn ®Ó hÖ thèng gän nhÑ, ng-êi sö dông chØ cÇn nèi nguån cÊp vµo ®éng c¬, ®Æt tham sè lµ cã thÓ vËn hµnh. M¸y ph¸t tèc ®-îc thay thÕ b»ng khèi tÝnh to¸n tèc ®é. Khèi nµy sÏ tÝnh tèc ®é r«to, tõ th«ng r«to tõ d÷ liÖu ®Çu vµo lµ dßng ®iÖn vµ ®iÖn ¸p pha stato. Bé ®/c R Bé ®/c Ri * r * I qs uqs* ua* dq  ub* NghÞch l-u I * Bé ®/c Ri u * u * PWM ds ds c  abc Iqs is dq  Ids  abc H×nh 3-1: HÖ thèng ®iÒu khiÓn kh«ng sö dông c¶m biÕn tèc ®é. Gi¶ sö c¸c th«ng sè Rs vµ Rr cña ®éng c¬ kh«ng thay ®æi trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, cßn tÝnh tèc ®é vÉn cßn sai lÖch, m« h×nh quan s¸t sÏ ®-îc biÓu diÔn nh- sau: d ^ ^ ^ ^ X  A X  Bu s  G (i s  i s ) dt . trong khi m« h×nh ®éng c¬ lµ: X  AX  Bu s i s  CX Sai lÖch trong tÝnh to¸n dßng stato vµ tõ th«ng r«to ®-îc m« t¶ b»ng ph-¬ng tr×nh sau: d ^ E  (A  GC)E - A X dt ^ EXX Trong ®ã: ^ 0  J / c  ^ A  A A   c  Lm /1 -  ,      0 J   Chän hµm Lyapunov nh- sau: ^ (   ) 2 V E ET  Trong ®ã  lµ mét h»ng sè d-¬ng bÊt kú. §¹o hµm theo thêi gian cña V sÏ lµ: . d ^ ^ d .T  2  2   d dt  dt V   E E  ET E     dt     d ^ T 2    ^   ^ W   A  GC E  A X  E  E T  A  GC E  A X   dt      d ^  T  2    ^ T   ^ W   E T  A  GC    A X   E  E  A  GC E  A X   dt T          d ^ T 2    ^   ^ W  E T  A  GC  E   A X  E  E T  A  GC E  E T  A X   dt T      d ^ 2    T    ^  ^ W  E T  A  GC    A  GC  E   A X  E  E T  A X   dt T      T  ^   ^ ...