hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 9

do quán tính cơ của hệ thống nên khi tổng hợp mạch, để tránh sự quá tải dòng ta phải cho thời gian ổn định của hệ thống lớn. Tốc độ ổn định sau thời gian 3s và không phụ thuộc vào tải. dòng khi không tải = 0, khi có tải 10Nm là 15A. Nhận thấy thời gian ổn định của hệ thống không đổi, không phụ thuộc tải. Tốc độ động cơ không bị sụt chứng tỏ mômen động cơ sinh ra đủ lớn để kéo được tải....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 9 chương 9: TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng c¬. Ch-¬ng nµy sÏ m« pháng ®Ó kiÓm nghiÖm sù ®óng ®¾n trong c¸ctÝnh to¸n ë ch-¬ng tr-íc víi mét ®éng c¬ cã b¶ng th«ng sè nh-sau: Th«ng sè Gi¸ trÞ C«ng suÊt ®Þnh møc 2,2kW P®m Sè ®«i cùc 4 2.pc Dßng tõ ho¸ 5A isd Tõ th«ng ®Þnh møc 0,25Wb ®m §iÖn trë stato 1,26  Rs §iÖn trë roto 0,2 Rr §iÖn c¶m tõ ho¸ 50mH Lm M«men qu¸n tÝnh 0,017 kgm2 J §iÖn c¶m rß phÝa stato 4,7mH L s §iÖn c¶m rß phÝa roto 4,7mH Lr TÝnh to¸n c¸c ®¹i l-îng cÇn thiÕt cho viÖc m« pháng. §iÖn c¶m stato vµ r«to: Ls=Lr= Ls + Lm =54,7mH = 0,0547(H) H»ng sè thêi gian r«to: Tr=Lr/Rr=0,2735 H»ng sè thêi gian stato: Ts=Ls/Rs=0,0434 2 Lm HÖ sè t¶n tõ:   1  0,1645 L s .L r C¸c hÖ sè kh¸c sö dông trong viÖc lËp m« h×nh ®éng c¬: 1   101,6074  Lm 1 1 1 1  111,1585    140,1007  18,5754  158,6761 Ls T Ts Tr  T  0,0063 Tr 1  5,47  3,6563 Lm Tr 3p c L m pc  2,7422  117,6471 2L r J Bé nghÞch l-u: tuú thuéc vµo tû lÖ ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn, ®iÖn ¸p ravµ ®é trÔ khi thùc hiÖn chuyÓn ®æi lÖnh ®iÒu khiÓn mµ ta cã c¸cth«ng sè Knl, Tnl. Gi¶ sö qu¸n tÝnh bé nghÞch l-u lµ 1ms tøc 0,001gi©y , khi ®iÖn ¸p vµo lµ 10V th× ®iÖn ¸p ra lµ 220V tøc lµ Tnl=0,001 vµ Knl = 220/10=22 L m i sd0 A 3,6563  rd 0Tr 1  B= rd0 + isd0 =30,4018 Lm 3 rd 0 Lm pc2 C =80,6563 2 Lr J 1 D  A =162,3324 T 1 1  2Tnl . p 1  4Tc pBé ®iÒu chØnh tèc ®é: R  . . C 8Tc 2 p 1  Tc p 1  2(Tnl  2Tc ) p§¬n gi¶n ho¸ R  2 C. 8Tc p 1 0,002p 1 0.4 p 1 0,402pNÕu lÊy Tc = 0.1s th× R  0,0124 . .  0,0124 0.08p 1 0.1p 0.08p 1  0,402 p 1  0,402 pRót gän R  0,0124  0.08 p 6.4516 p pD 162,3324  p 1  0.0062 pBé ®iÒu chØnh dßng isq: Ri sq     K nl  4.891 p 0.03013 p 2  L Tnl  p   s  T p  1 1  0,0063 pBé ®iÒu chØnh dßng isd: Ri sd    T  0,0308 p  2 K nl  Tnl  p    L s  5-2. C¸c b-íc tiÕn hµnh m« pháng V× qu¸ tr×nh t×m hµm truyÒn cña c¸c bé ®iÒu chØnh Risd, Risq, R®Òu dùa trªn c¸c gi¶ thuyÕt, ®¬n gi¶n ho¸ vµ lµm trßn nªn kÕt qu¶tÝnh to¸n sÏ chØ lµ gi¸ trÞ gÇn ®óng.Do vËy ta sÏ lÇn l-ît kiÓmnghiÖm vµ hiÖu chØnh c¸c bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn vµ tèc ®é, sau®ã míi m« pháng hÖ thèng biÕn tÇn - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé víic¸c bé quan s¸t, tÝnh to¸n kh¸c.5-2-1. Thö nghiÖm víi bé ®iÒu chØnh dßng isd: H×nh 5-1: KiÓm nghiÖm bé ®iÒu chØnh Risd KÕt qu¶: 12 10 ...